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Se interiorizan los elementos mas importantes de la sociedad, el lenguaje, la identidad de genero y clase. Erickson divide la infancia en cuatro etapas.

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El niño sigue jugando en paralelo. A finales de esta fase comienza a compartir sus juegos con otros iniciando así la socialización. El niño siente curiosidad y explora que será el motor de aprendizaje. En cuanto a los cambios físicos, el niño sigue creciendo aunque lo hace mucho más lento que en las etapas anteriores

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La capacidad de la enriquece mucho las relaciones sociales, aunque también permite que la mentira resulte más útil y eficaz como recurso. El niño disfruta de la compañía de otros niños con los que crece y aprende a compartir juegos y logros de forma natural. Aceptan pactos y soluciones intermedias cuando se dan conflictos entre iguales.

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Es la última etapa antes de dar paso a la adolescencia. En cuanto al desarrollo en las diferentes áreas: Su capacidad para pensar en términos abstractos y matemáticos se desarrolla mucho pero no llega a su máximo. A medida que el niño crece va mejorando el uso del lenguaje y de la comunicación. La imagen que tiene de sí mismo adquiere mucha importancia y trata de ganar amistad de quienes considera importantes. El círculo social de iguales configuran su identidad y se empiezan a quebrantar las normas familiares.
Es a partir de esta etapa cuando el niño es capaz de aprovechar las nuevas formas de control de su cuerpo. La maduración casi definitiva del sistema nervioso permite al niño a realizar más movimientos.

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Es un periodo de desarrollo biológico, psicológico, sexual y social inmediatamente posterior a la niñez y que comienza con la pubertad. Es un periodo vital entre la pubertad y la edad adulta, su rango de duración varía según las diferentes fuentes y opiniones médicas, científicas y psicológicas, generalmente se enmarca su inicio entre los 12 y 13 años, y su finalización a los 18 años de edad.

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Comienza alrededor de los 20 años y concluye cerca de los 40 El individuo debe comenzar a asumir roles sociales y familiares, es decir, hacerse responsable de su vida y de la de quienes le acompañan en la conformación de una familia. Hay consolidación de la identidad y comienzo de la realización del proyecto de vida. La crisis experiencial o de realismo es la que se da entre la adultez joven y la adultez media, la cual una vez superada da paso a la adultez media

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Se considera que el ser humano ha llegado a la madurez de su ciclo vital cuando se encuentra entre los 40 y los 60 años de edad. En esta etapa, el cuerpo comienza a experimentar cambios que son la antesala a la fase de la vejez, como aumento de peso, ralentización del metabolismo, envejecimiento de órganos internos, pérdida de masa ósea.

En la mujer, se corresponde con la etapa de la menopausia, que es el fin de su ciclo menstrual y por lo tanto, de su fase reproductiva

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La vejez es una etapa de vida que comienza a los 60 años y es considerada la última etapa de vida y forma parte del envejecimiento.  efectos se agravan y se puede padecer:

Incremento de la fragilidad en los huesos y, en este caso, de las articulaciones también.

La autonomía empieza a ser menor debido a las demás consecuencias.

Además, pueden empezar a aparecer problemas de salud más graves.

Los huesos empiezan a ser más frágiles.

Los esfuerzos físicos quedan limitados.

Los problemas digestivos se incrementan.

Empieza a bajar el nivel de visión y audición.