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Los primeros seres humanos eran nómadas, usualmente vivían en cuevas o dormían en algún refugio natural que encontraban; básicamente se dedicaban a la caza, la pesca y la recolección de frutos.

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Paleolítico

Solían colocar sus campamentos en las orillas de los ríos para abastecerse de agua y alimentos, esto en el Paleolítico, periodo correspondiente a la Edad de Piedra Antigua.

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Mesolítico
Durante el  Mesolítico, el hombre abandona las cuevas para vivir al “aire libre”. Comienza a construir chozas y se forman las primeras aldeas.

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Neolíticos
En el años 4000 a.C. Durante el Neolíticos se convierten en sedentarios, aparecen los primeros asentamientos y su economía es la agricultura y ganadería; además de que surge la propiedad privada y el comercio por trueque.

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La evolución de la ingeniería civil paso de cultura a cultura, entre ellas se encuentran jerárquicamente ordenada como la Egipcia, Mesopotámica, Griega, Romana, Oriental y Europea hasta lo que es ahora en nuestros días.

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Los egipcios han realizaron algunas de las obras más grandiosas de la ingeniería de todos los tiempos.

El muro de la Ciudad de Menfis en 3050 a.C.

Imhotep inventó la pirámide; las habilidades técnicas requeridas para el diseño, organización y control de un proyecto de esta magnitud lo distinguen como una de las proezas más grandes y antiguas.

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Al inicio de la historia, un pueblo de origen desconocido, los sumerios, construyó murallas para ciudades y templos y excavó acequias que pueden haber sido los primeros logros de ingeniería del mundo

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Aproximadamente en 440 a. C., Pendes contrató arquitectos para que construyeran templos en la Acrópolis, monte rocoso que miraba a la ciudad de Atenas.
Un gran aporte para la ingeniería fue el refuerzo con hierro forjado en las vigas de mármol del cielo raso del edificio, este se constituyó como el primer uso conocido del metal como componente en el diseño de un edificio.

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La ingeniería romana era civil, especialmente en el diseño y construcción de obras permanentes.

Uno de los grandes triunfos de la construcción pública durante este periodo fue el Coliseo originalmente llamado Anfiteatro Flavio en el  año 71 d.C.
Los ingenieros romanos aportaron mejoras significativas en la construcción de carreteras.

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Después de la caída del Imperio Romano, el desarrollo ingenieril se trasladó a India y también a China. Los antiguos hindúes eran diestros en el manejo del hierro y poseían habilidades para fabricar buen acero.

Dentro de sus más grandes realizaciones se encuentra la Gran Muralla China; es una antigua fortificación construida para proteger el imperio de China desde el siglo III a. C.

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En la década de 1500 ocurrió una serie de descubrimientos científicos importantes en la ingeniería y matemáticas.
En el periodo medieval se empleaban armaduras para soportar los techos, por lo tanto eran burdas y con frecuencia aumentaban el peso del edificio, y no ayudaban a su resistencia.

Los edificios públicos, especialmente las iglesias, tenían fama de desplomarse porque no se comprendía bien el diseño de las armaduras. El techo de la Catedral de Beauvais se desplomó dos veces.