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1. 작품명 : 파이프 아트

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1. 작품명 : 파이프 아트

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선정 이유 : 간략히~

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2. 팀원 : 개발자 박웅빈, 개발자 강흥권

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2. 팀원 : 개발자 박웅빈, 개발자 강흥권

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가. 90도 파이프 8개
나. 45도 파이프 6개
다. 연결 니플 15개
라. 전구 2개
마. 전구용 소켓
바. 전원 케이블
사. 파이프 렌치 2개

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4. 제작방법(간략히 적으세요)

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4. 제작방법(간략히 적으세요)

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가. 수도 파이프를 이용하여, 사람의 형태를 만든다.
나. 전구소켓에 전선케이블을 연장하여, 전원케이블에 연결하고, 전구를 단다.
다. 전원이 들어오는지 확인한다.

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가. 개발자  박웅빈: 사람의 형태로 만들어보니 일반 램프보다 색다른 점이 좋았다. 파이프 연결이 생각보다 훨씬 어려웠다.
나. 개발자 강흥권 : 웅빈이와 협력해서 만들었는데 쉽게 봤는데 어려운 점이 많았지만 완성하고 나니 뿌듯했다~

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작품명 : 카드 발사기

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작품명 : 카드 발사기

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선정 이유 : 외국인 유튜버가 카드 발사기를 만드는 영상에서 설명을 잘 해줬고, 만들기도 쉬워 보였기 때문이다. 또한 뭔가를 만들어서 발사해 본다는 게 재미있을 것 같았다.

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개발자 임승균, 개발자 김성재, 개발자 이지훈

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작품명 : churchill MK.VII 1/12 RC 전차
팀원이름 : 박현
주요 사용재료 :
1. MDF
2. henglong 메인보드 (현재 없음)
3. 11.1v 리포 배터리
4.

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사망한 '중.국.산' 메인보드

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사망한 '중.국.산' 메인보드

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R.I.P

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Raspberry pi 0 w
마우스
Micro sd card
Micro usb to usb 젠더
Mini hdmi to hdmi 젠더

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독특한 형상의 자주포를 실제로 만들어 보고 싶었다.

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1. 작품명: 나 혼자만 무궁화

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1. 작품명: 나 혼자만 무궁화

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선정 이유: 최근 전세계에서 서비스 중인 OTT 서비스인 넷플릭스의 오징어 게임이 크게 흥행했다. 여기서 첫 번째 게임으로 등장하는 무궁화 꽃이 피었습니다 게임에 깊은 영감을 받았다. 그래서, 친구들을 모아 무궁화 꽃이 피었습니다 게임을하고 싶었지만, 코로나 19 상황으로 인해 그러할 수 없었다.
또한, 이 게임에 등장하는 동작 자동 감지 로봇인 영희 로봇은 동작 감지를 이용하여 충분히 개발이 가능하다는 생각이 들었고, 이를 실현하기 위해 이 프로젝트를 기획했다.

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작품명 : 음악 없는 오르골 

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작품명 : 음악 없는 오르골 

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기술상의 한계로 음악은 없습니다 ㅠㅠ

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작품명 펜&깁기타
팀원지윤서
주요재료 나무

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장지원 모션 제어
최명현 설계 및 모델

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2. 팀원: 개발자 김승환, 개발자 박용운

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2. 팀원: 개발자 김승환, 개발자 박용운

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가. 아두이노
나. 서보모터
다. 부저
라. 3D 프린팅한 인형 + 직접 구입한 인형 머리/팔
마. 카메라(웹캠)
바. 직접 개발한 소스 코드

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"나혼자만 무궁화" 구동 과정

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"나혼자만 무궁화" 구동 과정

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① 랜덤한 속도의 무궁화 꽃이 피었습니다 부저 소리를 틀음
②인형이 뒤를 돌아보고 카메라로 움직임 여부를 관찰
③ opencv를 이용하여 움직임 여부를 구분하게 하였고 이 움직임 여부를 아두이노로 보냄
④만일 움직였다면 사망했다는 부저가 울리면서 고개가 회전함
움직이지 않았다면 다시 뒤를 돌며 ①을 반복

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가. 외형 제작에 필요한 인형 부품을 프린트한다. 그리고, 지정된 위치에 서보 모터와 부저 스피커를 부착한다.
나. 컴퓨터와 카메라를 연결하여 opencv를 이용한 동작 감지 프로그램이 잘 작동하는지 확인한다.
다. 동작 감지 프로그램과 아두이노 프로그램 사이의 시리얼 통신을 통해, “나 혼자만 무궁화”가 위 규칙에 맞게 작동하도록 만든다.
라. 카메라랑 아두이노와 인형 부품을 연결하여 최종적으로 완성한다.

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선정이유: 유튜브의 한 영상에서 이것과 비슷한 원리로 작품을 만드는 영상을 보고 한번 만들어보면 재미있고 충분히 만들 수 있을 것 같아 만들어보았다.

