# data[].attributes.body
L'HoverChair est un projet compliqué.

Pour parvenir à le terminer, l'aide de Christian est la bienvenue.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
HoverChair - Version Arduino et contrôleur Ebike
400pxLa propriété " A image principale " (comme le type de page) avec la valeur d'entrée " File: " contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d'une requête ou d'un processus d'annotation.

Informations

Description

Motoriser un fauteuil roulant en faisant entraîner les roues grâce au frottement entre des moteurs électriques et les roues.

Techniques

électronique, mécanique, arduino, soudure (acier)

Durée de fabrication

de 8 à 16 h

Coût matériel

De 50 à 100 euros

Date de création

2023-04-20

Documentation

Statut de la documentation

Partielle

Relecture de la documentation

Non vérifiée

Description du projet

Ce projet est dans le principe identique à l'Hoverchair version carte Hoverboard. ( HoverChair_-_Version_Carte_HoverBoard

Mais, des différences subsistent :

Nous n'utilisons plus la carte mère d'hoverboard qui a le micro contrôleur et la puissance sur la même carte.

Nous utilisons un Arduino pour faire le micro contrôleur

Nous utilisons 2 contrôleurs Ebike (Projet Contrôleur Low Cost V1) pour piloter les moteurs.

La raison est qu'il est très facile pour nous d'obtenir des contrôleurs Ebike et des moteurs de vélo que de trouver un Hoverboard avec la bonne référence de carte mère.

Cahier des charges

C'est de refaire le projet HoverChair_-_Version_Carte_HoverBoard mais de manière plus aisée.

Joystick -> Arduino -> Contrôleurs Ebike -> Moteur brushless de vélo de trottinette ou d'hoverboard

Analyse de l'existant et liens utiles

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Retours utilisateurs

# data[].attributes.attachment_link.title
Projets:HoverChair - Version Arduino et contrôleur Ebike

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HoverChair - Version Arduino et contrôleur Ebike 400pxLa propriété " A image principale " (comme le type de page) avec la valeur d'entrée " File: " contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d'une requête ou d'un processus d'annotation.

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03/2023 - tableau croisé pour choisir un contrôleur en fonction du moteur

# data[].attributes.subject
03/2023 - tableau croisé pour choisir un contrôleur en fonction du moteur

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Ressources:Tableau croisé contrôleurs et moteurs — wikilab

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Au mois de Mai 2023 3 de nos adhérents ont fait un périple en trotti accompagné par des amis...

Ils sont revenus avec des étoiles dans les yeux et des envies de remettre ça :)

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Fauteuil Tout Terrain

Informations

Description

Modifier en fauteuil roulant électrique pour en faire en fauteuil tout-terrain

Techniques

mécanique, électronique

Durée de fabrication

de 64 à 100 h

Coût matériel

Plus de 200 euros

Niveau

Moyen

Licence

by-sa

Date de création

2023-03-15

Équipe

Documentation

Statut de la documentation

Partielle

Relecture de la documentation

Non vérifiée

Description du projet

Créer un fauteuil roulant électrique qui puisse circuler sur tout type de terrain.

Cahier des charges

Que le fauteuil soit le plus près possible du sol et qu'il puisse se déplacer sur le plus grand nombre de terrains possible.

Analyse de l'existant et liens utiles

Manuel :

Électrique :

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Retours utilisateurs

Pour l'instant tout se passe comme prévue, vidéos à venir ... :)

En ce qui concerne sont utilisation pour le jardinage, il est encore un peu trop haut pour bien accéder aux herbes à enlever et à la terre pour planter.

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Fauteuil Tout Terrain Informations Description Modifier en fauteuil roulant électrique pour en faire en fauteuil tout-terrain Techniques mécanique, électronique Durée de fabrication de 64 à 100 h Coût matériel Plus de 200 euros Niveau Moyen Licence by-sa Date de création 2023-03-15 Équipe Documentation Statut de la documentation Partielle Relecture de la documentation Non vérifiée Créer un fauteuil roulant électrique qui puisse circuler sur tout type de terrain.

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06/2023 - Rayonnage des roues 16" par l'ESAT la Maffrais

# data[].attributes.subject
06/2023 - Rayonnage des roues 16" par l'ESAT la Maffrais

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Nous avons mis en place un partenariat pour le rayonnage des roues avec l'ESAT Maffrais Services : https://maffrais-services.com/

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Alain un de nos adhérent a réalisé un prototype pour sa nièce, sur le principe des solex

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07/2023 - Charnière pour articuler les trottis

# data[].attributes.subject
07/2023 - Charnière pour articuler les trottis

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Alex un adhérent de l'asso a redessiné la charnière des trottis afin d'avoir un plan coté, ce qui nous permettra de les faire réaliser par un prestataire en cas de besoin.

# data[].attributes.attachment_link.title
Formations:Atelier Mobilab 6 du 22 au 28 Novembre 2023 — wikilab

# data[].attributes.attachment_link.title
Formations:Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023 — wikilab

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Quatrième session de l'atelier Mobilab

# data[].attributes.attachment_link.title
Formations:Atelier Mobilab 4 du 23 au 29 Novembre 2022

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Atelier Mobilab 4 du 23 au 29 Novembre 2022 Description 6 projets Mobilité dont 5 projets de motorisation et un projet d'optimisation de batterie Projets Trail, Tricycle cécile, Tricycle à tout faire, Trotti Raph, Velo_electrique_de_Caniar, Motorisation_fauteuil_manuel Catégorie Mobilité Date de début événement 2022-11-23 Date de fin événement 2022-11-29 Partenaires: La

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Troisième session de l'atelier mobilab

# data[].attributes.attachment_link.title
Formations:Atelier Mobilab 3 du 11 au 17 Mai 2022 — wikilab

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Pour Matthieu, le fait que sa trottinette n'est plus suffisamment d'autonomie l'empêchait de s'en servir.

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Basé sur la doc Trotti V3

# data[].attributes.body
C'est un Trotti basé sur la documentation Trotti V3

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11/2019 - Réalisation d'un trotti APAJH44

# data[].attributes.subject
11/2019 - Réalisation d'un trotti APAJH44

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https://humanlabapajh44.org/2021/03/09/troisieme-roue/

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Ce projet de troisième roue est né du besoin de Pierre afin de pouvoir passer des petits obstacles et gagner en autonomie après des recherches sur les systèmes existants.

Ce système permet de motoriser un fauteuil roulant manuel de manière occasionnelle.

C'est Yohann fabmanager de My Human Kit à Rennes qui nous ont mis sur la voie, ayant travaillé sur plusieurs Trotti, nous avons pu reproduire leur dernière version, le Trotti V3.

Retrouver la documentation ici

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Voir tous les articles par humanlabapajh44

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Troisième Roue Troisième Roue Ce projet de troisième roue est né du besoin de Pierre afin de pouvoir passer des petits obstacles et gagner en autonomie après des recherches sur les systèmes existants. Ce système permet de motoriser un fauteuil roulant manuel de manière occasionnelle. C'est Yohann fabmanager de My Human Kit à Rennes qui...

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04/2021 - Participation au challenge seconde vie des trottinettes

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04/2021 - Participation au challenge seconde vie des trottinettes

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https://wiki.lafabriquedesmobilites.fr/wiki/Challenge_sur_la_seconde_vie_des_trottinettes_%C3%A9lectriques

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Pendant 6 mois, des équipes (fablabs, tiers-lieux, ateliers, universités, écoles) vont expérimenter sur des trottinettes électriques pour inventer à ces engins et leurs composants de nouvelles vies après leur usage en flottes en libre-service, redonner une seconde jeunesse à ces objets de mobilité pour en réduire l'empreinte et favoriser l'utilisation optimale de l'ensemble de la trottinette et de ses composants.

Autour de ce challenge sont réuni∙e∙s tou∙te∙s les acteur∙rice∙s pouvant reproduire, mettre en place ou favoriser la mise en place et gérer ces solutions inventées : territoires/collectivités, associations, entreprises, opérateurs de trottinettes électriques. Ce challenge a vocation à pouvoir ensuite se décliner pour servir d'autres engins de mobilité.

La FabMob et MHK envisagent ce challenge uniquement par un travail collectif pour des résultats mis au service de l'intérêt général, c'est la raison pour laquelle nous avons encourager la participation des différent∙e∙s acteur∙rice∙s des mobilités et la création de solutions seront 100% open source et reproductibles pour permettre à tous les territoires et leurs acteurs locaux de s'en saisir. C'est également dans cet esprit que ce challenge sera lui aussi documenté pour en permettre la déclinaison pour servir d'autres engins de mobilité.

C'est la première fois qu'un commun est créé sur la micromobilité, en open source et en PPPP (partenariat public, privé, population). Il est sponsorisé par Bird, Dott, Lime, Tier, Voi, Oxelo, Virvolt, Fab&Co, Blocktricity.

Retrouvez sur cette fiche toute la documentation de ce challenge au fur et à mesure de son avancement.

Ressources existantes :

➡ Document d'appel à candidatures !

➡ Le communiqué de presse

➡ Par ici pour poser toutes vos questions sur le challenge et son déroulé

📢 Les inscriptions pour ce challenge sont closes, et nous comptons 10 équipes participantes (présentation des équipes à venir) !

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Challenge sur la seconde vie des trottinettes électriques

# data[].attributes.attachment_link.description
Pendant 6 mois, des équipes (fablabs, tiers-lieux, ateliers, universités, écoles) vont expérimenter sur des trottinettes électriques pour inventer à ces engins et leurs composants de nouvelles vies après leur usage en flottes en libre-service, redonner une seconde jeunesse à ces objets de mobilité pour en réduire l'empreinte et favoriser l'utilisation optimale de l'ensemble de la trottinette et de ses composants.

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Création d'une version Trotti-Clip, ce projet vise à améliorer la mise en place des Trotti sur les fauteuils roulants.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiClip_2021

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.

Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.

plus de patate

3 vitesses

éclairage avant

amélioration du freinage

frein à disque?

frein moteur

installation

frein à main (style quad)

blocage rotation

dispositif pour rester statique lors de la fixation

attache rapide

réglage en profondeur

pièce sur mesure pour le fauteuil

réglage angle de chasse

attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser

modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Analyse de l'existant

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

On a pu constater que cette opération requiérait beaucoup de puissance physique, notamment pour poser les batteries. Solutions trouvées:

clip de blocage du frein à main

pièce de blocage de la rotation de la potence

béquilles de position de garage

analyse des pièces déjà réalisé pour un prototype antérieur

DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras M14 pas de 2mm

DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)

Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry Attané (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK), Eric Piquet (ADS)

Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)

Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)

Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)

1 chargeur avec prise DIN

1 contrôleur eBike

tube acier diam. 21/27 longueur totale > 200mm

tube acier diam. 15/21 longueur totale > 2000mm

2 roues de roller diamètre 50 axe M6

1 profilé section 30x60mm de 100mm de long

2 vis métal tête hexagonale M6 x 30mm

1 vis métal M6 x 50mm

4 écrous M6

1 écrou M6 Nylstop ou bien un écrou M6 avec du frein filet (le bleu suffit)

1 écrou M14

1 tige filetée M14 (réutilisable)

un peu de ruban adhésif

de la toile émeri

une cale en bois de 100 x 100 x 150 mm avec lanière (conservée par la personne en fauteuil)

du filament de préférence ABS, ou du PomC épaisseur comprise entre 10 et 20mm

plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm

plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm

2 pinces manfrotto ref. 14444

une roue motrice 16 pouces fabriquée en amont suivant la méthode déjà explicitée dans ce wiki

Outils nécessaires

un poste à souder à l'arc minimum 140A (les soudures ont été réalisées entre 80 et 90A

des baguettes acier 2,5mm

perceuse à colonne & forets 22, 10,8, 7 & 6,2 & 6,5mm

presse hydraulique 5 à 10 tonnes au cm2

un établi avec un étau

une meuleuse avec un disque à ébarber et un disque de découpe acier inox 1,6mm ou 1,9mm, un disque à lamelle grain 80.

une imprimante 3D (pour les poignées) / option CNC / option perceuse à colonne ou tour à mandrin indexé)

pied à coulisse, mètre ruban

une pointe à tracer et un marqueur

fer à souder 35W, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas du Trotti Clip avec une seule batterie

fabrication de l'ensemble de liaison potence-bras

bras de liaison (2 exemplaires)

On commence par cintrer à 90° un tube 15/21 d'une longueur d'environ 1000 mm. On coupe ensuite un des coudes à 150mm, et on soude le manchon. On effectue à la meuleuse une fente axiale d'une profondeur de 30mm et d'une largeur de 6mm dans le manchon monté sur le tube cintré.

On perce un trou à 30mm de l'ouverture d'un diamètre de 8mm.

On s'occupe ensuite de l'autre extrémité que l'on coupe à 130mm. On monte ensuite l'écrou M14 sur la tige filetée avec un peu de toile émeri de façon à éliminer le jeu et guider l'assemblage lorsqu'on l'introduit dans le tube. On soude alors l'écrou sur tout son pourtour.

On dévisse ensuite la tige filetée et on meule superficiellement la soudure autour de l'écrou.

profilé pour la potence

On découpe un profilé section 30x60mm à 100mm de long. On fait un perçage traversant de diamètre 22mm dans l'axe longitudinal à 30mm du bord supérieur. On réalise au dernier moment un second perçage de diamètre 8mm non traversant (sur une seule face) en fonction de l'angle de chasse recherché pour une bonne position de conduite.

oreilles gauche et droite

On découpe deux tôles aux cotes suivantes:

On réalise un premier perçage d'un diamètre 22mm à 30 mm du bord inférieur. On réalise un second perçage d'un diamètre 8mm à 15 mm du bord supérieur et à 15mm du bord latéral.

