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Coche Teledirigido con el joystick - Echidna Educacion

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En este nuevo proyecto os proponemos la construcción de un coche que se desplaza mediante dos servomotores de rotación continua y se maneja directamente

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Instrucciones del helicóptero controlado con el acelerómetro de la @EchidnaSTEAM

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Instrucciones del helicóptero controlado con el acelerómetro de la @EchidnaSTEAM

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terminadas 🦔🚁https://x.com/lobo_tic/status/2007880059147919439

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Instrucciones del helicóptero controlado con el acelerómetro de la @EchidnaSTEAM terminadas 🦔🚁 https://t.co/hnMLmMtzu2 https://t.co/Q4Coact7hT

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Instrucciones del helicóptero controlado con el acelerómetro de la @EchidnaSTEAM terminadas 🦔🚁 https://t.co/hnMLmMtzu2 https://t.co/Q4Coact7hT

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No hay dos sin tres, o eso dicen. Otra idea de construcciones + @EchidnaSTEAM : un helicóptero que gira sobre un servo controlado por el acelerómetro.
Un motor DC hace que giren las palas. https://t.co/JGPY0ktWYG

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Instrucciones del helicóptero controlado con el acelerómetro de la @EchidnaSTEAM terminadas 🦔🚁 https://t.co/Q4Coact7hT pic.twitter.com/hnMLmMtzu2
— Jorge Lobo (@lobo_tic) January 4, 2026

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Un motor DC hace que giren las palas. https://t.co/JGPY0ktWYG

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No hay dos sin tres, o eso dicen. Otra idea de construcciones + @EchidnaSTEAM : un helicóptero que gira sobre un servo controlado por el acelerómetro.
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🌟✨ ¡La IA llega a tus proyectos con #Echidna y #EchidnaML! 🚀

Controla una luz 💡 y un ventilador 🌬️ en tu maqueta, con un modelo de #MachineLearning entrenado por ti.

📚 Tutorial completo, presentaciones, vídeos y archivos para que lo pruebes YA.

👉 https://t.co/hapfAkk7jZ https://t.co/cwU3bfrzus

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Asistente virtual: Robótica e IA - Echidna Educacion

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Con la posibilidad de combinar bloques de control de Echidna con de Machine Learning gracias al LearningML es muy sencillo incluir Inteligencia Artificial en […]

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— Echidna Educación (@EchidnaSTEAM) January 2, 2025

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Asistente virtual: Robótica e IA - Echidna Educacion

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Asistente virtual: Robótica e IA - Echidna Educacion

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Con la posibilidad de combinar bloques de control de Echidna con de Machine Learning gracias al LearningML es muy sencillo incluir Inteligencia Artificial en […]

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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
Aquí va una prueba de concepto, controlada mediante @EchidnaSTEAM.
Con ustedes... ¡#ElectricTambourine! https://t.co/BWeLHMOdxk

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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
Aquí va una prueba de concepto, controlada mediante @EchidnaSTEAM.
Con ustedes... ¡#ElectricTambourine! https://t.co/BWeLHMOdxk

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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
Aquí va una prueba de concepto, controlada mediante @EchidnaSTEAM.
Con ustedes... ¡#ElectricTambourine! pic.twitter.com/BWeLHMOdxk
— Jorge Lobo (@lobo_tic) March 28, 2025

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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
Aquí va una prueba de concepto, controlada mediante @EchidnaSTEAM.
Con ustedes... ¡#ElectricTambourine! https://t.co/BWeLHMOdxk

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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
Aquí va una prueba de concepto, controlada mediante @EchidnaSTEAM.
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Unas cuantas personas de #CodigoEscuela4_0_Madrid nos hemos apuntado a @alcabot #Eurobotspain 🤖
No tenemos mucho tiempo, así que nuestro robot igual pega más en @HEBOCON 😅
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Terminando el #proyecto de #elaboraciondemateriales con placa #echidna para #CyR #Eso #computaciónyrobótica #ml https://t.co/c4GUKzuU2X

