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.Tornillo
.Rueda
.Cuña

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Son: palanca, rueda, polea, plano inclinado, cuña y tonillo.

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Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.​​​​ De acuerdo con la clasificación tradicional, las seis máquinas simples son: Palanca ,Torno Polea, Plano inclinado, Cuña y Tornillo.