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팀원: 개발자 박성준, 개발자 이태림

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팀원: 개발자 박성준, 개발자 이태림

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재료: 아두이노 보드, dc모터, 모

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재료: 아두이노 보드, dc모터, 모터 드라이버, 기어, 경첩

제작 방법:  1.먼저 아두이노에 코딩을 한다
2.아두이노에 모터를 연결 한다
3.모터와 베터리를 연결한다
4.모터와 기어를 이용해 회전 운동을 상하운동으로 바꾸는 장치를 만든다
5.3D프린트로 출력한 출력물에 잘 넣어 배치한다
6. 작동이 잘 되는지 확인한다

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가. 개발자 김승환: 나 혼자만 무궁화 꽃이 피었습니다라는 기계를 opencv를 활용한 비교적 어려운 동작 인식 기술을 통해 개발했다. 이를 통해, 어려운 기술이 우리를 즐겁게 하는 데에 많이 사용된다는 점을 다시 생각해 볼 수 있어 좋았다.
또한, 개발자 둘이서 하드웨어, 소프트웨어를 같이 완성시키기 위해 협력하며, 협력의 중요성을 다시 깨달을 수 있었다.
나. 개발자 박용운: 초반에 설계할 당시에 소프트웨어를 완성 시켜서 하드웨어만 완성시키면 끝날줄 알았었는데 상당히 소프트웨어 쪽의 문제를 해결하기 위해 오랜시간이 걸렸다. 문제점을 해결하는 과정에서 친구와의 협력이 중요하다는 것을 느꼈다. 완성품을 보면서 나 자신에게 큰 자부심을 느꼈고 나중 대학에 가서도 이러한 활동을 더 많이 하고싶다.

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1:나무판
2:아두이노
3:배터리
4:모터
5:변속기
6:베어링

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준비 물품
모터 12개
제어기
배터리
블루투스 모듈

추가 부품
3D모델링 부품
볼트, 너트, 케이블타이(※매우 중요 )

1. 모습을 설계한다
2. 설계한 모습을 도면으로 나타낸다
3. 필요한 부품을 프린트한다
4. 설계대로 부품들을 조립한다
5. 프로그래밍으로 동작들을 제어한다

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가:아두이노를 코딩하고 변속기와 모터를 연결한다
나:나무판자로 몸체를 만든다
다:나무판자와 가에서 만든거를 붙인다
라:발사되는 부분에 베어링을 붙인다
마:3D프린터에서 원통 모양을 프린트하고 O링을 감는다
바:마 단계에서 만든 원통을 모터에 연결한다
사:권총 방아쇠를 9v모터와 연결한다
아:카드를 넣고 작동시킨다

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박성준: 완성을 못해서 아쉽지만 이번에 여러 기구를 사용해보고 집에서 하기 어려운 활동도 할 수 있어서 재미있었던 것 같다.
이태림: 친구와 같아 만드는 시간아 재미있었고 비록 다 만들지 못하긴 했지만 다음  도전하여 성공하고 싶다

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정보 : 세계 2차대전 초반에 영국이 몰고다니던 전차
팀원 : 박현
제작 이유 : 옛날에 전차를보고 완구를사는것이 아닌 내가직접 하나하나 작업을하여 만들어서 몰고다니고싶어서
제료 : MDF, Henglong 메인보드-조종기-BB건-기어-궤도, 리포배터리
특징 : 실제전차처럼 현가장치모두 움직이고 제자리에서360도돌기 가능, 스모크효과가능, bb탄발사가능 등등
제작방법 : 실제모델 셜계도를보고 하나하나 길이를재고 일정 값을 곱해주고 모델링을해준다
현재 부족한점 : 궤도가 이전차의것이 아니라서 이탈을 자주한다 많이 디테일을 살리지 못해 아쉬웠다
느낌점 : 여러 과정을거쳐서 90%완성하였다 중간에 예상치못한 일이 있었지만 그래도 원하는정도의 작품이나와서 기분이좋고 한편으로는아쉬웠다

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제 기술상 한계로 인해 usb 슬롯이 1개밖에 없습니다.

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김성재: 이 카드발사기를 만들면서 코딩의 중요성을 알게 되었다. 그리고 모터의 속도가 너무 빨라서 위험할거 같다. 카드발사기는 만들기는 어렵지만 완성만 하면 멋있을거 같다.
임승균: 이 카드발사기를 만들면서 모터를 작동시키고
새로 코딩을 하는 과정이 힘들었지만 좋은 기회였다.
살면서 이런 일을 할 수 있는 기회가 별로 없는데 이 카드발사기를 만들면서 메이커가 더 재밌어졌다.
이지훈: 이 카드발사기를 만들면서 전에 했던 행사에서 만들었을때는 실패를 해서 슬펐지만 이번 대회에서는
성공을 할 것 같아서 살짝 설레지만 과정에서 힘든게 많아서 성공을 하면 좋겠다

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나무판 헤드머신 브릿지
코일
가변저항 기타줄

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탱크로 위장한 로봇보행병기

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탱크로 위장한 로봇보행병기

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나무를 모양의 맞게 깍아준다
바디부분들을 중간중간 사이즈의 맞게 라우팅을해준다
지판과 각종하드웨어 장비를 장착해준다
줄에 맞춰 튜닝을해준다

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생각보다 시간을 허비한시간이너무길었던것같다 시간을더내서라서완성은시키고싶다

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상체가 있는 변신 로봇을 만들려고 했으나 제작에 어려움을 느껴 로봇보행병기와 탱크의 하이브리드로 작품을 변경하였습니다.

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다리를 먼저 만들고 그 위에 탱크를 얹는 형태로 제작을 계획했습니다

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프린터의 출력 사이즈가 생각보다 작아서 내부 모터와 다리가 노출된 형태입니다