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Terminando el #proyecto de #elaboraciondemateriales con placa #echidna para #CyR #Eso #computaciónyrobótica #ml https://t.co/c4GUKzuU2X

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Terminando el #proyecto de #elaboraciondemateriales con placa #echidna para #CyR #Eso #computaciónyrobótica #ml pic.twitter.com/c4GUKzuU2X
— Lourdes Barrutia (@mecky1972) May 11, 2025

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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

Un proyectito con mucho estilo galáctico 🚀
Programación + prueba con @EchidnaSTEAM

🎬 ¡Dale al play y siente la fuerza! 👇 https://t.co/L2Iz3zIDWl https://t.co/SL4IOp0H3n

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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

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Todo listo para probar Return of the Yodi 😁
@EchidnaSTEAM https://t.co/gzSpsiIgsZ https://t.co/qGqECrMhZD

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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

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— Jorge Lobo (@lobo_tic) May 25, 2025

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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

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Todo listo para probar Return of the Yodi 😁
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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

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🔧✨ ¡Así quedó "Return of the Yodi"!

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Todo listo para probar Return of the Yodi 😁
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Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

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Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

Así surge la idea de esta actividad con @EchidnaSTEAM  y @_learningml_ 😃 https://t.co/3Ew22WcURj

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

Así surge la idea de esta actividad con @EchidnaSTEAM  y @_learningml_ 😃 https://t.co/3Ew22WcURj

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

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— Jorge Lobo (@lobo_tic) May 18, 2025

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

Así surge la idea de esta actividad con @EchidnaSTEAM  y @_learningml_ 😃 https://t.co/3Ew22WcURj

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

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—Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese coche puede salir.

—¿Queréis saber cómo lo sabe?

Así surge la idea de esta actividad con @EchidnaSTEAM  y @_learningml_ 😃 https://t.co/3Ew22WcURj

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Elefante con sensores - Echidna Educacion

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Muchas veces hemos hablado @jcarolinares y yo de las implicaciones de la A en STEAM, y de lo interesante que sería tener un repositorio […]

# data[].attributes.attachment_link.title
Marioneta activada por sonido - Echidna Educacion

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Para probar el micrófono de la nueva Echidna Black voy a proponeros un proyectito sencillo de programar y que fomentará la imaginación y creatividad […]

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En esta entrada vamos a ver cómo medir la temperatura con el sensor LM35 incluído en Echidna Black usando Arduino IDE como plataforma de programación y analogReference para mejorar la resolución[1] de la medida del sensor.

El sensor de temperatura LM35 es un sensor calibrado cuya salida es lineal. El rango de medida del sensor es de 2-150ºC con una precisión[2] de +-0,5ºC.

En la imagen podemos ver los pines del sensor LM35 y el esquema de conexión que hemos empleado en Echidna Black:

Para medir la tensión que proporciona el sensor usamos analogRead(pin), en nuestro caso pin=A6, que nos devuelve un valor entre 0 (0V) y 1023 (5V) proporcional a la tensión de salida medida en el pin. Para obtener la temperatura en ºC sabemos que proporciona 10 mV por ºC. Teniendo en cuenta que 5V son 1024 "pasos" en la medida analógica, podemos obtener la temperatura mediante la siguiente operación: temperatura = (lectura Analogica* 5.0 * 100.0)/1024.0
¿Con qué problema nos encontramos?
Como podemos comprobar en la imagen del monitor serie, al medir, veremos que los valores obtenidos de temperatura están separados por 0,49ºC, es decir, la resolución de la medida del sensor es de 0,49ºC. Por ejemplo, si partimos de 29,30ºC, el siguiente valor sería, 29,79ºC.

