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La dinámica de robot es la relación entre las fuerzas que actúan en un robot y el movimiento del robot resultante.

Dinámicas de robot - MATLAB & Simulink. (s. f.). https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/robot-dynamics_es.html

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Fondo de Seguro de Depósito.

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Programa de Autosuficiencia Familiar

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El balance estático o marcha estática hace referencia a un sistema que permanece equilibrado manteniendo su centro de masa equivalente (CoM) dentro del polígono formado por ambos pies en la FSD y dentro de la planta del pie de soporte durante la FSS.

Libretexts. (2022). 2.2: Estabilidad estática y dinámica. LibreTexts Español. https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Introducci%C3%B3n_a_los_Robots_Aut%C3%B3nomos_(Correll)/02%3A_Locomoci%C3%B3n_y_Manipulaci%C3%B3n/2.02%3A_Estabilidad_est%C3%A1tica_y_din%C3%A1mica

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El control en robótica es un área de investigación que se enfoca en desarrollar algoritmos y técnicas para guiar el comportamiento de los robots. El control es fundamental en la robótica, ya que permite que los robots realicen tareas específicas de manera autónoma o bajo la supervisión de un operador humano.

Khalil, W. (2002). Nonlinear systems: Control. En Robot control (pp. 221-244). Springer, London. doi: 10.1007/978-1-4471-0249-4_10

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La dinámica recursiva es un enfoque utilizado en robótica para modelar el movimiento y la interacción de un robot con su entorno. Este enfoque se basa en el uso de ecuaciones diferenciales para calcular la posición, velocidad y aceleración del robot en función de su estado actual y las fuerzas que actúan sobre él.

Hollerbach, J. M. (1982). A recursive lagrangian formulation of manipulator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, (3), 245-250. doi: 10.1109/TSMC.1982.4308894

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La cinemática de un robot es el estudio de los movimientos de un robot. En un análisis cinemático la posición, velocidad y aceleración de cada uno de los elementos del robot son calculados sin considerar las fuerzas que causan el movimiento.
Edisonsasig. (2021). La cinemática en la robótica. Roboticoss. https://roboticoss.com/la-cinematica-en-la-robotica/

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La arquitectura de robots se define como la caracterización de las configuraciones mecánicas y criterios de control en los robots. Su aplicación es particularmente importante en el uso de robots industriales involucrados en la producción.
León, Á. M. (n.d.). 5.3. Arquitectura de un robot | Control y robótica 4o E.S.O. https://angelmicelti.github.io/4ESO/CYR/53_arquitectura_de_un_robot.html

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Los sensores permiten que los robots puedan recibir y emitir información de todo aquello que les rodea. Sin estos dispositivos no podrían moverse ni interactuar con los objetos, con las personas o con otros robots.

(La Importancia De Los Sensores En La Robótica Educativa, 2016)https://www.formarobotik.com/la-importancia-de-los-sensores-en-la-robotica-educativa/#:~:text=Los%20sensores%20permiten%20que%20los,personas%20o%20con%20otros%20robots.

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Los actuadores son una parte importante de los dispositivos y la maquinaria industrial que ayudan a realizar movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica. En pocas palabras, es el componente de cualquier máquina que permite el movimiento.

(Qué Son Los Actuadores En La Industria Y Para Qué Sirven, 2022)https://www.sicma21.com/que-son-los-actuadores-en-la-industria/#:~:text=Los%20actuadores%20son%20una%20parte,m%C3%A1quina%20que%20permite%20el%20movimiento.

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Fundamentos, Componentes y Lenguajes de Programación en la Robótica

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Fundamentos, Componentes y Lenguajes de Programación en la Robótica