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Inicialmente organizado como um setor urbano do Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra (MST) numa época em que a população brasileira se concentrava cada vez mais nas cidades, o MTST surgiu em decorrência das dificuldades encontradas com a falta de moradia adequada nas periferias dos grandes centros urbanos.

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Guilherme Castro Boulos (São Paulo, 19 de junho de 1982) é um professor, bacharel em filosofia, psicanalista, ativista, político e escritor brasileiro.  Boulos é membro da Coordenação Nacional do movimento dos trabalhadores sem teto (MTST), sendo reconhecido como uma das principais lideranças da esquerda no Brasil.
Um dos fatos mais marcantes da vida de Boulos, de 38 anos, foi quando, aos 19 anos, decidiu trocar a casa dos pais em Pinheiros, bairro de classe média alta, para viver com os sem-teto em um acampamento em Osasco, Grande São Paulo. A mãe, Maria Ivete Castro Boulos,se recorda: “Guilherme levou uma cama dobrável, um lampião e o porta-malas cheio de livros. Dizia que, para lutar por aquelas pessoas, tinha de viver como elas.”

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As formas de atuação do MTST estão centradas na luta direta contra os inimigos.
A forma de ação mais importante são as ocupações de terras urbanas. Com elas eles pressionam diretamente os grandes proprietários e o Estado, denunciam o problema social da moradia e constroem um processo de organização autônoma dos trabalhadores.
As ocupações são sempre acompanhadas de uma pressão focada nos órgãos do Estado, com marchas e ocupações de prédios públicos.

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A reforma urbana objetiva democratizar o território da cidade. Para isso, a reforma incluiria políticas para:

conter a especulação imobiliária (que resulta na elevação do custo de moradia);

combater a propagação de enormes lotes ociosos no meio de cidades e promover o melhor aproveitamento desse espaço;

garantir o acesso à infraestrutura para além das áreas nobres da cidade (por exemplo, levar saneamento básico para a periferia).

A reforma urbana é menos conhecida e também menos institucionalizada do que a Reforma Agrária. Não existe um instituto semelhante ao INCRA (Instituo Nacional de Colonização e Reforma Agrária) para tratar da questão do déficit habitacional urbano. Dessa forma, lidar com esse problema acaba sendo uma responsabilidade do planejamento urbano de cada município.

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O Movimento declara que seu objetivo central é a luta pelo respeito ao direito constitucional de moradia. O movimento atua nas grandes capitais do país, onde organiza trabalhadores urbanos na luta por teto.
Os objetivos do MTST dizem respeito à conquista pela desejada moradia. Segundo a própria constituição, um imóvel deve ter função social. Ou seja, de abrigar uma dada família de forma digna.
MTST possui os dados objetivos com sua luta:

Alocação de famílias à moradia digna;

Diminuição dos abusivos preços praticados pelo mercado;

Supervisão do estado para práticas abusivas;

Cobrança de taxas por imóveis desabitados (que não estejam cumprindo função social);

Buscar o direito social de moradia à todo o cidadão brasileiro de qualquer classe;

Mais complexa, a luta do MTST, por ser urbana, não apresenta capacidade de ocupação de terra, como o MST. É uma luta muito mais nos três poderes do que propriamente, com ações deliberadas.