On soude un écrou M12 aligné sur ce même perçage et on meule superficiellement la soudure. On réalise la même pièce en miroir.

assemblage des oreilles au profilé

Une fois le profilé percé, on peut passer le tube diamètre 22mm longueur 150mm dans le trou prévu à cet effet. On peut alors enfiler les deux oreilles gauche et droite sur ce même tube. On procède alors au pressage à froid des extrémités du tube pour obtenir un méplat de 6mm d'épaisseur qui court à 40mm des extrémités. Pression utilisée: de 3 à 5 tonnes au m2.

On découpe alors une tôle de 3mm d'épaisseur aux cotes de 30x40mm. On la perce en son milieu avec un foret de 10mm. On soude ensuite un écrou M10 par ce même trou en utilisant une tige filetée suivant la méthode déjà utilisée en amont. Une fois fait, on retire la tige filetée et on nettoie le laitier autour de la soudure avec la meuleuse équipée du disque à ébarber.

On procède alors au montage de la tôle en la pointant simplement dans un premier temps.

préparation d'une potence de récupération

Cette étape est documentée dans le projet TrottiV3#Etapes_de_fabrication_pas_.C3.A0_pas .

Fabrication des béquilles

1. fabrication des manchons soudés sur le fauteuil

découpe de 2 tubes 21/27 d'une longeur 58mm

perçage d'un trou diam. 7 positionnement axial à 20mm de l'extrémité

soudage d'un écrou diam. 6

2. Cintrage d'un tuyau de chauffage 15/21

on prend un tuyau de chauffage 15/21 d'une bonne longueur (> 1000mm) et on le cintre à 90° en son milieu. On en réalise 2 exemplaires.

3. Installation des roues de roller sur les béquilles

On crée un méplat d'une épaisseur 6mm sur 60mm de longueur à l'une des extrémités. On perce avec un foret 6,2mm un trou dans l'axe longitudinal sur ce méplat à 25mm de l'extrémité. On donne une forme arrondie aux angles du méplat avec un disque à lamelle grain 80.

4. Création d'une molette de serrage diam 6,50

TODO dessin

5. coudage du méplat (facultatif)

On présente la béquille face au fauteuil afin de déterminer l'angle à appliquer pour rendre les roulettes parallèles au fauteuil. 6. hauteur de la béquille

On présente le trotti face au fauteuil pour définir les deux hauteurs de béquille utiles: celle pour la position de garage et celle pour la circulation. On fait passer les béquilles par le manchon vertical soudé aux bras de liaison.

La personne en fauteuil pose d'abord la cale en bois dans l'axe devant le trotti. Elle doit ensuite avancer en butée, basculer sur les 2 roues arrière et reposer la palette sur la cale en avançant légèrement. On cale la trotti en position assemblée sans nécessairement serrer à fond les pinces au fauteuil en étant cependant à la bonne hauteur. Suivant le modèle de fauteuil, on détermine cette hauteur idéale avec un marquage avec un ruban adhésif par exemple sur les tubes du chassis du fauteuil.

On pointe un premier emplacement de perçage avec la pointe à graver qui correspond au point d'équilibre de l'ensemble et qui est le plus aisé lors de l'installation sur fauteuil. Il s'agit de la position dite de garage. On établit ensuite la hauteur dite de circulation, en faisant coulisser vers le haut les béquilles afin qu'elles aient une garde au sol équivalente à celle des roulettes avant du fauteuil.

8. Découpe des béquilles

On tronçonne à la meuleuse la partie supérieure des béquilles, et on ébarbe.

9. perçage des trous dans les béquilles

On commence par un perçage traversant et axiale à 10 mm du l'extrémité. Il permettra de créer une poignée facilitant la rotation des béquilles

Ensuite, on effectue des perçages non traversant en 8mm (on ne fait qu'une empreinte!) pour la position de garage et celle de circulation.

10. Mise en place de la poignée de rotation

TODO illustration avec écrou Nylstop

croquis et tableaux blancs en galerie

vues 3D en galerie

Etapes d'amélioration pas à pas du Trotti Clip 2 batteries

blocage de la rotation de la potence

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blocage du frein à main

Zombies reversus ab inferno, nam malum cerebro. De carne animata corpora quaeritis. Summus sit​​, morbo vel maleficia? De Apocalypsi undead dictum mauris. Hi mortuis soulless creaturas, imo monstra adventus vultus comedat cerebella viventium. Qui offenderit rapto, terribilem incessu. The voodoo sacerdos suscitat mortuos comedere carnem. Search for solum oculi eorum defunctis cerebro. Nescio an Undead zombies. Sicut malus movie horror.

Cum horribilem resurgere de sepulcris creaturis, sicut de iride et serpens. Pestilentia, ipsa screams. Pestilentia est haec ambulabat mortuos. Sicut malus voodoo. Aenean a dolor vulnerum aperire accedunt, mortui iam vivam. Qui tardius moveri, sed in magna copia sint terribiles legionis. Alii missing oculis aliorum sicut serpere crabs nostram. Putridi odores aere implent.

Zombies reversus ab inferno, nam malum cerebro. De carne animata corpora quaeritis. Summus sit​​, morbo vel maleficia? De Apocalypsi undead dictum mauris. Hi mortuis soulless creaturas, imo monstra adventus vultus comedat cerebella viventium. Qui offenderit rapto, terribilem incessu. The voodoo sacerdos suscitat mortuos comedere carnem. Search for solum oculi eorum defunctis cerebro. Nescio an Undead zombies. Sicut malus movie horror.

Durée de fabrication du prototype final

temps d'atelier mécanique

compter 2 jours à 2 personnes pour la partie Clip et les béquilles

compter une journée pour la partie roue motrice et récupération de potence en amont par une seule personne.

temps de réglage

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Point de l'après-midi

Mercredi 20 Octobre

# data[].attributes.attachment_link.description
Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V. Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série. plus de patate 3 vitesses éclairage avant amélioration du freinage frein à disque?

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Deuxième atelier Mobilab du 22 au 28 septembre 2021

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Formations:Atelier_Mobilab_2_du_22_au_28_septembre_2021

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :

1 Animateur pour la semaine

1 Photographe/journaliste

1 Soudeur

au moins 2 bénévoles par jour

5 porteurs de projet

Au préalable avant la semaine :

Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter l'atelier pendant 1h

Nous avons rencontré toutes les personnes pour affiner les besoins spécifiques de leur solution de mobilité

La semaine

Mercredi :

Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs

Jeudi :

Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...

Vendredi :

Électronique pour motorisé le projet

Lundi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D

Mardi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser

A posteriori de la semaine

Une à deux heures pour faire le bilan après que le porteur est utilisé son prototype.

Les documentations qui nous ont servit pour les réalisations

Pour réaliser le châssis :

Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

Pour prendre la main sur la partie électrique :

Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Présentation des différents trottis

Projet : 5ème roue pour électrifier un fauteuil manuel.

Description du projet :

J'ai choisi de motoriser mon fauteuil manuel pliant avec une 5ème roue pour me permettre d'aller me promener sur de plus longues distances sans trop fatiguer mes bras et avoir la liberté de partir ou seule ou surtout de ne pas avoir une tierce personne qui pousse le fauteuil derrière moi mais plutôt à côté de moi ce qui est plus agréable pour pouvoir discuter.

Cette 5ème roue est pilotée avec une gâchette par le biais de mon genou pour garder mes mains libres pour tourner avec les mains courantes de mon fauteuil.

La motorisation est une batterie VELIB sur laquelle a été faite un trou pour installer un bouton marche/arrêt et que je mets dans un sac à dos derrière mon fauteuil.

La contrainte était de pouvoir manier facilement les accessoires à installer seule sans trop de difficulté.

1 - Création d'une barre démontable : 2 supports ont été créés et fixés sur le fauteuil , n'apportant aucune gêne pour plier le fauteuil.

J'installe une barre extensible sur les supports , serrée par un boulon sur laquelle je pose la roue à l'aide d'une pince.

La roue dans laquelle se trouve le moteur est reliée électriquement à la batterie, qui se trouve dans mon sac à dos avec le pilote.

2 - Le pilote, après soudure des fils, a été installé sur la batterie à l'aide de 2 plaques en alu pour être bien maintenu.

3 - Un tube a été créé à dimension pour rester en place sur le fauteuil au niveau du genou avec une protection pour ne pas abîmer la peinture du fauteuil , sans gêner le pliage du fauteuil, sur ce tube est installée une gâchette de quad, initialement à pouce.

4 - Une plaque en bois découpée au laser a été rattachée à la gâchette par 2 écrous pour créer l'accélération par l'appui du genou, ce qui facilite la manipulation.

5 - Une pièce en 3D a été créée pour maintenir le fil électrique provenant de la batterie et pour insérer un bouton Marche/Arrêt à côté de la gâchette renforçant aussi la sécurité en pouvant arrêter le fauteuil en cas d'urgence.

6 - Un capuchon pour le bouton Marche/Arrêt en plastique a été créé avec l'imprimante 3D, permettant une meilleure préhension.

Une fois l'ensemble terminé, vient le moment des essais, perso c'est super.

Merci à tous Yohann, Pauline, Gaël, Dédé, Alain, Marc et ceux dont j'ai oublié le nom, Dslée

Vous êtes tous formidables, je garde un souvenir inoubliable :-))

Carole

Élément de la liste à puces

un tricycle motorisé semblable au vespace

un châssis métallique avec une fourche haute,surmonté d'un plateau pour poser les pieds

avoir une posture plus "debout" et sortir du fauteuil roulant que j'ai au quotidien, sachant que mon équilibre est meilleur depuis quelques mois.

Le projet a été préparé avec moi(elodie) et deux équipes(une pour le côté mécanique:(dédé,yohan,Marc,Léo) et l'autre équipe pour l'aspect électronique .(yohan,Michel,Gaêl,Alain)

le matériel utilisé :

Un châssis métallique, souder ,ressouder sur mesure, en fonction des essais (rien n'est figé ,l'idée évolue en vrai)

Une roue motrice avant, celle-ci reliée grâce aux fils électriques du boitier.

Des fils electriques et son boitier

Une fourche et son guidon récupéré et soudé sur le châssis.

Une batterie,son interrupteur pour économiser la batterie.

Un accélérateur de mobylette, et un frein de vélo au guidon.

Deux semaines pour le prototype final:

pour réaliser,je suis venue de Lorient pour créer ce vespace,où j'ai appris et appliqué toutes les techniques de soudure(à l'étain pour les fils electriques), l'imprimante laser, montage des freins,ect)

les outils nécéssaires ont été :

perçeuse pour fixer les divers éléments

trouver une place pour la batterie au vu de la finesse de la fourche

équilibrer la puissance (vitesse) et le poids des materiaux du vespace.

châssis et l'assise de chaise de bureau soudée sur le corps métallique.

Journal de bord

Projet : aide à la mobilité (AVC : paralysie côté gauche)

Idée première : concevoir un véhicule avec assistance électrique (3 roues avec siège sur plate-forme et guidon trottinette avec frein et accélérateur). Photo de l'idée première :

Après construction du châssis, le projet a été abandonné car jugé trop dangereux par l'encadrement (pas assez de stabilité et risque de chutes importants). L'engin à 3 roues n'étant pas assez stable par rapport au handicap, il aurait fallu partir sur un châssis plus large et à 4 roues.

Idée à développer : Garder l'idée mais imaginer la création de cet engin à 4 roues. (projet qui n'a à ce jour pas encore été créé par human kit . De ce fait, il a été conseillé dans un premier temps de faire un essai sur un scooter existant chez un concessionnaire (scooter à 4 roues avec siège adapté).

Projet : Rénovation de ma 3ème roue (achetée neuve il y a 8 ans).

Après 2375 km parcourus avec cette roue, des problématiques électriques sont apparues. Pensant cet engin obsolète et irréparable, je m'orientais depuis 1 an vers l'achat d'une roue neuve. Mais, le coût financier me faisait repousser mon projet d'achat toujours à plus tard. Je prenais toutefois des risques à utiliser cette roue qui s'interrompait électroniquement sans prévenir (en montée, un jour le système électrique s'est arrêté, je n'ai pas réussi à bloquer mon fauteuil roulant et suis parti en marche arrière jusqu'à ce que la chute inévitable me stoppe ... étalé à terre !!!).

N'ayant que de faibles notions d'électronique et au risque de faire pire, je n'avais jamais osé ouvrir pour découvrir les problématiques. De plus, mon handicap "tétraplégie" m'empêche de bricoler facilement avec des outils.

Il y a 3 mois j'ai croisé un adhérant de HumanLab m'indiquant qu'avec ce lab j'aurais pu donner une seconde vie à mon engin. Après entretiens avec les responsables de HumanLab, j'ai effectivement compris que ma roue n'était pas destinée à la poubelle ! Quelle bonne info !

Voici la roue avant rénovation :

Problématiques électriques :

- le cadran numérique se met en "erreur" de temps en temps.

- broutage de la roue de temps en temps en accélération.

- la batterie semble en fin de vie puisque je fais 3 fois moins de kilomètres qu'à l'origine.

Problématiques mécaniques :

- les freins doivent être refaits

- l'attache de l'afficheur électronique est cassée, il faut trouver une solution pour la refixer.

PHASE 1 : Réparer la partie électrique

Après ouverture de la sacoche où se trouvait toute l'électronique, nous avons pu constater 2 problèmes.

1) Nous avons déployé l'ensemble des fils et sommes très vite tombés sur une panne flagrante. Trois fiches électriques avaient fondu. Cela mettait en court-circuit le système. Heureusement, le contrôleur semble ne rien avoir subi. (Le problème de mise en "erreur" du cadran d'affichage et arrêt soudain de l'électronique était trouvé).

3 fiches fondues

Pour réparer cette panne, nous avons supprimé les 3 fiches plastiques fondues et ressoudé les fils.