Para medir sensores analógicos, el microcontrolador usa un convertidor analógico digital de 10 bits por lo que tenemos 2E10=1024 valores repartidos en el rango 0-5V. Dado que nuestro sensor proporciona una tensión de salida máxima de 1,5V (150ºC), solo estamos usando 1,5*1024/5= 307 valores. Como el rango de medida del sensor es de 0 a 150ºC nos encontramos que: 150ºC/307= 0,489 ºC. Por lo que la medida del sensor sólo puede apreciar incrementos de 0,49 ºC.
¿Cómo podemos mejorar la resolución de la medida con Arduino?
Una de las formas que tenemos para mejorar la resolución de la medida de la temperatura es usar analogReference que permite configurar el valor del voltaje usado como referencia para la entrada analógica.

En nuestro microcontrolador, ATmega328 tenemos las siguientes posibilidades para analogReference (type):

DEFAULT: 5V

INTERNAL: 1,1V (ATmega328)

EXTERNAL: the voltage applied to the AREF pin (0 to 5V only) is used as the reference

Nosotros, vamos a usar analogReference (INTERNAL) que, cambia la referencia de 5V a 1,1V. Ahora nuestro valor maximo de 1023 está referido a 1,1V que equivale 110ºC como máximo, que nos sirve para el uso que vamos a darle. Conseguimos aumentar la resolución de la medida del sensor: 110ºC/1024=0,107 ºC.

Aquí podemos ver un ejemplo de la impresión de la temperatura del sensor por puerto serie usando la referencia de 1,1V:
Código:
Solo tenemos que incluir en el setup: analogRefence(INTERNAL) y cambiar la ecuación; en vez de usar 5, usaremos 1,1:

temperatura = (lectura Analogica* 1.1 * 100.0)/1024.0.

El código completo lo tenéis aquí:

[1] Resolución: es la mínima variación de la magnitud medida que da lugar a una variación perceptible de la indicación del correspondiente valor. Dicho de otra forma, la resolución nos indica el valor mínimo a partir del cual notaremos una variación o salto en la medida de aquello que estemos midiendo.

[2] Precisión: en un instrumento de medición nos determina con qué exactitud podremos hacer esta medida y está directamente relacionada con el error intrínseco de dicho instrumental, en un sentido inversamente proporcional. A una mayor precisión, menor error.

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Medir temperatura con el sensor LM35 usando analogReference

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En esta entrada vamos a ver cómo medir la temperatura con el sensor LM35 incluído en Echidna Black usando Arduino IDE como plataforma de programación y analogReference para mejorar la resolución de la medida del sensor. El sensor de temperatura LM35 es un sensor calibrado cuya salida es lineal.

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Cubo de Reciclaje Inteligente: Reciclando con Machine Learning - Echidna Educacion

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Aunque no se haya presentado formalmente, una de las grandes novedades que Echidna Educación propone para este nuevo curso es EchidnaScratch (que podéis encontrar […]

# data[].attributes.attachment_link.description
Siguiendo con la dinámica de buscar esa A en STEAM y de aumentar poco a poco un repositorio de prácticas con materiales sencillos e […]

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Dragón de papel animado con Echidna - Echidna Educacion

# data[].attributes.attachment_link.description
En este proyecto vamos a fabricar un dragón de papel que animaremos mediante dos servomotores mini sg90. ¡Espero que os guste! CONSTRUYENDO EL DRAGÓN […]

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 Asistente Virtual Con Echidna I: Learning ML 

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 Asistente Virtual Con Echidna I: Learning ML 

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Asistente Virtual Con Echidna I: Learning ML

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Asistente Virtual Con Echidna I: EchidnaScratc

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Uploaded by Javier Quintana on 2018-01-11.

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Una visión de todo

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Demostración de las entradas y salidas del escudo EchidnaShield para Arduino UNO http://echidna.es

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mBlock y Echidna

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EchidnaShield. Prueba del escudo de prácticas para Arduino.

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Prueba de campo de un primer prototipo de la placa de entrenamiento EchidnaShield para Arduino. Más información que complementa este vídeo en https://juegosrobotica.es/echidnashield/ y en la web de EchidnaShield http://echidna.es/