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A principal característica do homem moderno, comparado aos seus ancestrais, é o cérebro

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Homo ergaster é uma sub-espécie do H.erectus

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Essa espécie se destacou pela fabricação de instrumentos e utensílios

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Não andavam sobre quatro patas: eram definitivamente bípedes. Os cérebros da maioria das espécies de Australopithecus conhecidas eram 35% menores que o do Homo sapiens e um crânio não significativamente maior que o de um chimpanzé atual.
Quanto ao tamanho, estes animais possuíam pequeno porte, geralmente não ultrapassando 1,2 m de altura. Os dentes e o maxilar também eram diferentes, bem maiores e mais pesados que os dos humanos.

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Ou mais conhecido como homem moderno com as principais características sendo:
-O cérebro bem desenvolvido;
-O desenvolvimento do sistema nervoso em  raciocínio, linguagem e inteligência;
-Desenvolvimento da linguagem simbólica
-Ideia de convívio em sociedade: sistemas de comunicação, modos de vida e tradições, cultura.
-Postura ereta, amplos movimentos corporais.

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Gênero Homo se destaca pelo desenvolvimento do sistema nervoso e da inteligência.

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Os pré-australopitecos é a primeira espécie que viveu logo após a separação do grupo que originou os hominídeos e os chimpanzés, sua principal característica era seu mode de vida que era arborícola, um registro fóssil encontrado no continente africano da espécie Sahelantropus tchadensis é o ancestral mais antigo da linhagem humana, era uma espécie de primata e essa espécie ja possuía a postura de um bípede.