2) En tirant un peu sur chaque fil, nous avons pu constater un fil coupé à l'intérieur d'une fiche. Cela faisait couper le circuit par intermittence. (Le problème de broutage de la roue électrique en accélération était trouvé). Pour réparer cette panne, nous avons enlevé la fiche et ressoudé un à un les fils de ce contacteur.

Nous avons protégé chaque soudure d'une gaine de protection thermorétractable (veillez bien à passer cette gaine avant de souder sinon vous êtes bon pour dessouder et recommencer !)

Ma batterie d'origine semble en fin de vie puisque je parcours aujourd'hui environ 12 km maximum contre 35 km auparavant. Cette batterie est également en fin de vie à cause de fils qui se fragilisent à l'intérieur. Il y a 1 an, j'ai dû ouvrir cette batterie pour ressouder un fil cassé dans un endroit très difficile à atteindre. (ouvrir une batterie étant vraiment déconseillé, il me fallait la changer).

Changement de la batterie d'origine par une batterie de Rennes Métropole. (le contrôleur n'était pas à changer)

Démontage du support de l'ancienne batterie et création d'un nouveau support sur le lieu de la Ferme de la Harpe. Une visse récalcitrante et totalement bloquée nous a obligé à utiliser la perceuse pour l'extraire. Il a donc fallu dans un second temps tarauder pour retrouver un filetage propre.

Création du nouveau support pour fixer la batterie

En métallerie : découpe, perçage, fixation et ajustage.

Un connecteur permet de changer facilement la batterie avec une petite batterie. Je souhaitais cette possibilité car les batteries Rennes Métropole font 316 WH (les compagnies aériennes n'acceptent que les batteries lithium inférieures à 300 WH !). Une petite batterie hoverboard sera le bon compromis pour voyager en avion.

A) Le disque de frein était voilé, il fallait le changer. Les plaquettes de frein étaient HS. (Produits achetés chez Décathlon)

B) Et pour finir, l'afficheur électronique a été refixé grâce à la création d'une pièce fabriquée avec l'imprimante 3D

VOICI LA ROUE RENOVEE ... c'est reparti pour 8 ans et quelques centaines de kilomètres !

Durant ces quelques jours passés, j'ai pu profiter De moments conviviaux avec une équipe conviviale ...

Génèse du projet : en tant que paraplégique, l'idée de la création de la 5ème roue motorisée était de pouvoir me soulager dans des pentes, mais aussi sur des chemins.

Dès l'origine, j'ai envisagé cette 5ème roue associée à ma FrontWheel (roue fixée à l'avant de mon fauteuil, le soulevant afin que les petites roues ne butent pas sur des obstacles), me permettant ainsi de pouvoir circuler sur des axes plus chaotiques, il s'agit ainsi donc pour moi plutôt d'une 6ème roue !

La 1ère étape a consisté à trouver l'emplacement de chaque module (roue, batterie, accélérateur...) :

1/ La roue motorisée fixée sur l'axe de mon fauteuil sous l'assise, bien centrée afin qu'elle ne touche pas les roues de mon fauteuil lorsque je tourne

2/ au regard de la place imposante prise par la batterie (recyclage de vélo électrique), nous l'avons fixé à la verticale sur la barre de soutien de mon fauteuil à l'aide d'une grosse pince. Sur cette même batterie, nous y avons fixé le contrôleur ainsi que le bouton de marche/arrêt.

3/ je n'ai pas souhaité fixer l'accélérateur sur mon fauteuil, le long de la jambe, j'y voyais des problèmes de préemption avec un système de gachette à ressort (maintien d'un doigt sur l'accélérateur tout en ayant les 2 mains sur les mains courantes) ou de sécurité avec un système de gachette figée sur une position (intervention sur la gachette en cas d'urgence). Par conséquence, nous avons envisagé d'autres alternatives et j'ai retenu celle de la poussée à partir de mon coude droit, me permettant ainsi de garder mes 2 mains sur les mains courantes. Cela a nécessité de trouver un système de fixation. Nous avons commencé avec une pièce en plastique fixée sur ma barre de soutien, en 2 morceaux reliés par 2 vis ; pièce dans laquelle passait un tube (partie de guidon de vélo) sur lequel nous avions fixé la gachette, prolongée d'un petit morceau de bois. D'un point de vue fonctionnel, cela correspondait à mes attentes avec une accélération progressive à ma poussée du coude, néanmoins je ne souhaitais pas conserver à demeure sur mon fauteuil un tel système de fixation (lorsque je n'ai pas besoin du système de motorisation, pour des raisons essentiellement d'esthétisme mais aussi d'encombrement). Dès lors, nous avons imaginé un système de fixation à l'aide également d'une grosse pince, sur laquelle nous avons fixé un support (trépied appareil photo) pour positionner le tube (guidon de vélo) et la gachette d'accélération.

La phase finale a consisté à minimiser les fils électriques, les réduire (recours notamment au soudage des fils avec de l'étain) et les masquer au maximum à l'arrière de la batterie.

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Formations:Atelier Mobilab 2 du 22 au 28 septembre 2021

# data[].attributes.attachment_link.description
Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de : 1 Animateur pour la semaine 1 Photographe/journaliste 1 Soudeur au moins 2 bénévoles par jour 5 porteurs de projet Au préalable avant la semaine : Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter l'atelier pendant 1h Nous avons rencontré toutes les personnes pour affiner les besoins spécifiques de leur solution de mobilité La semaine Mercredi : Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs Jeudi : Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ...

# data[].attributes.body
Premier atelier Mobilab du 17 au 21 Mai 2021

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Formations:Atelier_Mobilab_1_du_17_au_21_mai_2021

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :

1 Animateur pour la semaine

1 Photographe/journaliste

1 Soudeur

au moins 2 bénévoles par jour

5 porteurs de projet

Au préalable avant la semaine :

Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter : 1h

Une journée pour réaliser le châssis sur mesure avec les porteurs de projet. Pour le guidon, nous utilisons un guidon générique, car le définitif sera fait lors de la semaine : 7h

La semaine

Lundi :

Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs

Mardi :

Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...

Mercredi :

Électronique pour motorisé le projet

Jeudi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D

Vendredi :

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser

A posteriori de la semaine

Une journée pour faire le bilan après que le porteur est utilisé son proto.

Les documentations qui nous ont servit pour les réalisations

Pour réaliser le châssis :

Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

Pour prendre la main sur la partie électrique :

Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Présentation des différents trottis

Réalisation du "Trotti Bike" Le "Trotti Bike" est un moyen de locomotion électrique fabriqué à partir de mon fauteuil roulant manuel. Il a été réalisé en partie au Human lab à Rennes pour ce qui concerne la fabrication des boîtiers, fixation du contrôleur, étamer fils, mise en place du bouton d'arrêt d'urgence et clé de contact. Ainsi qu'à la Ferme de la Harpe pour la découpe d'acier, les grosses soudures permettant de fixer la batterie sur le Trotti (guidon). L'atelier s'est déroulé sur une semaine. Lundi, les 5 participants ont réfléchi aux outils qui leur sont essentiels pour utiliser leur Trotti de façon autonome, que celui-ci soit fonctionnel et adapté à la singularité de leurs handicaps.

Jeudi Recherche de fixation d'une canne et d'un parapluie (élément indispensable en temps de pluie car les handicaps visuels font que les lunettes comportant prismes doivent être protégées des gouttes d'eau sous peine d'augmenter le nigstamus et d'accroître la fatigue) Je peux me déplacer à l'aide d'une canne sur 200m. J'ai donc souhaité y fixer un porte canne. Le porte canne a été réalisé en deux parties; grâce à un "attache balai" apporté par Damien permettant de tenir solidement la canne. Cet attache balai est fixé sur la poignée droite du fauteuil manuel. Une autre partie du porte canne est réalisé grâce à l'imprimante 3D; partie basse supportant le stabi-canne, réfléchie par Mathéo.

1- Accrocher le Trotti sur les cales-pieds du fauteuil manuel

2- Poignée d'accélérateur et frein à droite, seul membre supérieur qui peut être contrôlé

3-Mise en place du contrôleur

Trotti bike

4 - On à ajouté un bouton d'arrêt d'urgence pour éteindre le système électrique

Le fichier de la boite du bouton et la chouette qui est découper au laser

File:Boitier ARU.zip

5 - On a ajouté un support pour tenir sa canne quand elle est installé sur le fauteuil

La trotti by MHK sert surélever les roulettes du fauteuil pour un meilleur confort et franchissement. Le tout est motorisé avec le moteur et la batterie d'ancien vélo de la ville de Rennes.

Fabrication du châssis à la demande, avec un ancien vélo pour la fourche, la colonne de direction et le guidon et des tubes, les pinces viennent de matériels de photographie Le guidon à été tordu pour etre plus pret car je ne peut pas tendre trop mes bras et pour avoir un meilleur equilibre. Avec la soudure tout est possible au gout et au souhait de la personne.

Installation du support de batterie en dessous du châssis pour une meilleur vision de la roue et des obstacles, la batterie est aussi installé.

Le contrôleur électrique est mis au dessus de la batterie ( pour le rendue esthétique ) pour l'instant fixé au double face provisoirement.

Un interrupteur d'arrêt d'urgence a été installé pour couper l'alimentation de la batterie.

Les branchements ont été fait au fer à souder et souder à l'étain, une gaine thermo rétractable à été installé pour isoler les câbles.

Vue d'ensemble sur le fauteuil, l'encombrement de la batterie ne dépasse pas la largeur du fauteuil, elle ne gêne pas.

File:ADAPTATEUR ACCELERATION TROTTI v1.stl

Adaptation de la poignée d'accélération avec une pièce 3D car je n'ai de préhension.

Les premiers essais ont été doucement car les adaptations du guidon sont pas fini. Il y a des pièces a dessiner et imprimer en 3D pour que je puisse bien tenir le guidon.

Nous avons réalisé la roue électrique "TROTTI" pour les long trajet et les chemins cahoteux de gravier,d'herbes et pour pouvoir aller faire de petites courses. La roue prend moins de place dans l'appartement quand je ne m'en sers pas et est beaucoup plus amusant à construire 😁.

La batterie

J'ai choisi de la mettre devant le guidon pour un côté pratique et esthétique. Avec un rajoute de petite pattes en acier sur le support de batterie pour fixer le contrôleur

Bouton on/off

J'ai mis un bouton coup de poing dans le tube du cadre pour le protéger grâce à deux cache plastique fait à l'imprimante 3D par Mattéo.

Accélérateur

J'ai mis une poignée d'accélérateur plutôt qu'une gâchette,car je la trouve plus pratique quand je tourne le guidon.

Porte-bagage.

Nous avons mis un porte-bagage à l'avant pour éviter de basculer en arrière si je m'étais trop de poids à l'arrière du fauteuil, vue que les petites roue sont surélevées et pour faire une meilleure adhérence sur la roue électrique avec le poids rajouter.

Nous avons conçu ce trotti pour franchir plus en sécurité les obstacles rencontrés (trottoire, trou,..), pouvoir rouler sur d'autres terrains moins accessibles et bénéficier des avantages grâce aux roues suspendues du fauteuil lorsque le trotti est fixé. J'utilise une force wheel et l'usage est plus restreint et adapté au milieu urbain. Avec le trotti, je pourrais prendre d'autre chemin. J'ai ajouté un guidon réglable en position pour l'ajustement. J'envisage d'ajouter une fixation rapide qui rendrait la pratique plus facile. Je pense à ajouter un afficheur de niveau pour la batterie et aussi peut étre une petite plaque avec marqué "Pimp my ride" en référence à cette émissison des années 2000 avec le gros Xzibit qui retapait des caisses pourris^^ mon fauteuil à été tuné!^^ merci l'équipe.

Installation du contrôleur de batterie avec l'aide de David.

Création de la plaque en bois avec l'impression laser et avec l'aide de Matheo.

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Formations:Atelier Mobilab 1 du 17 au 21 mai 2021

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Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de : 1 Animateur pour la semaine 1 Photographe/journaliste 1 Soudeur au moins 2 bénévoles par jour 5 porteurs de projet Au préalable avant la semaine : Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter : 1h Une journée pour réaliser le châssis sur mesure avec les porteurs de projet.

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02/2021 - Système de controle de la capacité restante

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02/2021 - Système de controle de la capacité restante

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Développement du contrôleur de charge restante de batterie, ce dispositif permet d'estimer précisément la capacité restante dans la batterie.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Contr%C3%B4leur_batterie

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Description du projet

Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.

Cahier des charges

Adapter, modifier, ou remplacer l'afficheur de l'autonomie batterie présente sur le fauteuil, voire la possibilité de le juxtaposer à un autre système de surveillance de l'autonomie restante, car l'afficheur actuellement présent sur le fauteuil est réalisé pour visualiser la tension pour un autre type de batterie (AGM), il ne correspond donc pas avec celle qui est en place ( lithium-ion ).

Analyse de l'existant

Cet afficheur d'origine sur le joystick du fauteuil est pour 2 batteries AGM montées en série (2x12v) alors que dans notre cas, la tension pour la batterie en place, au lithium, est beaucoup plus grande : 29,4v

On charge une batterie au lithium contenant 7 cellules à 29,4 V (7 cell x 4,2 V = 29,4 V) avec un 'Mascot 2440'.

La charge se déroule en trois étapes :

  - d'abord à courantlimité à 2,5 A , - puis à courantinférieur à 0,8 A  et - finalement toujours avec un maintien de la tension pour un courantinférieur à 0,3 A

En fin de charge, après avoir débranché le chargeur, on mesure une tension (TFC) de 29,4 V.

En considérant que la tension de charge est uniforme, chaque élément a donc une TFC de ~ 4,20V.

Globalement la tension diminue pendant la décharge, mais remonte légèrement après une demande de courant dès lors que la batterie n'est plus sollicitée.

Vm : Tension mesurée en Volt moyennée par le temps d'échantillonnage du système.

