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Na pré história o homem era nômade, e precisava está sempre em movimento, para: correr, pular, nadar, entre muitos outros tipos de ginástica, como ele vivia em um ambiente selvagem.
Havia apenas um tipo de ginástica na pré-história NÃO COMPETITIVA, diferente dos dias de hoje que existe a competitiva e a não competitiva. A ginástica  na pré-história não era como hoje que é praticada como um esporte ou uma diversão, e sim como uma "obrigação", pois era necessário praticar estes esportes para sobreviver.
A ginástica, enquanto atividade física, tem suas origens na antiguidade,uma vez que os exercícios típicos do esporte já eram desempenhado pelos homens da pré-história com o intuito de se protegerem de ameaças naturais. Especialmente em civilizações orientais, os exercícios,da ginástica passaram a fazer parte de festividades, jogos e rituais religiosos.

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A ginastica desenvolveu-se, a partir dos exercícios físicos realizados pelos saldados da grecia, as mulheres nesse tempo não tinham permisão de praticar a ginastica, atividade em montar e desmontar de um cavalo e habilidades semelhantes as usadas em um circo, como fazem os chamados acrobatas. Naquela epoca, os ginastas praticavam o exercicio.
Também era praticado ginastica nas olimpíadas que naquela época era uma jogo entre saldados ate a morte para decidir quem era o mais forte, os gregos também praticavam muito exercícios físicos acreditando que assim poderiam se aproximar mais dos Deuses deles e tambem para aumentar a forca de seus saldados para a guerras que eles travavam.

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A idade média foi um longo período da história que se estendeu do século V ao século XV. Seu início foi marcado pela queda do império Romano
Mais a ginástica na idade média priorizava-se a saúde ou a salvação das almas e a ginástica não era para todos e sim para a preparação militar, a ginástica  manteve-se viva durante aos século posterior grassa ao acrobata e saltibatas e a rejeição do culto, a beleza física também foi registrada durante a "Idade Média" aspecto que resultou na perda da importância da ginástica na época. Desta forma, a ginástica retomou sua evolução somente com o Renascentismo e a revalorização das referências culturais

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A ginástica na idade moderna era usada para o aprimoramento físico e estética e muito importante para cuidar da saúde.

Hoje em dia a ginastica é uma prática muito importante,  porém  desde a idade moderna ela vem sendo praticada principalmente pelos  Hindus,  Chineses, Japoneses e Persas que desenvolveram o Ioga, a luta livre, boxe, esgrima com bastão e outras modalidades.

A sistematização da ginástica proporcionada na Idade Moderna se tornará elemento importante na Idade Contemporânea, favorecendo o surgimento dos movimentos ginásticos do Centro (na Alemanha), onde foram criados aparelhos como barra fixa e as barras paralelas, sendo os alemães, portanto, os percussores do esporte que hoje se chama ginástica olímpica. Outros sistemas, enquadrados pedagogicamente, surgiram mais tarde, baseados em determinadas predominâncias, como o exercício natural, o exercícios constituído, o desporto, a música e, ultimamente, a psicomotricidade.

As atividades utilizadas eram naturais e servia também para a sua locomoção. Por isso, ações como nadar, correr, saltar, arremessar, empurrar, puxar e outras ações foram cada vez mais desenvolvidas e aprimoradas, auxiliando na sua sobrevivência. Além de ser garantido a sua sobrevivência, o desenvolvimento das suas capacidades contribuiu para a diversão, o lúdico e a dança.

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A ginástica é um esporte que envolve uma série de movimentos que exigem força, flexibilidade e coordenação motora.

A ginástica contemporânea foi construída a partir de determinados Modelos, especialmente os métodos ginásticos europeus do século XIX.

Ao passar do tempo além da competição a ginástica ganhou também a finalidade estética, a partir de 1980 e 1990 com o surgimento em massa de academias de ginástica que a cada ano inventam um modelo novo da prática da ginástica.

A ginástica contemporânea é regulada pela Federação internacional de ginástica e ela é composta por seis disciplinas,artística, rítmica, trampolim, aeróbica, acrobática e ginástica para todos.
Na ginástica contemporânea existem diferentes modalidades entre elas temos:
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O crossfit é uma modalidade esportiva que tem como objetivo promover melhora da capacidade cardiorrespiratória, condicionamento físico e resistência muscular por meio da combinação de exercícios funcionais, que são aqueles cujos movimentos são realizados no dia a dia, e aeróbicos, que são realizados em alta intensidade
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Pilates
O pilates é um método que propõe a reeducação do movimento e a boa postura. Isso ocorre por meio de exercícios físicos e alongamentos, que em sua maioria usa o peso do próprio corpo na execução. Utiliza movimentos suaves e contínuos, priorizando a concentração e estabilizando os músculos do abdômen, coluna e pelve.
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Yoga
É uma prática milenar que utiliza movimentos antiestresse que acabam trazendo benefícios para todo o organismo. Essa técnica utiliza exercícios posturais, trazendo serenidade e paz interior. Ela pode ser feita em casa — desde que haja a devida orientação.
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Alongamento
Não é porque você não gosta de academia que vai deixar de se alongar, não é mesmo? O alongamento é uma atividade física simples e pode ser executado em um pequeno espaço da casa. Seu objetivo é promover ou melhorar a flexibilidade.
A ginástica contemporânea foca no bem-estar  e saúde do corpo por isso é sempre bom se exercitar um pouco.