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Para el manejo delas instalaciones i/o equipos necesitaremos de sistemas de mando y los podemos dividir en mandos permanentes, instantáneos particulares y dispositivos de control.

Los mandos permanentes son aquellos que al actuar en ellos permanecen en la posición y nos permiten simplificar mucho más los esquemas eléctricos, posibles ejemplos serían los interruptores, pulsadores de llave, conmutadores, etc.

Los mandos instantáneos son aquellos que al cese de la fuerza puesta en ellos recuperan su posición original, los pulsadores y los finales de carrera son buenos ejemplos.

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Se adopta en situaciones en las que podría haber peligro en personas y instalaciones. Puede parar una máquina o incluso la detención total de una fábrica.

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De posición electromecánicos: conocidos como finales de carrera, se dividen en interruptores de control, que detectan la presencia o el paso y los interruptores de potencia, que se centran en la seguridad.

De control: sirven para controlar magnitudes físicas tales como el nivel, la presión o la temperatura.

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Sirven para percibir diferentes tipos de materiales y se diferencian en dos tipos: inductivos y capacitivos.

Inductivos: detectan materiales conductores, las perciben a través de la variación del campo magnético.

Capacitivos: apropiados para cualquier tipo de objeto, tienen como principio la alteración de un campo eléctrico al aproximar el objeto.

Detectores fotoeléctricos: constan de un emisor de luz y un receptor, detectan todo tipo de objetos, tanto transparentes como opacos

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Toda instalación ha de estar protegida de cortocircuitos y de cortocircuitos.

Fusibles: protegen de cortocircuitos y de sobrecargas de larga duración.

Relé térmico + fusible : CCs y sobrecargas.

Interruptor automático magnetotérmico: parte magnética contra CCs y parte térmica contra sobrecargas. Ha de ser capaz de abrir y cerrar el circuito y garantizar el seccionamiento de partes con tensión y sin

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Curva de disparo de un interruptor magnetotérmico

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Curva de disparo de un interruptor magnetotérmico

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Es la curva de respuesta en tiempo ante sobreintensidades. En función de la velocidad podemos diferenciar dos tipos de disparo: a tiempo inverso, es decir cuanto más alta es la intensidad más rápida es la actuación y a tiempo constante que responde de igual forma ante diferentes intensidades.

Tenemos a nuestra disposición 6 tipos de curva: A(grandes longitudes de conductores),B(intensidades bajas),C(intensidades altas),D(para elementos que generan grandes impulsos de corriente),MA(para motores) y Z(para proteger instalaciones con receptores electrónicos).

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Destinados para proteger a las personas ante el contacto directo con elementos con tensión y protegen ante incendios provocados por fugas a tierra. Su funcionamiento se basa en que la suma de la corrientes que entran y salen en un punto son 0.

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Elemento de protección con el principio de fundir su parte conductora y imposibilitar el paso de la corriente en caso de sobrecarga y/o cortocircuito.

Para seleccionar un fusible hemos de tener en cuenta diferentes aspectos: La corriente nominal(corriente que puede pasar sin elevar la temperatura ni producir su activación),la corriente presunta(corriente que se produciría si en vez de tener un fusible instalásemos una barra de impedancia nula),capacidad de ruptura(máxima corriente de corto que el fusible puede interrumpir), la corriente de paso(máximo valor de corriente que deja pasar el fusible),tiempo de operación(lo que tarda en interrumpir la falla) y la tensión nominal(tensión con la cual se tiene definida la capacidad de ruptura).

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Sirven para accionar un electroimán o una bobina de mando.

Los relés accionan pequeñas potencias, en cambio los contactores sirven para potencias altas. Los relés separan la parte de mando de la potencia. El contactor tiene polos, puede tener más de un auxiliar, se utiliza en el circuito de fuerza, se denomina KM y aguanta más corriente. El relé no tiene polos, no tiene auxiliares, solo se utiliza en el circuito de mando, se denomina KA y aguanta menos corriente.

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Componente que cambia de estado pasado un tiempo de su activación, dependiendo de su tecnología tenemos los neumáticos y los electrónicos y dependiendo de su funcionamiento tenemos los temporizadores al trabajo y al reposo.

Neumático: se le añade un cabezal a un relé o un contactor.

Electrónico: Consta de un contador binario que calcula el tiempo que le regula el operador.

Al trabajo(a la conexión) : la posición de los contactos cambia pasado un tiempo.

Al reposo(a la desconexión): la posición de los contactos vuelven a su posición de reposo pasado un tiempo.

Tenemos en el mercado temporizadores retardados a la conexión y a la desconexión.

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Destacan entre los diferentes dispositivos que podemos utilizar para proteger un motor: el relé térmico bimetálico, relé electromagnético, relé magnetotérmico, fusible + relé térmico y el disyuntor.

Relé térmico bimetálico: detecta la sobreintensidad debido al aumento de la temperatura que hará que unas laminas se doblen y activen el disparador del contacto.

Relé magnetotérmico: protege de CCs y de sobrecargas.

Disyuntor: Relé electromagnético con interruptor, se utiliza como guardamotor para motores de baja poténcia