Wp : Puissance en Watt (UxI) en crête (pointe de puissance ou en Anglais : peak).

Ah : Capacité en Ampère - heure, c'est la quantité d'énergie de la batterie, ou le courant qu'elle peut débiter pendant un temps donné.

Wh : Énergie en Watt - heure. S'exprime selon la formule Wh = UxIxT , U est la tension de la batterie, I le courant qu'elle débite, T le temps pendant lequel elle débite ce courant.

Ces valeurs sont visibles une minute après avoir modifié/diminué la tension. Dans la configuration actuelle, le pas entre chaque LED semble être 0,2V ( (25,4V-23,4V)/10 ).

Concepteurs/contributeurs : David Zielinski / Michel Maréchal

Fabmanager référent : Yohann Véron

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

~ 10€

Durée de fabrication du prototype final

Moniteur de la capacité de la batterie

Etapes de fabrication pas à pas

Paramétrage de l'afficheur

Le paramétrage est persistant, il peut donc être effectué à n'importe quel moment. Cependant il est préférable de le réaliser avant son câblage définitif, une fois fixé sur le fauteuil.

Commencer par connecter le - de l'afficheur à la masse de la batterie ou d'une batterie de 12v,24v, ou 36v, ensuite laisser appuyer sur le bouton de gauche et connecter le + de cette même batterie.

Puis choisir le type de la batterie (batterie plomb-acide (P), batterie au lithium (L), batterie Fe (F)) en appuyant toujours sur le bouton gauche pour faire défilé . Sélectionner L, puis vous validez en appuyant sur le bouton.

Maintenant vous arrivez sur des chiffres qui clignotent, gradué de 1 à 17 pour les changer il faut appuyer sur le bouton de gauche pour les montés et sur le bouton de droite pour les descendre. Sélectionner L07 qui correspond au nombre de cellules. Une fois le chiffre trouvé, validé en laissant appuyé sur le bouton de gauche.

Puis vous arrivez sur 5 paramétrages qui commence par cela :

1 choix de la barre de charge

2 choix d'affichage, graduation

3 choix de l'éclairage de l'afficheur

4 choix de l'alternance "Pourcentage/ Tension"

5 choix de mise en veille de l'afficheur

Ensuite déconnecter le + de l'afficheur et le rebrancher et c'est terminé .

Fabrication du support

Découper le support avec une découpeuse laser

Lien vers le fichier DXF pour le fabriquer à partir d'une plaque de PMMA de 3mm à l'aide d'une découpeuse laser

Fixer le support sur le fauteuil

Le support plastique, découpé au laser, est ensuite scotché sous le joystick.

Connecter l'afficheur à la batterie

L'afficheur est connecté à la batterie via la prise canon (XLR) du fauteuil.

En résumé, là où notre " vu-mètre " à 10 LED présent sur le joystick du fauteuil, nous renseigne par sa couleur verte, d'une batterie complètement chargée, l'afficheur lui se montre plus juste. A là où le " vumètre " à 10 LED indique une pleine autonomie soit 100 %, l'afficheur lui nous donne seulement , il affiche en alternance "/ Pourcentage ".

# data[].attributes.attachment_link.description
Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante. Adapter, modifier, ou remplacer l'afficheur de l'autonomie batterie présente sur le fauteuil, voire la possibilité de le juxtaposer à un autre système de surveillance de l'autonomie restante, car l'afficheur actuellement présent sur le fauteuil est réalisé pour visualiser la tension pour un autre type de batterie (AGM), il ne correspond donc pas avec celle qui est en place ( lithium-ion ).

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Remplacement de la batterie d'un tricycle pour adulte impossible à retrouver à un cout raisonable, mise en place d'une batterie Kéolis.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Tricycle_adulte_%C3%A0_assistance_%C3%A9lectrique

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Sophie voulait acheter un tricycle HELKAMA E-Trike pour adulte à assistance électrique d'occasion. C'est un tricycle rare, avec les deux roues à l'avant. Elle et son mari ont du faire des 600Km pour le trouver, malheureusement la batterie était hors d'usage.

La référence du tricycle : http://www.veloocity.com/produit/e-trike/

Cahier des charges

Le but de ce projet est d'adapter une batterie 36V des vélo Keolis afin qu'elle puisse refaire du vélo

Analyse de l'existant

Modèle batterie: Panasonic 8Ah, 10Ah ou 12Ah en 36V

Description: Moteur dans le pédalier Panasonic NUA028 pour les vélos électriques de La Poste.

Source : https://doctibike.com/pieces-detachees-velo-electrique/2061-moteur-panasonic-nua028.html#more_info_tab_more_info

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Sophie

Concepteurs/contributeurs : Etienne, DD

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Support + batterie des vélo Keolis

Outils nécessaires

Outillage standard, plus du câble pour rallonger le connecteur de batterie

10€

Délai estimé

2h

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Analyse du montage

2 - Installation du support

3 - Branchement électrique

4 - Test avec une batterie

5 - Rouler avec :)

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Projets:Tricycle adulte à assistance électrique

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Sophie voulait acheter un tricycle HELKAMA E-Trike pour adulte à assistance électrique d'occasion. C'est un tricycle rare, avec les deux roues à l'avant. Elle et son mari ont du faire des 600Km pour le trouver, malheureusement la batterie était hors d'usage.

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Remplacement de la carte électronique précédemment utilisée par un contrôleur de moteur Chinois à bas coût avec création de la documentation.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

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Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Jusqu'ici, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo ou d'hoverboard.

D'où le test d'un contrôleur chinois à bas coût, étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.

Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant ( https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3)]

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D

Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Les utilisateurs de trotti

Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Yo

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)

1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur

6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

NON TESTÉ

Nous avons envie d'essayer un contrôleur de moteur avec 3 vitesses :

https://fr.aliexpress.com/item/33007813321.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.9f813038lgw0Gm&algo_pvid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9&algo_expid=180bff66-25a2-47f3-8bd8-501776762fd9-2&btsid=0b0a119a16127983468383399e2929&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Outils nécessaires

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Le contrôleur reçu

2 - Étiquetage des fils

Capteur de pédalier (Non testé)

3 - Branchement de la poignée des gaz

4 - Branchement de l'alimentation

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall

6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

Sens de rotation

7 - Branchement du détecteur de freinage

Non encore testé

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

circuit adaptation poignée

http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA

# data[].attributes.attachment_link.title
Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost

# data[].attributes.attachment_link.description
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes. Jusqu'ici, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre.

# data[].attributes.body
Réalisation d'un dispositif de motorisation de fauteuil à l'aide d'un HoverBoard, sur le principe des galets de solex.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:HoverChair

# data[].attributes.body
Création d'un vélo pousseur de fauteuil roulant.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:VeloPousseur_a_assistance_electrique

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Mr et Madame Nonorgue font des balades en vélo avec leur fille en fauteuil roulant. Le fauteuil se fixe sur un vélo pousseur comme par exemple : Vélo Monopousseur

Malheureusement il devient de plus en plus difficile pour eux de faire les balades, il faudrait une assistance électrique sur le vélo pousseur pour qu'ils puissent reprendre les promenades.

Cahier des charges

Vélo pousseur avec assistance électrique

Le moteur doit se trouver dans la roue arrière

Possibilité de garder les vitesses.

Utilisation des vélos à assistance électrique avec moteur dans la roue arrière (Modèle 24V)

Analyse de l'existant

Un constructeur de matériel agricole Normand propose un guidon à mettre sur votre vélo en lieu et place du guidon d'origine à 390€ : guidon-hcp-handicap

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Mr Et Mme Nonorgue

Concepteurs/contributeurs : Marc de la Harpe, André

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Un vélo pousseur sans assistance.

Un vélo à assistance électrique avec le moteur dans la roue arrière

Tube

Outils nécessaires

Meuleuse

Poste de soudure TIG

Extracteur de pédalier de vélo

Outillage classique

Durée de fabrication du prototype final

20h

Etapes de fabrication pas à pas

1 Comparer les 2 vélos

2 Modification de l'élément qui relie le fauteuil au vélo pousseur.

Nous avons choisi de réutiliser l'axe de rotation de la fourche et la colonne de direction d'origine du vélo à assistance

3 Démonter le pédalier afin de couper le cadre facilement

4 Découpage du cadre afin de garder la partie arrière du vélo à assistance

5 Meuler le cadre pour faciliter les soudures

6 Meuler la colonne de direction

7 Préparation des gueules de loup pour que l'assemblage du cadre soit plus aisé

8 Souder le nouveau cadre en vérifiant régulièrement les angles

9 Projet fini pour la partie mécanique

Vidéo du rendu

La vidéo sur youtube est accessible ici :

# data[].attributes.attachment_link.description
Mr et Madame Nonorgue font des balades en vélo avec leur fille en fauteuil roulant. Le fauteuil se fixe sur un vélo pousseur comme par exemple : Vélo Monopousseur Malheureusement il devient de plus en plus difficile pour eux de faire les balades, il faudrait une assistance électrique sur le vélo pousseur pour qu'ils puissent reprendre les promenades.

# data[].attributes.body
Création d'un tricycle motorisé par le HumanLab Saint Pierre

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Bat%27tricycle

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Noa est atteint d'une myopathie et il adore faire du vélo. Jusqu'à présent, Noa était capable d'utiliser un VTT motorisé par un moteur électrique dans la roue avant, installé par son papa bricoleur. Malheureusement, l'évolution de sa maladie nécessite aujourd'hui qu'il utilise un vélo à trois roues.

Nous avons pu récupérer un ancien tricycle électrique. APF Entreprises 34 (Batterizy Montpellier) a répondu à notre appel et a conçu ensuite une batterie entièrement sur mesure pour Noa!

Un très grand merci à Batterizy, particulièrement à Sami pour la conception de la batterie.

Cahier des charges

- Vélo à trois roues

- Pliable

- Offrant une assistance électrique avec une démultiplication importante adapté à une faible puissance musculaire.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Noa et son papa (Kader)

Concepteurs/contributeurs : Sami SALOUI (Batterizy)

Animateur (coordinateur du projet): Benoît

Fabmanager référent: Benoît

Responsable de documentation: Benoît

Matériel nécessaire

- Tricycle Di Blasi R32

- Batterie "DIY" faite par Batterizy (APF 34 Entreprise)

Fichiers source

File:supports batterie.stl

# data[].attributes.attachment_link.description
Noa est atteint d'une myopathie et il adore faire du vélo. Jusqu'à présent, Noa était capable d'utiliser un VTT motorisé par un moteur électrique dans la roue avant, installé par son papa bricoleur. Malheureusement, l'évolution de sa maladie nécessite aujourd'hui qu'il utilise un vélo à trois roues.

# data[].attributes.body
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Trottisiege_version_2

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

! Prototype réalisé dans un objectif d'essai ou de réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable"

Voir annexe sécurité du projet Hoverbike : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Hoverbike#Description_du_projet

Interface permettant de configurer une trottinette 2 roues en tricycle avec une conduite en position debout ou assise. Siège réglable en hauteur et en distance par rapport à la potence.

Objectif : transformer rapidement et à faible coût une trottinette en véhicule tricycle

Autres caractéristiques : montage et démontage du kit qui ne modifie pas la trottinette d'origine

Mise à jour octobre 2010 : Ajout de deux roues anti basculement et déplacement du centre de gravité.

Vidéo de démonstration

Documentation complète

Visualiser ou télécharger la documentation au format PDF

Descriptif du mode de réalisation

La trottinette est en serrage entre le cadre inférieur (CI) est le cadre supérieur (CS.

la trottinette est posée sur le cadre inférieur (CI).

Le cadre inférieur (CI) comporte ses deux roues, la roue arrière de la trottinette n'est pas forcement en contact avec le sol.

Le freinage arrière est assuré par des tubes freins (TF) reliés à la pédale de frein (FP) par des bielles réglables (BL).

Le siège est fixé sur un support coulissant (SC) qui assure un réglage en distance par rapport à la potence en plus du réglage en hauteur.

Pour adapter le Kit à plusieurs types de trottinettes, il est préconisé d'ajouter des entretoises spécifiques (PS) pour faire l'interface avec le profil de la trottinette.

La cotation des plans est donné à titre indicatif. Par exemple, il suffit de changer la longueur des tubes FP 12 et CI 2 pour changer la largeur et l'empattement du véhicule.

Similitudes et différences entre les Trottisieges versions 1, 2, et 3

Les similitudes :

Kits qui permettent de transformer une trottinette électrique en véhicule de type tricycle. Les Kits sont plutôt orientés pour une conduite en position assise. Le kit peut être monté ou démonté rapidement sans modifier la trottinette d'origine.

Les différences :

Trottisiege version 1 :

C'est une maquette fonctionnelle réalisée en bois avec des matériaux de récupération ou premier prix. Elle a été réalisée pour essayer un concept mais elle n'est pas suffisamment robuste pour une utilisation quotidienne en extérieur. Elle est équipée de roues stabilisatrices pivotantes que l'on peut descendre au niveau du sol, elle permet de passer d'une conduite de type deux roues à une conduite de type tricycle. La descente ou la remontée des roues nécessite une opération manuelle à l'arrêt.

Trottisiege version 2 :

C'est une réalisation en tube d'acier pour une conduite en intérieur ou en extérieur. La trottinette est directement transformée en tricycle. La roue arrière est soulevée et remplacée par deux roues pneumatiques qui comportent un système de freinage au pied.

Trottisiege version 3 :

Elle comporte les mêmes possibilités que la version 1 mais le basculement du mode de conduite (sur deux roues ou de type tricycle) peut se faire manuellement en roulage. Le basculement manuel peut se faire du pied gauche ou droit, ou à la main. C'est une réalisation en tube d'acier orientée pour une conduite en intérieur ou en extérieur.

