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Integración vs desesperación
Desde aproximadamente los 60 años hasta la muerte.
Adultez tardía. Anciano que próximo a su muerte, vuelve a mirar su trayectoria y se queda conforme consigo mismo y acepta tal cual sucedieron esas etapas; y viendo sus logros puede renunciar al termino de la vida. El otro sentimiento,  el de desesperación,  hace referencia al miedo a la muerte. Se trata de cuando uno piensa "se me fue la vida, y qué hice?

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Creatividad vs estancamiento
Desde los 40 hasta los 60 años aproximadamente.

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Intimidad vs aislamiento
Desde los 21 hasta los 40 años aproximadamente.
La intimidad supone la posibilidad de estar cerca de otros ya que el sujeto posee un sentimiento de saber quién es, no tiene miedo a “perderse” a sí mismo; al contrario que como muchos adolescentes, el joven adulto ya no tiene que probarse a sí mismo. Si la etapa se supera con éxito tendremos sujetos capaces de unir su identidad con las de los demás, teniendo siempre cuidado de no contaminarse para no perder tus propias características identitarias.
Si la etapa no se supera con éxito supone un fracaso en las relaciones de intimidad con los demás, siendo el sujeto incapaz de construir relaciones estrechas con los que le rodean.

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Identidad vs Confusión de Rol (Difusión de la Identidad)
Desde los 13 a los 21 años aproximadamente.
El adolescente no tiene un compromiso con un conjunto de valores o metas y no existe la exploración o es muy poco profunda. La intimidad tiene que ver justamente con que el sujeto en este periodo no busca compromisos; no sabe que hacer, va y viene. Empieza la búsqueda de la identidad personal, sexual y profesional.
Si la etapa se supera con éxito tendremos sujetos capaces de unir su identidad con las de los demás, teniendo siempre cuidado de no contaminarse para no perder tus propias características identitarias.
Si la etapa no se supera con éxito supone un fracaso en las relaciones de intimidad con los demás, siendo el sujeto incapaz de construir relaciones estrechas con los que le rodean.