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Las etapas del desarrollo son paralelas a las que ha desarrollado la especie humana a lo largo de su evolución desde las especies inferiores

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La adolescencia constituye una etapa crucial del desarrollo de la inteligencia en la que la habilidad de los procesos cognoscitivos acelera su camino hacia niveles más elevados; es decir, empiezan a funcionar intelectualmente como adultos.

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Considera que “la adolescencia es definida como el periodo en el que se produce la búsqueda de la identidad que define al individuo para toda su vida adulta”.  Los problemas de identidad están relacionados con hechos como los cambios corporales, altibajos y la soledad.

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Consideraba la parte genital de la maduración sexual como el principio fundamental de la adolescencia. Esta en un re- despertar de los impulsos sexuales de la etapa fálica, la cual ahora se orienta por canales aprobadas socialmente.

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Un concepto clave de su teoría es que el comportamiento depende de esa persona y de su ambiente. por lo tanto, un ambiente inestable durante la adolescencia puede producir inestabilidad en ese sujeto.
Por esta razón es necesario conocer los elementos del ambiente y personales en interacción de un niño, ósea su espacio vital, para comprender su conducta.