CC BY-SA

Cahier des charges

Interface rapide à monter permettant de transformer une trottinette en trycicle.

Montage et démontage rapide (quelques minutes)

L'interface permet plusieurs types de conduite, debout ou assise.

La trottinette est réutilisable dans sa fonction d'origines.

Analyse de l'existant

Pas à ma connaissance à l'exception de notre Trottisiege en version 1

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs/Concepteurs/contributeurs :

Alain Ducros et Fils, Axel, Noe

Animateur (coordinateur du projet)

Fabmanager référent:

Delphine Bézier

Responsable de documentation :

Delphine Bézier

Matériel nécessaire

Voir le PDF de présentation et cotations

Outils nécessaires

Voir le PDF de présentation et cotations

Particularité : besoin d'un poste à souder

Débit tube (directement coupé à la côte) : 35 €

Roues (2* 20€): 40 €

Vis ( achetées au poids + tige filetée M10): 10 €

Divers (bois): 10 €

Environ 100 euros + le coût de la trotinette et selle de vélo si elle n'est pas récupérée

Délai estimé

Estimation difficile car étude, réalisation et documentation effectuée dans la même période.

Fichiers source

Pas de fichier source car il n'y a pas de découpe laser, impression 3D ou code.

Etapes de fabrication pas à pas

Voir le PDF

Durée de fabrication du prototype final

Étude, réalisation et documentation effectuée sur une période de 3 à 4 mois. La mise au point reste à faire à date de diffusion

Journal de bord

Ce projet a démarré en janvier 2020 et s'est terminé avec sa documentation fin mai 2020.

# data[].attributes.attachment_link.description
Prototype réalisé dans un objectif d'essai ou de réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable" Voir annexe sécurité du projet Hoverbike : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Hoverbike#Description_du_projet Interface permettant de configurer une trottinette 2 roues en tricycle avec une conduite en position debout ou assise.

# data[].attributes.body
Modification du châssis de l'AdamRoule pour réaliser un vespace lors du Fabrikarium Ariane

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:ArianeRoule

# data[].attributes.body
Découverte de la cinquième roue acheté par Benjamin, prévision de la refaire lors du Fokus Trotti

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad, ou par une poignée réalisée sur mesure.

La batterie (D'hoverboard) serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil, ou sinon, la batterie de vélo serait fixée à l'arrière du fauteuil.

Cahier des charges

Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel

Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

Analyse de l'existant

Smart Drive

Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Guillaume, Charlie, Benjamin

Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin, Marc

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Profilé acier de 3mm d'épaisseur

Pince de fixation

Un moteur électrique de vélo transformé en roue avec un pneu ou bien une roue de trottinette électrique

Carte VESC ou Un controleur low cost pour piloter le moteur

Poignée d'accélérateur

Outils nécessaires

Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique

Station de soudure à l'étain

25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil

10 € pour le controleur low cost

08 € Pour la poignée d'accélérateur

Fichier sources

La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1

Etapes de fabrication pas à pas

Création de la roue électrique

Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.

Positionner le pneu sur le moteur

Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

Création de la partie mécanique

La vue 3D :

Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique

Création de l'articulation supérieur du moteur

Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil

Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exactes :

Les fichiers originaux fusion 360 .f3d et l'export en .Step

File:Fichiers f3d et step.zip

Durée de fabrication du prototype final

3 Jours

Version 1

Version 2

Journal de bord

1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok

De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage

Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie

2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok

V1 = 3.5Kg

V2 = 4.2Kg

Les test suivant sont réalisés : Ok

Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil

4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok

La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok

Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait [[1]]

Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.

1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.

2 - Test en intérieur :

- 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .

- Comportement :

Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties

Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance

- 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, Essai à refaire avec un serrage plus léger, Essai à refaire avec une articulation mécanique,

- Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)

- Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)

- Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil

- La vitesse n'est pas assez élevée

- Le pneu malgré qu'il soit en silicone est assez bruyant

- L'installation est difficile, il faut s'asseoir sur un autre siège et l'installer.

# data[].attributes.attachment_link.description
Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant. Cette roue serait piloté par une gâchette type quad, ou par une poignée réalisée sur mesure.

# data[].attributes.body
Réalisation du Trotti Lecoeur

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Trotti_LeCoeur

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

C'est un nouveau projet de trotti basé sur : TrottiV3

Cahier des charges

Ajouter au fauteuil roulant un dispositif amovible permettant de le tracter.

Analyse de l'existant

Modèles existants

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Sébastien

Concepteurs/contributeurs : MHK + Handi-Meca-Sport ou Handi-Meca-Sport

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Outils nécessaire

Délai estimé

Environ 1 journée pour la réalisation du châssis

Environ 1 journée pour la création des câbles et la mise en place de l'électronique dans son logement

Journal de bord

1 - Repeindre la roue en noir, c'est plus classe :)

2 - Récupération d'une fourche de vélo

3 - Récupération d'un guidon de vélo avec poignées rabattables

4 - Le métallier à l'œuvre

5 - Support de batterie

6 - Création de la fixation du trotti sur le châssis

# data[].attributes.attachment_link.description
C'est un nouveau projet de trotti basé sur : TrottiV3 Ajouter au fauteuil roulant un dispositif amovible permettant de le tracter.

# data[].attributes.body
Réalisation du Trotti de Mamat

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Trotti_Mamat

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation)

Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements.

Cahier des charges

Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant.

Doit laisser la place pour le passage des jambes.

Analyse de l'existant

Inspiré du projet : TrottiV3

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : La maman de Mamat

Concepteurs/contributeurs : Mamat et Jean

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Carte VESC : Carte électronique VESC

Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool

1 Câble DATA mini USB

1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) Poignée d'accélérateur

1 batterie de vélo 36V

Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST

1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points

1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points

câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC

Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche

Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo

Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)

Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)

Du profilé acier

Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation Motorisation_roue

Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Outils nécessaires

Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure

Meuleuse

EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)

Cintreuse

Serre joint et/ou pinces étau

Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 €

Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes

Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 €

Poignée accélérateur = 8 €

Acier, baguette etc. = 30 €

Total = 128 €

Délai estimé

Environ 5 jours

Journal de bord

# data[].attributes.attachment_link.description
Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation) Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements. Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant. Doit laisser la place pour le passage des jambes.

# data[].attributes.body
Création de la version 3 du trotti lors du hackathon avec le collège de la petite Lande

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.

Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.

La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :

Contrôleur Low Cost

ou

vesc Contrôleur Puissant

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...

Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Delphine et Yo

Matériel nécessaire

Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)

Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)

Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°

Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur

Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie

Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis

Outils nécessaires

Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure

Meuleuse avec disques à couper et à abraser

EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)

Cintreuse

Serre joint et/ou pinces étau

Perceuse

Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage

30€ les 2 pinces manfrotto

30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

Délai estimé

Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes

Préparation des soudures = 30 Minutes

Soudure + meulage = 20 Minutes

Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)

Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)

Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

3 - Couper le cadre du vélo

4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

5 - Préparer les 2 tubes

5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).

5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.

5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.

6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre

7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche

8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil

9 - Pointez les pour garder vos cotes.

10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo

Durée de fabrication du prototype final

Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.

Journal de bord

Date: 17/07/2019

# data[].attributes.attachment_link.description
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti. Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.

# data[].attributes.body
Création du banc de puissance pour vérifier la puissance des moteurs et tester leur fonctionnement.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Banc_puissance_moteur_electrique

# data[].attributes.body
Création d'une première roue motorisée avec des flasques réalisés en dibond au lieu de rayonner la roue.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine. Et cela sans re-rayonner la jante sur le moteur. Notre méthode est de faire des flasques en dibond (Un matériaux sandwich alu/ABS/Alu) qui relient le moteur à la jante.

Cette roue motorisé peut être contrôlée grâce à 2 projets qui sont documenté:

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Contributeurs : André

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation :Delphine et Yo

Matériel nécessaire

une roue de vélo 14 ou 16 pouces

une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue

colle 11 FC Sicaflex

Outils nécessaires

Une meuleuse

Une Presse avec cales

Une CNC

Un tour à métaux

Un ordinateur

Logiciel pour préparer le fichier pour la CNC (Cambam, ou Freecad par exemple)

Clé de 15 pour démonter la roue

Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Durée de fabrication du prototype final

Fichiers source pour CNC

GCode pour flasque roue 14 et 16 pouces

Etapes de fabrication pas à pas

Retrouver toutes les étapes en vidéo ici:

Motorisation Roue

Préparer la roue de vélo

Démonter une roue de vélo d'enfant de la taille de 14 ou 16 pouces. Enlever la chambre à air et la mettre de côté. Enlever les rayons à l'aide d'une meuleuse pour ne garder que la jante.

Préparer les flasques de roue

Découper la plaque de dibond

Découper la plaque de dibond à l'aide d'une CNC en tracant deux cercles : un cercle intérieur du diamètre du moteur moins 2mm (car lors du pressage le diamètre s'agrandit légèrement) et un cercle extérieur avec le même diamètre que la jante. Renouveler l'opération pour l'autre flasque de roue.

L'usage de la CNC peut s'avérer dangereux. Il est indispensable de s'adresser à quelqu'un qui maitrise sa manipulation. Le type de fraise utilisée doit être adaptée à la découpe du dibond, nous avons utilisé ce type de fraise

Nous avons utilisé ici le logiciel Kambam pour la préparation du fichier gcode mais il est aussi possible d'utiliser Freecad. Nous ne détaillerons pas ici la prise en main de ces logiciels. Vous pouvez télécharger les fichiers source se trouvant ici

Pour contrôler la CNC il faut importer le fichier GCode dans le logiciel EMC2 ou équivalent (logiciel de contrôle de CNC)

Une fois les découpes effectuées, limer le trou intérieur des flasques de manière à enlever les aspérités et faciliter l'emboîtement. Si ce n'est pas tout à fait ajusté, il faudra plutôt ajuster les épaulement de part et d'autre du moteur à l'aide du tour à métaux (voir étape suivante).

Presser les flasques

Passer à la presse les flasques en utilisant des cales (hauteur à préciser) et une marmitte sur laquelle presser pour donner la forme voulue à la flasque.

Usiner les rebords du moteur avec le tour à métaux

Sur l'image ci-dessous on voit la différence d'épaulement de part et d'autre du moteur, celui de droite est beaucoup plus large que celui de gauche.

Afin de pouvoir emboiter les flasques de chaque côté du moteur, il faut usiner le moteur du côté où l'épaulement n'est pas assez large de manière à ce qu'il soit identique au côté opposé.

Enlever les boulons de chaque côté du moteur

Replier le câble sur lui-même et l'attacher avec du scotch de peintre (ou autre)pour ne pas qu'il gêne l'usinage.

Usiner d'abord la côté du moteur où l'épaulement n'est pas assez large pour qu'il soit identique au côté opposé.

Vérifier avec le pied à coulisse que le diamètre de l'épaulement correspond au diamètre intérieur de la flasque correspondante. Ajuster si nécessaire.

Affiner l'usinage de chaque côté de manière à ce que les flasques s'emboitent parfaitement.

Tester l'emboitement au fur et à mesure avant l'assemblage de l'ensemble.

Prendre la dimension de la longueur valve et marquer son emplacement sur la flasque correspondante

Positionner le pneu sur la jante et introduire la valve pour prendre sa mesure une fois positionnée. Dans notre cas, 2.5cm.

Marquer l'emplacement de la valve sur la flasque de roue correspondante à ce côté.

Usiner la flasque pour le trou de la valve

Usiner la flasque avec une fraise de XX pour percer la flasque

Coller le moteur sur la flasque

Se munir d'une grande marmitte, celle utilisée pour la presse par exemple.

Appliquer la colle sur l'épaulement du moteur côté alimentation (là où il y a le câble).

Positionner la flasque sur la marmitte de manière à obtenir la forme d'un entonnoir et emboiter le moteur dessus

Préparer la jante

Poncer la jante avec du papier de verre de chaque côté pour que la colle puisse bien adhérer, et nettoyer avec un chiffon.

Fixer le moteur avec flasque sur la jante

Positionner l'ensemble flasque et moteur sur la jante en prenant soin de bien emboiter sur toute la circonférence.

Appliquer la colle sur toute la circonférence qui joint la jante à la flasque.

# data[].attributes.attachment_link.description
Le projet consiste à insérer un moteur d'assistance de vélo électrique dans une roue de plus petit diamètre que la roue 26 pouces d'origine. Et cela sans re-rayonner la jante sur le moteur. Notre méthode est de faire des flasques en dibond (Un matériaux sandwich alu/ABS/Alu) qui relient le moteur à la jante.

# data[].attributes.body
Réalisation d'une roue motorisée pour assister Lila dans le pédalage de son tricycle.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Tricycle_pour_enfant

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Ce projet est une adaptation d'un tricycle pour enfant, pour l'équiper d'une assistance électrique.

Cahier des charges

Garder le vélo d'origine.

Ajouter une poignée d'accélérateur pour obtenir l'assistance électrique nécessaire.

Analyse de l'existant

Tricycle électrique pour enfants

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Lila

Concepteurs/contributeurs : Florian

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Kit d'électrification de vélo : VESC

Outils nécessaires

Contrôleur : au choix, le contrôleur lowcost = 10€ ou le VESC = 80€

Poignée de commande = 8€

Roue motorisée = 30€

Délai estimé

2 Jours

Etapes de fabrication pas à pas

Fixation de la batterie sur le porte bagage.

Création des câbles pour la carte VESC

Installation de la carte dans son logement

Installation de la poignée d'accélérateur

Remplacer la roue par une roue motorisée Roue motorisée

# data[].attributes.attachment_link.description
Ce projet est une adaptation d'un tricycle pour enfant, pour l'équiper d'une assistance électrique. Garder le vélo d'origine. Ajouter une poignée d'accélérateur pour obtenir l'assistance électrique nécessaire.

