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las piernas

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el robot necesita un almacén para guardar las cosas perdidas después de escanear las

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el robot necesita un escaner para detectar las cosas perdidas

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1) robots industriales:
se usan en fabricas
pueden llevar a cabo tareas precisas una y otra vez
pueden tener un un braso robotico hasta 10 articulaciones, mientras los humanos tenemos solo 3

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2) robots a control remoto
se usan a base de un control que los controla para que hagan lo que se les pide

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En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.

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En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.

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Materiales principales para hacer un robot :

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Materiales principales para hacer un robot :

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es conducido por un programa de una computadora o por un circuito eléctrico

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Ya hemos visto que nuestro robot debe tener un brazo, pero ¿cuál es la longitud adecuada del brazo? Eso depende... cuanto más largo sea el brazo, mayor será la separación entre sensores y motores, por lo que podrá anticiparse mejor a las curvas. Pero si la curva es muy cerrada, un brazo demasiado largo puede hacer que no tome la curva correctamente. Por tanto, el tamaño del brazo dependerá del tipo de circuito que tenga que recorrer nuestro robot.

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un robot necesita ruedas para trasladarse para cumplir sus deberes

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Como se puede observar, todos los robots velocistas tienen una forma parecida: en la parte trasera, donde está la tracción del robot, se sitúa la electrónica y la batería, mientras que los sensores que detectan la línea negra se encuentran en la parte delantera, unida al cuerpo del robot mediante un largo brazo. Esto se hace así para que haya una cierta distancia entre los sensores y los motores, de forma que el robot "vea" antes las curvas del circuito y se pueda anticipar a ellas.

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Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y  los drivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.

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Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y  los drivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.

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3.- Conseguir que el centro de gravedad del robot se sitúe en el eje de los motores. De esta forma tendremos la máxima tracción y estabilidad en las curvas, lo que nos permitirá aumentar la velocidad del robot.

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Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.

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Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.

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Alejar  los sensores del eje de tracción del robot

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Alejar  los sensores del eje de tracción del robot

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2.- Alejar los sensores del eje de tracción del robot. Esto permitirá al robot "ver" con antelación cómo es el circuito, detectar las curvas antes de que llegue a ellas, anticiparse a las curvas.

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1.- Hacer el chasis lo más ligero posible. El motivo es que vamos a utilizar unos motores muy rápidos pero que tienen muy poca fuerza, por lo que no serían capaces de mover un chasis pesado. Ojo, cuando hablamos de ligero, nos referimos a que nuestro robot puede pesar como máximo 120 gramos!! Por eso es muy importante elegir correctamente el material de fabricación.

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Los robot fueron diseñados para realizar tareas difíciles.

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Los robot fueron diseñados para realizar tareas difíciles.

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Los primeros autómatas fueron creados por Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid,

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los robots son utiles en cualquier lugar:

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los robots son utiles en cualquier lugar:

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casa, trabajo,colegios, aeropuertos,etc.

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los robots son utilizado en fabricas, casas, exploración,  tareas caseras,etc.

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los robots son utilizado en fabricas, casas, exploración,  tareas caseras,etc.

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un robot es un sistema mecánico controlado por una computadora.pueden tener tareas difíciles y no se cansan

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un robot es un sistema mecánico controlado por una computadora.pueden tener tareas difíciles y no se cansan

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que necesita un robot para realizar su trabajo

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que necesita un robot para realizar su trabajo

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sistema mecanico
motores
articulaciones
poleas
engranes
tubos
ruedas
estructura