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Basado en la simulación obtenga los diagramas de bode de G y G/(1+GH) Perez Cipriano Antoni Abraham

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Basado en la simulación obtenga los diagramas de bode de G y G/(1+GH) Perez Cipriano Antoni Abraham

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El diagrama de Bode de G/(1+GH) es el diagrama de

Bode  del  circuito  realimentado

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Compruebe que cada etapa de amplificación opere en régimen lineal y mínima distorsión armónica, usando los diagramas del punto 4. (Denis Jair Pacheco Coaycho)

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Compruebe que cada etapa de amplificación opere en régimen lineal y mínima distorsión armónica, usando los diagramas del punto 4. (Denis Jair Pacheco Coaycho)

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Simulé en SPICE el circuito ARGOS 2 e imprimir los diagramas de los siguientes parámetros: (López Cóndor Antoni Ronaldo)

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Simulé en SPICE el circuito ARGOS 2 e imprimir los diagramas de los siguientes parámetros: (López Cóndor Antoni Ronaldo)

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Obtenga la función de transferencia del amplificador para la zona de frecuencias medias. (Denis Jair Pacheco Coaycho)

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Obtenga la función de transferencia del amplificador para la zona de frecuencias medias. (Denis Jair Pacheco Coaycho)

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Obtenga la función de transferencia del amplificador para la zona de frecuencias medias. Perez Cipriano Antoni Abraham 

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Obtenga la función de transferencia del amplificador para la zona de frecuencias medias. Perez Cipriano Antoni Abraham 

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Analice la estabilidad del sistema realimentado con 4 ceros y 4 polos en el lado de baja frecuencia correspondiente al amplificador usado en esta experiencia. (López Cóndor Antoni Ronaldo)

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Analice la estabilidad del sistema realimentado con 4 ceros y 4 polos en el lado de baja frecuencia correspondiente al amplificador usado en esta experiencia. (López Cóndor Antoni Ronaldo)

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López Cóndor Antoni Ronaldo_20200329K
Perez Cipriano Antoni Abraham_20191132I
Denis Jair Pacheco Coaycho_20192707E

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Para un sistema realimentado tendremos un diagrama de bloques de la forma:

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Para un sistema realimentado tendremos un diagrama de bloques de la forma:

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Donde la función de lazo cerrado (ftlc) estará dado por:

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Donde la función de lazo cerrado (ftlc) estará dado por:

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Suponiendo que los capacitores de acoplamiento y puenteo son cortos circuitos ideales a la frecuencia de señal en frecuencias medias, se puede determinar la ganancia de voltaje en frecuencias medias con la ecuación

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Los valores de las resistencias, condensadores y B, son conocidos.

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Al abrir los condensadores y cortocircuitar las fuentes alternas, solo R13 y R 12 quedan fuera de este análisis.

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El diagrama de Bode de G es el

diagrama de Bode para el circuito sin realimentación

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Comprobación de la ganancia del amplificador diseñado

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Comprobación de la ganancia del amplificador diseñado

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(2.86 V) / (0.283 V) = 10.1 = Av => Se cumple la condición de diseño

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Para que el sistema sea estable será necesario que al momento de ubicar los polos de T(s) en el plano s, estos deberán ubicarse en el semiplano izquierdo.

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Para que el sistema sea estable será necesario que al momento de ubicar los polos de T(s) en el plano s, estos deberán ubicarse en el semiplano izquierdo.

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Además de ello, también será necesario verificar que la ecuación característica del sistema (EC:(s+z1)(s+z2)(s+z3)(s+z4)+(s+p1)(s+p2)(s+p3)(s+p4)H(s)) cumpla con el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, es decir deberemos verificar que todos los coeficientes de la ecuación característica de este sistema de control realimentado tengan el mismo signo y sean diferentes de cero, de esta forma diremos que se está cumpliendo los dos requisitos necesarios, pero no suficientes para que el sistema sea estable.

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Además de ello, también será necesario verificar que la ecuación característica del sistema (EC:(s+z1)(s+z2)(s+z3)(s+z4)+(s+p1)(s+p2)(s+p3)(s+p4)H(s)) cumpla con el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, es decir deberemos verificar que todos los coeficientes de la ecuación característica de este sistema de control realimentado tengan el mismo signo y sean diferentes de cero, de esta forma diremos que se está cumpliendo los dos requisitos necesarios, pero no suficientes para que el sistema sea estable.

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Cabe mencionar que la estabilidad también estará determinada por K (ganancia deseada), el cual al aumentar su valor el sistema se vuelve más inestable.

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Cabe mencionar que la estabilidad también estará determinada por K (ganancia deseada), el cual al aumentar su valor el sistema se vuelve más inestable.

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Se sabe que los polos y ceros de la función de transferencia se ve limitado por la acción de los condensadores.
Aunque hay 5 condensadores, el condensador C5, se separará en otros dos que irán desde cada borde del condensador original hasta tierra. De este modo tendríamos 6 condensadores. De estos, 4 están en configuración RC en paralelo y 2 en serie.
Gracias al teorema: Polos asociados a nodos.
Sabemos que como hay 4 caminos RC a tierra, tendremos 4 polos determinados por (s+Wp) donde Wp=1/(R.C)
Además,  gracias a otro teorema: Ceros en el origen
Sabemos que habrá dos ceros en el origen gracias a que hay dos circuito RC en serie
De esto se observa que dos de los polos están muy cercanos al eje, pero siguen estando en el semiplano negativo. No tiene una estabilidad muy robusta