# data[].attributes.body
01/2019Comment motoriser un siège de camping avec un Hoverboard
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Hoversiege

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Hoversiege

! Prototype réalisé dans un objectif d'essai ou de réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable"

Documentation en cours avec ajout d'une annexe sécurité et préconisation de conduite.

Projet actualisé en juin 2020

Les roulettes avant sont remplacées par une roulette pivotante spécifique de grande taille.

Éventuellement il est possible d'agir sur cette roulette soit avec une main soit avec les pieds si l'on souhaite affiner la trajectoire. La commande à main par les allonges de leviers est conservée mais une commande au pied a été ajoutée.

Permet plusieurs types de conduite avec les mains ou les pieds.

Le dispositif se positionne sur un ensemble Hoverboard avec son kit kart, il se compose principalement d'une embase arrière et d'une embase avant avec ses deux roulettes pivotantes.

Les différents éléments peuvent retrouver leurs fonctions d'origines après démontage. À l'allumage, on positionne chaque levier de direction sur une butée escamotable qui permet de démarrer l'Hoveboard en position neutre.

Hoversiege.

Actualisation juin 2020 :

Réalisation d'origine :

Principales caractéristiques

Ajout juin 2020 :Permet plusieurs types de conduite avec les mains ou les pieds

Siège roulant motorisé par Hoverboard.

Dispositif facile à diriger.

Le siège et l'Hoverboard sont rapidement démontables sans outils.

Dispositif sécurisé : l'allumage de l'Hoverboard se fait par commande déportée.

Vibrations limitées : Des entretoises amortissantes sont placées à différentes liaisons pour limiter les vibrations au niveau du siège L'embase avant est aussi sur un dispositif amortissant avec une légère inclinaison des roulettes qui est réglable.

le PDF présenté comporte une description des chaque fonction, avec des photos qui montrent la composition du dispositif. L'ensemble des composants se retrouve en quincaillerie à l'exception des sauterelles de bridage commandées sur internet (Ebay, Aliexpress ...)

Un tableau récapitulatif donne les débits, les principaux éléments, et le coût estimatif.

PDF Juin 2020

Juin 2020 - Documentation actualisée de l'Hoversiège

Ancienne version en archive -

Les vidéos se retrouvent sur la chaîne " Alain Ducfablois "

Actualisation juin 2020

Cahier des charges

Véhicule électrique qui permet de se déplacer à l'aide de ses bras ou de ses pieds

Analyse de l'existant

N'existe pas.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet :Noé Ducros & Alain Ducros

Contributeurs :Noé Ducros, Axel Ducros & Alain Ducros

Fabmanager référent :Delphine

Responsable de documentation : Alain et Delphine

Matériel nécessaire

Voir le pdf

Outils nécessaires

Voir le pdf

Entre 90 et 120 euros pour réaliser l'Hoversiege "

( le coût de l'hoverboard et de son kit ne sont pas comptés car démontable et réutilisable dans la fonction d'origine)

A titre indicatif le coût d'un hoverboard 6,5 pouces et de son kit se trouve entre 120 et 190 euros.

Délai estimé

Fichiers source

Fichiers source

Touche 3D pour commande déportée : ToucheOnOff.stl

Etapes de fabrication pas à pas

Voir PDF

Durée de fabrication du prototype final

# data[].attributes.attachment_link.description
Hoversiege ! Prototype réalisé dans un objectif d'essai ou de réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable" Documentation en cours avec ajout d'une annexe sécurité et préconisation de conduite. Projet actualisé en juin 2020 Les roulettes avant sont remplacées par une roulette pivotante spécifique de grande taille.

# data[].attributes.body
Création du premier proto de TrottiSiège

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Trottisiege

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

! Prototype réalisé dans un objectif d'essai avant réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable"

Voir annexe sécurité du projet Hoverbike : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Hoverbike#Description_du_projet

Interface pour positionner un siège sur une trottinette

Conception simple et peu onéreuse qui permet de se déplacer sur une chaise à partir d'une trottinette.

Le prototype permet une assistance à la mobilité pour des personnes qui ont un équilibre suffisant pour tenir sur une chaise mais pas forcément l'endurance ou la possibilité de marcher sur le périmètre souhaité.

Le prototype peut aussi être utilisé en loisirs sans ses roues d'assistances escamotables.

Le montage et démontage rapide permet de retrouver l'utilisation initiale de la trottinette et du siège.

https://youtu.be/Y1Hna5B0uaY

Présentation des caractéristiques:

Le lien ci-dessous présente les principales caractéristiques.

Exemple de cotation à titre indicatif:

Actualisation - octobre 2018

- Mise en place d'un siège plus bas avec ajout de mousse sur l'assise (siège ordinaire coupé à la scie à métaux)

- Ajout de ressorts de rappel sur les leviers.

Actualisation - septembre 2019 -

Modifications pour améliorer le confort :

- Remplacement des roues de bras pivotants par des roues récupérées sur une trottinette.

Retour :

Le concept répond à notre besoin mais la conception en bois ( à moindre coûts) est fragile au niveau des bras pivotants. Une réalisation moins haute et en tubes soudés serait préconisée pour une utilisation quotidienne.

Similitudes et différences entre les Trottisieges versions 1, 2, et 3

Les similitudes :

Kits qui permettent de transformer une trottinette électrique en véhicule de type tricycle. Les Kits sont plutôt orientés pour une conduite en position assise. Le kit peut être monté ou démonté rapidement sans modifier la trottinette d'origine.

Les différences :

Trottisiege version 1 :

C'est une maquette fonctionnelle réalisée en bois avec des matériaux de récupération ou premier prix. Elle a été réalisée pour essayer un concept mais elle n'est pas suffisamment robuste pour une utilisation quotidienne en extérieur. Elle est équipée de roues stabilisatrices pivotantes que l'on peut descendre au niveau du sol, elle permet de passer d'une conduite de type deux roues à une conduite de type tricycle. La descente ou la remontée des roues nécessite une opération manuelle à l'arrêt.

Trottisiege version 2 :

C'est une réalisation en tube d'acier pour une conduite en intérieur ou en extérieur. La trottinette est directement transformée en tricycle. La roue arrière est soulevée et remplacée par deux roues pneumatiques qui comportent un système de freinage au pied.

Trottisiege version 3 :

Elle comporte les mêmes possibilités que la version 1 mais le basculement du mode de conduite (sur deux roues ou de type tricycle) peut se faire manuellement en roulage. Le basculement manuel peut se faire du pied gauche ou droit, ou à la main. C'est une réalisation en tube d'acier orientée pour une conduite en intérieur ou en extérieur.

Cahier des charges

- Interface rapide à monter permettant de se déplacer sur un siège motorisé par trottinette.

- Facilité de transport par le montage et le démontage rapide de l'interface et du siège pliant.

- Option roues supplémentaires escamotables qui permettent aussi de conserver l'équilibre à l'arrêt.

- L'interface permet plusieurs types de conduite, en loisirs ou en assistance à la mobilité avec les roues supplémentaires.

- Les différents éléments constituants, siège et trottinette sont réutilisables dans leurs fonctions d'origines.

Analyse de l'existant

En cours, il existe plusieurs produits du commerce de type tricycle permanent.

Solution DIY avec des objectifs similaires mais de concept différent :

https://www.youtube.com/watch?v=otwXdii3Zbk

   Porteurs du projet :

_Alain.Ducros§ Fils

  Concepteurs/contributeurs :

_Alain.Ducros§ Fils

  Animateur (coordinateur du projet)

  Fabmanager référent:

_Delphine Bézier

  Responsable de documentation :

_Delphine Bézier

Matériel nécessaire

Débit et matériel => voir le PDF pour réaliser l'exemple présenté.

Remarque : il existe plusieurs manières de réaliser un modèle équivalent en fonction de votre trottinette, de votre siège, de vos récupérations et du matériel bon marché à acheter.

Éléments principaux :

- une trottinette électrique !

- Un siège pliant de préférence.

- Deux ou quatre Planches à faire couper en quincaillerie.

- Tasseaux de bois de plusieurs sections.

- 2 roues diamètre 100 au minimum.

- Tige filetée M10.

- Divers éléments de quincaillerie.

Outils nécessaires

- Scie sauteuse.

- Scie à métaux.

- Perceuse visseuse + Jeu de forets.

- Ponceuse.

- Colle à bois, colle forte type époxy.

- Jeu de tourne vis

Option : Perceuse à colonne, Mèches plates, équerre à chapeau, Scie à onglets manuelle.

Le coût de la trottinette n'est pas compté car elle est réutilisable dans sa fonction d'origine avec un démontage rapide.

Coût variable suivant la qualité du bois, des roues, de votre récupération.

Le coût du modèle présenté avoisine les 100 € mais le bois (OSB et Pin) et les roues sont de premier prix.

# data[].attributes.attachment_link.description
Prototype réalisé dans un objectif d'essai avant réalisation fonctionnelle. Contacter l'association MHK avant de réaliser un projet semblable" Voir annexe sécurité du projet Hoverbike : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Hoverbike#Description_du_projet Interface pour positionner un siège sur une trottinette Conception simple et peu onéreuse qui permet de se déplacer sur une chaise à partir d'une trottinette.

# data[].attributes.body
Début de réalisation du DomiBike :

Un vélo pour adulte, équipé de stabilisateur et d'une roue avant motorisé.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Domibike

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.

Cahier des charges

Garder dans l'état le vélo d'origine

Qu'il soit stable même arrêté

Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses

Analyse de l'existant

... Rien vu d'existant ...

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Dominique

Contributeurs : André

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Outillage classique

Ordinateur

Station de soudure à l'étain

Étapes de fabrication pas à pas

1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo

Ils sont livrés avec une notice de montage

2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.

3 - Fixation de la batterie à l'arrière

4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.

Retrait de la poignée en mousse

Retrait de la commande des vitesses

Retrait de la commande des freins

Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur

Mais les vitesses devenaient dures à changer

Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur

5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer à la page dédiée sur le wiki : Vesc_tool_parametrage

6 - Rendu

Durée de fabrication du prototype final

3 jours avec les réglages

# data[].attributes.attachment_link.description
Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté.

# data[].attributes.body
Première version du trotti 07/2018 lors du Hackathon avec la petite Rennes.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Trotti_wheel

# data[].attributes.body
Découverte et prise en main de la carte de contrôle de moteur brushless VESC

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Ce projet explique en détail comment configurer une carte VESC ( Vedder Electronic Speed C ontrol) :

Réaliser le câblage et les branchements nécessaires pour utiliser cette carte électronique afin de contrôler un moteur de vélo électrique. (mais aussi d'autres types de moteurs : DC, Brushless...)

Paramétrer une carte électronique (VESC) avec un logiciel dédié (VESC Tool) afin de contrôler un moteur de vélo électrique avec une poignée d'accélérateur de type trottinette électrique.

Remerciements

La carte VESC et le logiciel VESC Tool ont été conçu par Benjamin Vedder VESC Project

Merci/Thanks/Danke Schön Benjamin Vedder :)

/!\ Ne jamais débrancher le moteur lorsque la batterie est branchée !!!

La marche arrière n'est pas possible avec ce type de moteur.

Lorsque vous aller reculer avec votre dispositif installé, le moteur va opposer une résistance, c'est normal. Il y a une possibilité de faciliter le recul avec des réglages spéciaux qui seront indiqués avec le sigle (M.Ar).

Sinon, le fait de mettre un interrupteur général qui coupe la l'alimentation principal (Coupe circuit de sécurité) mettra le moteur en repos et vous pourrez effectuer vos marches arrières.

Dans le logiciel, lorsque vous avez un chiffre à virgule, il faut mettre une virgule (exemple: -0,10) et pas un point (-0.10).

Liens utiles

Réalisation de la partie mécanique Version 1 : Mécanique V1 NOTE : Cette solution n'est plus retenu, car elle est trop difficile à mettre en place et à retirer.

La version 2 est similaire à la version 3 mais en moins esthétique, donc elle n'est pas décrite ici.

Réalisation de la partie mécanique Version 3 : Mécanique V3

Cahier des charges

Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des trottis pour tracter un fauteuil roulant ( trotti)

Comment : En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation à venir) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée (VESC)

Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

Modèle commerciaux à acheter :

Modèle à se fabriquer :

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Guillaume (Trotti), DomiBike, Lila ...

Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD

Fabmanager référent : Yo

Responsable de documentation : Delphine

Matériel nécessaire

Indispensable

Carte VESC Version 4.12 préparée: Carte électronique VESC

Un câble pour les capteurs à effet hall : TORQUE ESC Sensor Wires à $6.99 (il faut juste cochée la case correspondante lorsque vous acheté la carte précédente).

Programme VESC Tool Free (nous utilisons ici la v 0.95): https://www.vesc-project.com/vesc_tool

1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

1 moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS documentation du moteur dans la roue Motorisation_roue

1 batterie de vélo

Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST

Câble DATA mini USB

1 Connecteur JST femelle au Pas:2mm, de 6 points

1 Connecteur JST femelle au Pas:2mm, de 7 points

câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour alimentation

Vis de 5 x 30 mm et écrous 5 mm pour fixer le support de batterie

Alternative économique à la carte VESC

Contrôleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Facultatif

Une alimentation stabilisée pour tester si vous n'avez pas de batterie

Du câble pour faire des rallonges si besoin

Presse étoupe pour étancher les passages de câble dans le châssis ou collier plastique de serrage

Images du matériel

Outils nécessaires

Fer à souder (Assez puissant car il y a des câble de grosse section)

Etain

Gaine thermoretractable

Pince à sertir les cosses

Outillage classique (Clé, pinces, tournevis ...)

Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 92 $

Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes

Poignée accélérateur = 8 €

Temps de réalisation

Les temps de réalisations sont ici à titre indicatif, ils sont bien sur variable cf : Loi_de_Murphy

La réalisation des câbles nécessaire : 1 à 2h

La programmation de la carte : 1 à 2h

Fichiers source

Dans les dossiers .ZIP suivants vous allez trouvez nos réglages grâce à 2 fichiers XML différents

1 Fichier Motor configuration Ce fichier contient tous les réglages du moteur.

1 Fichier App configuration Ce fichier contient tous les réglages de la commande (Poignée, télécommande, joystick...

Vous trouverez ici les derniers réglages que nous mettons dans les cartes VESC identifiés par date (Le plus récent est toujours en haut)

Electronique

Schema général

Le prototype se compose:

d'une batterie Lithium Polymère (LiPo)

d'un contrôleur électronique (ESC)

d'un module radio/wifi permettant de contrôler le moteur à distance (radiocommande)

d'un module de gestion de la puissance/vitesse (un simple potentiomètre)

d'un moteur brushless

d'un gestionnaire de charge pour les batteries (BMS)

d'un condensateur électrolytique (préciser la valeur)

câbles d'alimentation

Création des câbles nécessaires

Connexions des câbles du moteur à la carte VESC

Il faut respecter la position des couleurs des fils, sinon le moteur ne fonctionnera pas correctement.

Relier la batterie à la carte VESC et ajout d'un bouton arrêt d'urgence

Poignée avec le connecteur adapté

Câble pour les capteurs de hall

Mise en place de la carte dans son logement dédié

(Photos à venir)

Programmation de la carte électronique

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Pour entrer le logiciel dans la carte vous devez brancher la carte en usb ET aussi l'alimenter par la batterie du vélo (Ou une alimentation de laboratoire) par les 2 câbles noir et rouge.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Le Contrôleur Electronique de Vitesse ( Electronic Speed C ontroler) sert à gérer le fonctionnement du moteur en fonction d'une commande.

Il s'agit de VESC Tools. VescTool

Si vous souhaitez participer à son amélioration, le lien github : https://github.com/vedderb/vesc_tool

C'est un logiciel de configuration, de contrôle et de monitorage apte à communiquer et injecter du code dans le contrôleur pour paramétrer les besoins de l'utilisateur

Video "paramétrage automatique du moteur" : https://youtu.be/fblfjpJqHVQ

Étapes de configuration logicielle pas à pas /!\ Ce logiciel évolue, les captures d'écran sont réalisé avec la Version 0.92

Tout d'abord il faut télécharger le logiciel, vous devez l'acheter ... pour 0€ Mais vous pouvez aussi le soutenir dans son projet en achetant le logiciel VESC Tool

Ouvrir le logiciel VESC Tool.

Une image vaut mille explications ! Donc en suivant le curseur de souris sur les images vous allez pouvoir éditer les onglets

Il est probable que vous ayez un message lors de la première ouverture du logiciel sur udev rules. Cliquer sur Yes pour les installer.

VESC Tool>Onglet Connection

Dans l'onglet Connections>USB Serial, cliquer sur Refresh serial port list (Option Baud sur 115200)

Si aucun port n'est détecté, laisser le câble USB branché, et redémarrer le logiciel.

Cliquer ensuite sur l'icône Connection.

Si vous avez le message d'erreur suivant, il faut mettre à jour le firmware (voir l'étape suivante)

VESC Tool>Onglet Firmware>Included File

Cliquer sur l'onglet Firmware

Voir la documentation originale en anglais si besoin. Documentation

ATTENTION: un mauvais firmware peut endommager définitivement la carte si ce n'est pas le bon !! Sélectionner la version de la carte dans la fenêtre de gauche (V 4.12) et VESC_defaut.bin dans la fenêtre de droite.

Téléverser (upload) le firmware VESC_default.bin correspondant au hardware v4.12.

Message d'information : la configuration de la carte va être écrasée par le nouveau firmware

Une fois téléversé le nouveau firmware, on attends bien les 10 secondes puis on débranche l'alimentation de la carte.

Message qui informe que le Firmware est bien téléversé. Attendre les 10 secondes minimum, puis débrancher l'USB et rebrancher.

Reconnecter la carte

VESC Tool>Motor settings>General

Nous allons maintenant paramétrer la carte pour notre moteur en sélectionnant Motor settings>General dans le menu de gauche.

VESC Tool>Motor settings>General>Current

VESC Tool>Motor settings>General>Voltage

Dans la fenetre "Battery Cutoff Calculator", en bas de la fenêtre principale, indiquer 12 cells si vous utilisez les batterie de vélo Arcade. Sinon référez-vous à la doc des batteries que vous utilisez. Cliquez sur Apply pour valider.

VESC Tool>Motor settings>General>RPM

Indiquer la valeur maximum de rotation du moteur dans le paramètre MAX ERPM (ici 12000RPM) (révolution par minute) Si vous voulez limiter la vitesse de votre dispositif c'est ici que cela se joue, n'hésitez pas à faire des tests.

- (M.Ar) - Si vous voulez faciliter les marches arrières (roue libre pour permettre de reculer) il faut indiquer dans la case max ERPM reverse : -0,10

VESC Tool>Motor settings>Wattage

Indiquer la puissance de votre moteur dans la case Maximum Wattage : ici 250W

- (M.Ar) : il faut indiquer dans la case Maximum Breaking Wattage : -0,1W

VESC Tool>Motor settings>Temperature

Il n'y a rien à modifier dans l'onglet Temperature.

VESC Tool>Motor settings>Advanced

Il n'y a rien à modifier dans l'onglet Advanced.

VESC Tool>Motor settings>BLDC>General

Dans le menu de gauche allez dans : Motor settings > BLDC puis dans la fenêtre centrale choisir l'onglet General. Recopier les parametres de l'images suivante. Dans le paramètre Sensormode choisir "Sensored"

Dans la fenetre du bas dans l'onglet "detect BLDC parameters" :

Cliquer sur l'icone du triangle dans un rond (icône play)(Attention cela va mettre en route le moteur).

Veiller à ce que le moteur ne soit pas en charge (que rien ne le freine ou ne l'empêche de tourner)

attention si vous utilisez le banc de puissance MHK : la courroie ne doit pas être tendue du tout), il doit être libre.

Vous obtenez la table des capteurs de hall de votre moteur (vous pouvez noter et archiver ces paramètres) :

Suite du résultat obtenu:

VESC Tool>Motor settings>BLDC>sensorless

Onglet sensorless : il n'est pas utile puisque nous utilisons les capteurs de hall du moteur

VESC Tool>Motor settings>BLDC>Sensors

Onglet Sensors : Cliquez sur apply, et la table se remplit automatiquement avec les bonnes valeurs

Sauver la config moteur

Cette étape sert à mémoriser votre configuration dans la carte VESC

Dans le menu de droite, cliquez sur le bouton : Write motor configuration

VESC Tool>App settings>General

Dans le paramètre "App to use" : Choisir "ADC"

VESC Tool>App settings>ADC>General

- Onglet General : Choississez Duty Cycle

OU

- (M.Ar) - Choississez Duty Cycle Reverse Center (ce qui permet de reculer sans que la roue bloque)

VESC Tool>App settings>ADC>Mapping

Onglet Mapping : Il va falloir paramétrer votre poignée de gaz (poignée accélérateur)

Dans la colonne de droite activer les icone RT et RT APP (vous verrez ainsi les valeurs en temps réelles)

Dans la fenetre du bas : ADC Voltage Mapping : choississez "Duty Cycle" ou "Duty Cycle Reverse Center ( (M.Ar) si vous avez choisi d'avoir cette possibilité en implémentant l'interrupteur qui permet de passer d'un mode à l'autre (mode normal et mode roue libre)

Si vous avez choisi Duty Cycle Reverse Center : - appuyer sur le bouton reset min et max

Mettez le bouton de selection (interrupteur) en M Ar pour atteindre le minimum (cad 0V) : Photo 41

Puis mettre le bouton (interrupteur) en mode normal et tourner l'accélérateur au min et max pour atteindre les valeurs seuil :

Cliquer sur "Apply"

Vue avant

Dans le menu de droite, sauvegarder avec le bouton Write App Configuration

FINALISATION Motor Settings>Additional infos

Dans la colonne de gauche allez dans : Motor settings / Additionnal infos : photo 46

Compléter les champs avec vos renseignements : changer le nb de cells, le poids, la marque du moteur, qui correspond à votre config .

Ajouter une description pour vous rappeler de votre config

Sauvegarder en cliquant sur "Write motor config" dans le menu de droite

- Write motor config

Et voilaaaaaaaa, votre carte est prête à être installée sur votre moyen de locomotion.

Youpi !! :)

# data[].attributes.attachment_link.description
Ce projet explique en détail comment configurer une carte VESC ( Vedder Electronic Speed C ontrol) : Réaliser le câblage et les branchements nécessaires pour utiliser cette carte électronique afin de contrôler un moteur de vélo électrique. (mais aussi d'autres types de moteurs : DC, Brushless...)

# data[].attributes.body
Utilisation d'une trottinette pour pousser un fauteuil roulant.

Lors du Fabrikarium en Inde chez MakersAsylum

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:O-trotti_Fabrikarium_Inde

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Description du projet

Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût.

Quelques détails sur ce projet

Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Ce hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.

Le prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : [Documentation du E-trotti].

Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps cela n'a pas pu se faire sur la trottinette.

Liens utiles

Cahier des charges

Besoins prioritaires

Confortable

Stable

Universel

Facile à attacher et détacher

Facile à conduire

La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer

La cinquième roue doit être épaisse

Besoins secondaires

Klaxon

Résistant aux impacts

Eléments électriques waterproof

Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil

Un espace de stockage

Un compteur de vitesse

Phares

Matériel nécessaire

1 batterie 12V-8 Ah

1 batterie (24V, 9Ah)

1 moteur 12V 3550 tour/min

1 driver de moteur L239n

Fils femelles à males

2 interrupteurs

Arduino

ESC (Contrôle électronique de la vitesse)

1 fauteuil roulant

1 scooter électrique (voir réf)

1 système d'entraînement de la chaîne

1 système de freinage

Outils nécessaires

Scie à métaux

Potentiomètre

Clés plates 10 et 13

1 ordinateur avec internet

Instructions

Désassembler le scooter électrique

Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.

Voici les photos et le schéma du scooter avant le désassemblage :

Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.

Préparer le support du cadre sur le fauteuil roulant

Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.

Mesurez la largeur du fauteuil

Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la largeur de la plaque d'acier était d'environ 2 cm, la longueur était de 43 cm et l'épaisseur 5 mm.

Monter le support

Prenez plusieurs vis de 8mm et fixez votre plaque d'acier en vous servant des trous déjà existants sur le fauteuil.

Monter le système du scooter électrique

Fixez le système du scooter en vous appuyant sur la plaque d'acier préalablement montée. Pour cela, prenez deux boulons de 6 mm et deux vis 6x30 mm et fixez-les comme les deux cercles sur l'image l'indiquent.

Le mécanisme

Détails des pièces du scooter électrique à utiliser :

Moteur 12V, 3550 tour/min

Système d'entraîn Ah

ESC (contrôle électronique de la vitesse)

1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système

1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur

Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein.

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Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût. Quelques détails sur ce projet Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai.

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Hackathon avec Le Dôme à Caen pour la création d'un tricycle à assistance électrique

http://ledome.info/index.php?page=fiche_blog&id_manifestation=2103

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Le blog du dôme
Article du 11 décembre 2017 au Dôme (Caen Normandie)
Pour la 4ème année consécutive, Le Dôme, en partenariat avec LADAPT, accueillait un atelier à l'occasion de la Semaine européenne pour l'emploi des personnes handicapées. Objectif : concevoir un tricycle électrique.

À l'occasion de la Semaine européenne pour l'emploi des personnes handicapées (SEEPH), Le Dôme, en partenariat avec LADAPT, la Maison du vélo, La petite Rennes et My human kit, a organisé un atelier de 3 jours dédié à la construction d'un vélo-tricycle motorisé pour une personne en situation de handicap.

Cet atelier s'inscrivait dans la continuité du projet "Hope & Bike" qui rend possible la fabrication d'une électronique open source chargée de gérer la relation entre un moteur électrique et une batterie. Dans le cas de "Hope & Bike", cette électronique permet de transformer un vélo classique en vélo à assistance électrique.

Ce projet est entièrement documenté et fait l'objet d'un intérêt marqué de multiples structures à l'échelle régionale et nationale comme le Groupe de recherche en informatique, image, automatique et instrumentation de Caen (GREYC), pleinement impliqué dans le projet, et My human kit, FabLab Rennais dédié au handicap.

DU VÉLO
AU TRICYCLE MOTORISÉ

Ce nouvel atelier "Handicap et numérique" donc été l'occasion de tester la modularité des cartes électroniques "Hope & Bike". Par une simple modification du code, ces cartes peuvent-elles s'adapter aux besoins exprimés par Morgane, jeune femme qui souffre de problèmes de motricité et d'équilibre ? Il faut donc gérer différemment la vitesse, l'accompagnement au pédalage et la mise en route.

La première journée du Workshop a été entièrement consacrée au dialogue entre l'équipe de makers et Morgane. À l'issue des 3 jours, le tricycle réalisé n'est pas entièrement opérationnel. Si la partie mécanique ne pose pas de problèmes particuliers, la partie électronique a mis en évidence quelques freins à la modularité recherchée. Ils seront résolus sous peu.

Deux éléments déterminants viennent clore cet atelier. Le premier est le rapprochement entre Le Dôme et My human kit, piloté par Nicolas Huchet, nom devenu célèbre avec la prothèse de mains bionique et open source "Bionicohand". Le second est l'amélioration des cartes "Hope & Bike" dont la modularité pourra prochainement être mise à profit pour tout projet nécessitant une motorisation légère comme un fauteuil roulant grâce au travail d'un groupe d'étudiants de l'Université de Caen Normandie. Un axe Caen/Rennes sur la question des technologies open source, de la mobilité et du handicap pourrait naître de ces deux, en lien avec LADAPT.

