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Posición prona: Los recién nacidos reposan con la cabeza vuelta a un lado, la pelvis elevada y las rodillas recogidas debajo del abdomen. Apenas levantan la cabeza o lo hacen unos segundos. Poco a poco eleva la cabeza unos 10-15 segundos.

Posición decúbito supino: Al nacer patalea un poco y estira un poco los brazos. En torno al mes, estira durante más tiempo los brazos y las piernas.
Posición sentado: Al nacer tiene poco tono muscular en cabeza y tronco, por lo que al sostenerlo sentado, la cabeza cae hacia delante y hacia atrás y y la espalda sigue quedando muy arqueada.

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Posición prona: Son capaces de mantenerse sostenidos sobre los antebrazos 45 grados, hasta que se sostienen 90 grados y elevando la cabeza.
Posición decúbito supino: Empieza girando mucho la cabeza de un lado a otro.  Pueden incluso levantar la cabeza durante unos segundos. Pueden pasar a la posición lateral.
E inicia la observación de las manos.
Posición sentado: Empiezan manteniendo la cabeza unos cinco segundos aproximadamente cuando los sostenemos sentados. Poco a poco van sosteniendo la cabeza durante más tiempo y cuando la se le cae la endereza rápidamente.
Presión manual: Irán abriendo cada vez más tiempo las manos. Se puede ver en esta fase cómo el niño/a observa un objeto como si fuese a cogerlo. Sujetará un objeto colocado en su mano.

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Posición prona: Elevan el tronco sobre los antebrazos y realizar movimientos. Pasan de decúbito prono a supino.
Posición decúbito supino:  Intentan poner un pie sobre la rodilla opuesta. Sostienen los objetos por instantes.
Posición sentada: Se mantienen sentados con ayuda, sujetando la cabeza y con la espalda más recta.
Presión manual: Se inicia la verdadera prensión voluntaria. Los pequeños/as descubren su mano y empiezan a adquirir la coordinación viso-manual.

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Posición prona: A los 5 meses, la zona central del tronco y los brazos la han fortalecido progresivamente, lo que les permite balancearse sobre el vientre, pasar de decúbito supino a lateral de forma autónoma.
A los 6, consiguen adquirir un tono muscular suficiente como para maniobrar con cierta autonomía lo que les permite apoyarse en decúbito prono sobre las palmas de las manos, tocarse los pies y jugar con ellos.
Posición decúbito supino: A los 5 meses, se giran de boca arriba a boca abajo con ayuda y pasan continuamente de boca arriba a la posición lateral, hasta que a los 6 meses consiguen alcanzar sus pies y jugar con ellos. Acaban girando de supino a prono sin ayuda.
Posición sentada: A los 5 meses, Pueden ir sosteniéndose sentados autónomamente, apoyado con sus brazos, pero el tronco se le va hacia delante con facilidad perdiendo la estabilidad.
En torno a las 6 meses, se van manteniendo sentados autónomamente por un corto periodo de tiempo.
Desplazamiento:  Pueden soportar casi todo su peso si el adulto le ayuda a mantener el equilibrio.
Presión manual: Van mejorando las coordinaciones viso-motora y buco-manual; cogen objetos y se los llevan sin error a la boca.
La operación soltar es involuntaria.

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Posición prona: A los 7 meses, se giran de boca abajo a boca arriba continuamente y sin ayuda.
En torno a los 8 meses, ya se sientan a partir de esa posición o de la posición de gateo.
Posición decúbito supino: A los 7 meses, se llevan los pies a la boca.
Posición sentado: A los 7 meses, se sientan sin apoyo y tienden sus manos hacia delante para no caer. En cambio, a los 8 meses, ya son capaces de mantenerse sentados manipulando objetos mientras.  Les cuesta mantener el equilibrio al inclinarse hacia delante o hacia los lados.
Desplazamientos: A los 7 meses, alzan voluntariamente el abdomen y se impulsan con brazos y piernas.
Presión manual: Prensión con pinza inferior; los niños/as puede asir un objeto entre pulgar y meñique, utilizando todavía el apoyo de la palma de la mano y apretando con más fuerza.

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Posición sentado: En torno a los 9 meses, se inclinan hacia delante sin perder el equilibrio, en cambio hacia los lados aún les cuesta. A los 10 meses ya se mantienen el tiempo que deseen.
Desplazamientos: Aparece el gateo con sus variantes. También, pueden dar sus primeros pasos sujetos por las dos manos.
Ya van permaneciendo de pie agarrándose a los muebles.

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Desplazamientos: Se mantienen de pie autónomamente durante unos segundos.
Presión manual:  Comienza a utilizar la pinza superior o pinza fina, el logro fundamental del control motor fino: ase entre pulgar e índice.

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Presión manual: En torno a los 12-13 meses, perfeccionan las pinzas superior.
A los 15 meses, ya juegan a construir piezas, etc..
Desplazamientos: Empiezan a andar de forma autónoma aunque al principio sea de manera inestable. Empiezan a subir escaleras.
Posición sentados: Ya se pueden sentar solos en una silla a los 15 meses.

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Desplazamientos: Sobre esta edad, la marcha ya esta automatizada.

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Desplazamiento: Ya caminan más deprisa, pueden parar la marcha y girar, saltar con los pies juntos y bailar. Sobre los 3 años son capaces incluso de saltar a la pata coja, comenzar a pedalear y subir escaleras alternando los pies.
Presión manual: Son capaces de cooperar en vestirse y desvestirse; algo que dominaran sobre los 3 años, al igual que lavarse la cara.