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De la ley del paralelogramo se deriva el método conocido como regla del triangulo que consiste en dibujar tan solo la mitad del paralelogramo, esto debido a que el lado opuesto de los lados P y Q son iguales a P y Q respectivamente, tanto en dirección como en magnitud.

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PROPIEDADES de los PARALELOGRAMOS | Varios Ejercicios

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Esta misma época datan los trabajos del matemático holandés Simón Stevin (1548-1620), quien formuló explícitamente el principio del paralelogramo de fuerzas.

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REGLA DEL PARALELOGRAMO PARA SUMAR DOS VECTORES  

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REGLA DEL PARALELOGRAMO PARA SUMAR DOS VECTORES  

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1 Unir las colas de los vectores de tal forma que se hagan concurrentes.

2 Dibujar lineas paralelas a los vectores, que salgan desde la cabeza del otro vector. Estas lineas se intersecan en un punto O y forman los lados adyacentes del paralelogramo.

3 Se extiende una diagonal desde el punto donde se unen los vectores hasta el punto en el que se cruzan las lineas paralelas; es decir el punto O. Esta diagonal representa la suma.

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La suma de dos vectores P y Q, se obtiene uniendolos en un mismo punto O y construyendo un paralelogramo que tiene por lados a P y Q siendo la suma vectorial la diagonal que pasa por el punto O.