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En la inyección subcutánea la aguja penetra muy poco espacio por debajo de la piel, donde el ángulo de inyección con respecto a la piel debe ser de 45º. 

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En la inyección intradérmica la aguja penetra solo en la piel (dermis) en un ángulo de 15º paralelo al eje longitudinal del antebrazo. 

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En la inyección intramuscular la aguja penetra en un tejido muscular, en un ángulo de 90°, depositando el líquido en ese lugar.

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En la inyección intravenosa se introduce la aguja a través de la piel en una vena.