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Claudio Ptolomeo ideó un modelo y consideró a la Tierra como el centro del universo. En este, las constelaciones estaban colocadas en un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la Tierra. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares.
El modelo geocéntrico se mantuvo vigente por los siguientes catorce siglos, ya que podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas a lo largo de todo el año

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Nicolás Copérnico, un astrónomo polaco, propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas, giraban alrededor del Sol en órbitas circulares.

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En la primer ley, Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una órbita conocida como elipse, en la que el Sol está colocado en uno de sus focos

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Establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol

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Relaciona el periodo de revolución de los planetas con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del Sol

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La fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas, a la que llamó gravitatoria, era directamente proporcional al producto de la masa del Sol y a la del planeta e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes.
Newton, se dio cuenta que la fuerza gravitatoria atraía entre sí a cualquier par de objetos.

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F = 6.67408 x 10⁻¹¹ (Nm2)
kg