Le Dôme | Mise à jour : 2017-12-13 | Mise en ligne : 2017-12-11

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Le blog du dôme Article du 11 décembre 2017 au Dôme (Caen Normandie) Pour la 4ème année consécutive, Le Dôme, en partenariat avec LADAPT, accueillait un atelier à l'occasion de la Semaine européenne pour l'emploi des personnes handicapées. Objectif : concevoir un tricycle électrique.

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Réalisation de l'AdamRoule Lors du salon SEIS d'Askoria

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:AdamRoule

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Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.

L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.

Liens utiles

Page du Geslab

Projets:ArianeRoule suite du projet dans le cadre du workshop Ariane 2019

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

Analyse de l'existant

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Contraintes

Conclusion

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.

Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.

La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir

Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :

Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : File:Boîtier avant Adamroule.STL

Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : File:Boîtier arrière Adamroule.STL

La fabrication de la carte électronique

Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.

Liste du matériel

Le schéma de la carte électronique

Rayonnage de la roue avant

Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.

Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme La Petite Rennes.

Mise en place de la roue avant

Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière

Photos véhicule réalisé

Premières remarques sur la V1 du chassis

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)

15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)

17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brush less a deux paramètres:

Tension d'alimentation

Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)

test

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Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments.

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07/2017 - Étude du fonctionnement des VAE

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07/2017 - Étude du fonctionnement des VAE

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Étude du fonctionnement du système de vélo à assistance électrique.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Velo_assistance_electrique

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Etude_d%27un_syst%C3%A8me_electrique_de_velo

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Origine du projet

Le projet d'assistance électrique a vu le jour avec le Troti-E [1] qui a été initié par Josemaria Arocena.

Il possède deux limites :

1 - La mise en place peut être difficile lorsque la personne a une mobilité réduite des membres supérieurs.

2 - Le système est placé à l'avant, ce qui limite les transferts et la position sur le fauteuil.

L'association la petite Rennes : [2] est un atelier collaboratif de réparation de vélos. Dès lors qu'ils ont eu l'opportunité de récupérer les vélos à assistance électrique âgés de 5 ans de la ville de Rennes [3] pour les transformer en vélos classiques à faible coût, ils ont sauté dessus.

Mais que faire des systèmes électriques ? Ils ont entendu parler de notre troti-E, et nous ont proposé de récupérer les dispositifs électriques complets afin de continuer à expérimenter sur l'assistance électrique des personnes à mobilité réduite.

Première utilisation du système électrique Vélostar

Les éléments constitutifs du système sont décrits ici : [4]

Nous avons donc utilisé un système de vélostar afin de motoriser un véhicule adapté pour Adamou :[5] L'AdamRoule :[6]

Etude Kéolis

But : prendre la main sur le contrôleur moteur pour pouvoir gérer la vitesse de 0 à Vmax de la roue, tout en conservant les systèmes de sécurité opérationnels.

Après démontage du contrôleur moteur, il était évident que nous ne pourrions prendre le contrôle du soft pour le modifier.

La première opération a été de déterminer le principe de fonctionnement du capteur de pédalage pour le remplacer par un contrôle manuel. La solution consiste à remplacer les impulsions envoyées par le capteur par un système multivibrateur de 10 hz. Le principe de fonctionnement s'établit comme suit :

Multivibrateur à l'arrêt, la roue ne tourne pas.

Multivibrateur en service, la roue tourne pour atteindre une des trois vitesses de consigne (18, 21 et 25 Km/H).

Le système fonctionne alors seulement en tout ou rien, changer la fréquence du multivibrateur ne fait pas varier la vitesse du moteur.

Résultat : L'étude du système Kéolis met en évidence la difficulté de contrôler la vitesse du moteur.

Le démontage et la tentative de prendre la main sur le contrôleur de vitesse se sont révélés infructueux... Il fallait donc trouver une alternative, et la solution du Dôme nous est parue évidente.

Description du projet Hope and Bike

L'aventure Hope & Bike commence fin 2014. Sous l'égide du Dôme et de la Maison du Vélo, plusieurs usagers du Fablab se réunissent autour d'une idée : concevoir un kit d'électrification de vélo open-source, techniquement et financièrement accessible. [7]

Pour MHK l'intérêt serait d'adapter ce système afin de motoriser des fauteuils et tous véhicules en lien avec le handicap.

Première utilisation du système Hope and Bike

C'est lors d'un hackathon handicap et mobilité organisé par le Dôme à Caen que nous avons pu croiser le moteur vélostar avec le contrôleur Hope and Bike : [8] Et cela marche ! La limite est cependant atteinte lorsque l'on cherche à avoir un fonctionnement progressif de l'assistance. Nous voulons une progression graduelle de 0 à 20Km/H. Or, pour ce faire, il est nécessaire d'entrer dans le code, ce qui n'est pas si simple.

En effet, impossible pour une personne lambda de savoir quelle ligne de code modifier sans faire de bêtises, la programmation se faisant grâce à un dispositif usb/série qui n'est pas "users friendly" (c'est à dire "accessible au plus grand nombre").

Nouvelle direction

C'est lors de la préparation de l'événement [9] que notre ami John nous propose d'utiliser un contrôleur ESC (Electronic Speed Control) open source pour assister un fauteuil roulant. Le système est détaillé ici :[10]

C'est un système complet, open source donc, bien documenté mais surtout possédant une interface graphique qui rend possible la modification de paramètres sans entrer dans les lignes de code. Cela permet ainsi de figer les sécurités tout en laissant accès à des paramètres modifiables pour plus de confort.

Lien pour Logiciels et drivers toutes plateformes et diverses applications :[11]

Proposition de synoptique du fonctionnement :

L'utilisateur doit avoir la main sur la modification de paramètres tels que : vitesse avant, vitesse arrière, accélération (brutale ou lente avec des potentiomètres, sans passer par l'édition avec ordinateur).

Le système doit toujours garantir la sécurité.

On doit contrôler :

La vitesse max

L'énergie restante dans la batterie

Le nombre de kw consommés

La distance parcourue

L'action de la pédale de frein

La vitesse de la roue

L'accélération

La marche arrière

L'intensité sortant de la batterie

L'intensité consommée par le moteur

Dispositif de test moteur :

But : tester les performances du moteur.

Principe :

Le moteur débarrassé de la jante est fixé sur un bâti.

Il est couplé au moyen d'une courroie plate et large à un moteur identique fonctionnant en génératrice et servant de charge par shunt de ses enroulements.

L'entraînement est débrayable.

Le dispositif est complété par un ensemble de capteurs de mesure :

Vitesse du moteur (le calcul de la circonférence de la roue prévue donnera le nombre de mètres pour un tour et en km/h)

Consommation du moteur et tension de la batterie d'alimentation. Courant, tension, watt et watt/h.

Consommation de la charge. Courant, tension, watt et watt/h.

Le système électronique doit pouvoir se coupler avec le contrôleur du moteur (protocole à définir en fonction du contrôleur).

Le système électronique doit pouvoir se connecter à un ordinateur pour l'enregistrement des données (soft à prévoir).

Fabrication :

Tous les éléments, sauf l'alimentation connectée par le biais d'une prise-multibroches, seront placés dans le bâti.

Le bâti est étroit, posé sur arceaux avec silent-bloc au sol.

Un caisson recouvre le tout (protection de personne).

Les dispositifs de contrôle sont placés sur l'avant du bâti, dans sa partie haute.

Le contrôleur moteur sera accessible sans démontage du caisson.

Dispositif de test batterie :

But : tester la capacité des batteries.

Principe : on effectue un cycle de charge puis une décharge/charge de la batterie et on relève les quantités d'énergie restituées et consommées lors de la décharge/charge.

Le test s'effectue en automatique avec enregistrement des courbes de décharge/charge et des paramètres. On établit une fiche par batterie.

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Le projet d'assistance électrique a vu le jour avec le Troti-E [1] qui a été initié par Josemaria Arocena. Il possède deux limites : 1 - La mise en place peut être difficile lorsque la personne a une mobilité réduite des membres supérieurs.

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Premiers échanges avec Antoine et Aurélien de La petite Rennes : https://www.lapetiterennes.org/) sur la possibilité d'avoir des moteurs de vélo à assistance électrique de manière régulière.... Whaou :)

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01/2017 - Première utilisation du trotti en vrai

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01/2017 - Première utilisation du trotti en vrai

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Exploitation du trotti par Nico Huchet lors d'un passage à Paris.

Nico s'était blessé à la cheville et devait utiliser des béquilles, mais les béquilles abîme sa prothèse de main. Donc Trotti à la rescousse.

https://www.youtube.com/watch?v=Xf4KWZidlDs

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MHK Trotti-E lors du fabrikarium Airbus 19 au 21 octobre 2016

https://fr.flossmanuals.net/fabrikarium-2016/troti-e/

https://myhumankit.org/tutoriels/troti-e/

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Introduction

Ce tutoriel décrit la motorisation d'une chaise roulante à l'aide d'une trottinette électrique.
Ce système est destinée à proposer une assistance légère, pratique, démontable et à bas coût.

Les fonctionnalités sont les suivantes :
- usage de pièces commerciales
- adaptable sur n'importe quelle chaise
- facilement installable et démontable
- réglage de l'angle de chasse pour débrayer facilement
- blocage de direction pour permettre l'usage de l'assistance en même temps que la traction manuelle (donc sans tenir le guidon).
Remarques/ précautions
Avant de bricoler la trottinette, il est IMPORTANT de débrancher la batterie pour éviter des courts circuits intempestifs.
Ce tutoriel est proposé tel quel sans garanties aucunes concernant la sécurité du dispositif.

En prenant connaissance des conceptions, designs, plans, composants ou assemblages relatifs aux prototypes liés à My Human Kit, je comprends et accepte que toute information ou matériel indiqué par quiconque associé à une équipe de conception est délivré tel quel, sans garantie de quelque nature que ce soit et est destiné à être partagé dans le but que le plan soit répliqué, modifié ou amélioré. Je comprends que ces prototypes visent à développer des solutions alternatives open source pour des personnes touchées par un handicap. Je comprends et j'accepte que toute personne associée à l'association My Human Kit ne soit pas responsable des blessures ou des dommages résultant de la fabrication ou de l'utilisation de ces prototypes.

La première version de ce prototype a été conçu par Jose Maria Arocena Arambur et amélioré pendant le Fabrikarium.
Equipe du Fabrikarium :
Prototypeurs : Jose Maria Arocena Arambur, John lejeune, Agnès Leclercq, Jérémi Calastrenc, Jean-Luc Minuzzi, Joël Douzal, Mario Zeny, Fabrice Vermande
Documentation Flossmanuals :

Etape 1 : démontage de la trottinette

- Débrancher la batterie et le connecteur moteur.
- Démonter la batterie.

Etape 2 : fabrication de l'adaptateur de fourche

Matériel :
- fer plat de 5X30mm
- potence réglable décathlon
- deux vis canon 8/6X39mm

Afin de relier la fourche au bâti il est nécessaire de construire une pièce d'adaptation.

Couper trois morceaux de fer plat et les percer selon le plan suivant :

Montage de la plaque centrale et des plaques latérales

Monter la plaque centrale sur la potence à l'aide des vis d'origine de celle-ci, et les plaques latérales sur la tête de fourche de la trottinette, avec deux vis canon, comme présenté sur les photos.

Etape 3 : amélioration du réglage d'angle de chasse

La potence utilisée propose un réglage d'angle qui pourra servir à régler l'angle de chasse du tracteur. Ce réglage servira d'embrayage, pour passer rapidement du mode manuel au mode assisté.

Une amélioration est nécessaire pour rendre ce réglage plus facile à manœuvrer en cours d'utilisation.
Matériel :
- la potence réglable
- une vis canon ext 8 int 6 longueur 39mm
- deux ressors de stylos (au autre)
- une attache rapide de selle 50mm Decathlon (ref 374154)
- entretoise (tube) d'environ 10mm de diamètre et 20mm de long

Etape 4 : installation d'attaches rapides sur la potence

Matériel :
- 2 attaches rapides de selle 34.9mm Decathlon (ref 3640502)
- une broche à bille (BAB)
- Remplacer les vis de fixation de la potence par deux attaches rapides

Etape 5 : dispositif de blocage de direction

Matériel :
- fer plat 22X1,5mm (154,5mm)
- tige filetée de 6mm
- tôle alu 1,6mm épaisseur
Pour pouvoir rouler en complément d'une propulsion manuelle, il est nécessaire de pouvoir bloquer la direction en position centrale facilement.

{Ce dispositif reste à développer.}

Etape 6 : Tube de raccordement

Matériel :
- 2 pivots de direction diamètre 1 1/8, longueur 300mm (ref xxcycles : 58055)
- 1 potence diamètre de guidon 25.4mm, diamètre de fourche 1 1/8, longueur 110, (ref xxcycle :39680)

La fourche se fixera sur un tube attaché à la chaise roulante.
Ce tube est réalisé à partir de deux pivots de direction de vélo soudés ensemble à 90°.

Etape 7 : installation de la batterie et du contrôleur

Il faut réinstaller la batterie et le contrôleur sur la fourche pour la rendre fonctionnelle. L'attache doit être solide et la protection étanche.

Etape 8 : usage

L'ensemble du système peut être démonté facilement.

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Ce tutoriel décrit la motorisation d'une chaise roulante à l'aide d'une trottinette électrique. Ce système est destinée à proposer une assistance légère, pratique, démontable et à bas coût.

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Josémaria Arocenar adapte une trottinette électrique pour y placer son fauteuil roulant

https://www.youtube.com/watch?v=O1L_WfPQOgA

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PAT 1: Silla de ruedas y patinete electrico. Wheelchair and scooter