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Vivant au VIIIème siècle avant J.-C., Homère est connu pour être un aède, une sorte de poète. On lui attribue l'écriture de l'Iliade et de l'Odyssée. Son existence est remise en cause par certains, il passe souvent pour un personnage légendaire. Il serait né à Smyrne (en Turquie actuelle) et mort à Ios dans les Cyclades.

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"Ἄνδρα μοι ἔννεπε, μοῦσα, πολύτροπον, ὃς μάλα πολλὰ
πλάγχθη, ἐπεὶ Τροίης ἱερὸν πτολίεθρον ἔπερσεν·"
"Muse, raconte-moi l'homme aux mille tours, qui erra très longtemps sur la mer, lorsqu'il eut détruit la citadelle sacrée de Troie."

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Ulysse est un dérivé du latin Ulixēs, lui-même dérivé du grec ancien  Ὀδυσσεύς. Plusieurs traductions sont envisagées cependant la plus connue reste : "qui garde rancune".

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Après avoir quitté Troie, Ulysse arrive dans le peuple de Cicones dont il massacre une partie avant de se faire chasser. Après une tempête, il fait la connaissance des Lotophages. Ceux-ci possèdent un fruit, le lotos, permettant un état de transe que consomment par mégarde les compagnons d'Ulysse. Le héros arrive tout de même à leur faire quitter l'île avant d'atterrir chez les cyclopes. La violence dont fait preuve Ulysse envers Polyphème, un des cyclopes, ne plaît pas au père de ce dernier, le dieu des mers, Poséidon. Il décide donc de se venger en déclanchant l'agitation des vagues. Le dieu du vent, Eole, vient au secours du héros, mais la naiveté de ses compagnons les fait perdre cet avantage. Après une tempête, ils débarquent chez un peuple cannibal, les Lestrygons. Une fois échappés, ils rencontrent une magicienne appelée Circé. Celle-ci conseille à Ulysse d'aller aux Enfers afin de consulter un défunt oracle. Le héros en revient vivant. Avant de passer par les Roches Errantes où des monstres les attendent, Ulysse et ses compagnons sont confrontés aux Sirènes qu'ils réussissent à éviter grâce à une ruse. Suite à cet épisode, Ulysse va de nouveau provoquer la colère des dieux. Ayant une terrible faim, le héros et ses compagnons tuent plusieurs boeufs sacrés d'Hélios et les dévorent. Face à ce massacre, Zeus envoie la foudre sur le bateau d'Ulysse. Il est le seul survivant. Le héros est secouru par Calypso qui, éprise de lui, ne veut plus le laisser partir. Après quelques années, il repart et fait face à un nouveau naufrage. Ulysse arrivera chez Alcinoos qui le ramènera jusqu'à Ithaque.

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Quand Ulysse et ses compagnons arrivent au pays des cyclopes, ils découvrent une grotte vide et inoccupée. Ils s'y installent donc mais un cyclope du nom de Polyphème, qui se trouve être le fils de Poséidon, les découvre et décide de les punir. Le soir même, il tue quelques compagnons d'Ulysse. Le lendemain, Ulysse et en place une stratégie. Il crève tout d'abord l'oeil du géant puis, demande à ses amis de se cacher sous les moutons que garde le cyclope. Ainsi, tous peuvent tromper le géant et sortir de la grotte sans embûche. Poséidon se venge de cet affront en faisant subir plusieurs naufrages et tempêtes au héros

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La première femme reliée à Ulysse est son épouse, Pénélope. Avec elle, il eut Télémaque. Son odyssée est majoritairement consacrée à leurs retrouvailles. Pendant celle-ci, Pénélope fait preuve d'une fidélité et d'une patience sans faille.

La seconde est la magicienne Circé. Après avoir transformé les amis d'Ulysse en pourceaux, elle demande au héros de joindre son lit et en échange de rendre leur forme humaine aux hommes. Celui-ci accepte et reste un an à ses côtés avant de reprendre la route.

La dernière femme est la nymphe Calypso. Elle sauve Ulysse d'un naufrage puis pendant sept ans, essaie de gagner son amour. Cependant, elle échoue, même en lui ayant proposé l'immortalité. Ulysse est déterminé à rejoindre la seule femme qui compte pour lui, Pénélope.

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Ulysse est vu comme un homme plein de ruse et d'intelligence. C'est un grand guerrier. Cependant, il est aussi quelqu'un de violent et cruel, on le remarque lors de sa vengeance contre les prétendants de sa femme.

On le qualifie de différentes façons de la manière des épithètes dites "homériques" :
- Ulysse aux mille tours
- Ulysse, fils de Laërte
- L'ingénieux Ulysse
- Le divin Ulysse
- Illustre Ulysse

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L'Odyssée est une quête symbolique de soi. C'est un parcours initiatique dans lequel Ulysse évolue. Il apprend de ses échecs et est soumis à de nombreuses et terribles épreuves qui le font grandir. Il se mesure aux dieux et à son destin unique

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- Poésie :
Joachim du Bellay reprend le thème de l'Odyssée dans son recueil, Les Regrets, notamment dans le sonnet XXXI ainsi que dans le sonnet CXXX en 1558.

Les Aventures de Télémaque, écrite par Fénelon en 1699, constitue une histoire parallèle à l'Odyssée.

- Roman :
Jean Giono fait de même en 1933 avec La Naissance de l'Odyssée.

- Bande dessinée :
En 2016, Emmanuel Lepage, Sophie Michel et René Follet reprennent pour thème l'Odyssée dans leur oeuvre Les Voyages d'Ulysse.

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Hermès ordonnant à Calypso de laisser partir Ulysse de Gérard de Lairesse (1670)