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Está formado por la unión de
los huesos, las articulaciones y los músculos, constituyendo en conjunto el elemento de sostén, protección y movimiento del cuerpo humano, con características anatómicas adaptadas a las funciones que desempeña.

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-Tejido compacto: es el tejido más rígido y externo de los huesos.

-Tejido poroso: es el tejido esponjoso formado por láminas que pueden estar ocupadas por la médula ósea roja, o tejido hematopoyético, que es donde se originan las células sanguíneas.

-Tejido subcondral: es el tejido suave que se encuentra al final de los huesos y que está cubierto de otro tipo de tejido denominado cartílago.

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El hueso se compone de hueso compacto, hueso esponjoso y médula ósea. El hueso compacto forma la capa exterior del hueso. El hueso esponjoso se encuentra sobre todo en los extremos de los huesos y contiene médula roja, la médula roja es un tejido suave y esponjoso, con muchos vasos sanguíneos y contiene las células madre sanguíneas que se transforman en glóbulos rojos, glóbulos blancos y plaquetas también esta la médula amarilla que se encuentra principalmente en el interior de los huesos largos, las vértebras y los huesos pélvicos del cuerpo y  está compuesta, en su mayor parte, de grasa y contiene las células madre que se transforman en cartílago, grasa o células óseas. La médula ósea se encuentra en el centro de la mayoría de los huesos y tiene muchos vasos sanguíneos.

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Según su forma
- huesos largos: forma alargada, presentan tejido óseo compacto en la parte central y tejido óseo esponjoso en los extremos. Proporcionan sostén y movimiento. Ejemplo: extremidades.
-huesos cortos: forma redondeada, están formados por tejido óseo compacto por fuera y esponjoso en el interior. Ejemplo: muñeca.
-huesos planos: forma de placa, están formados por una capa interna de tejido óseo esponjoso limitada por dos capas compactas de óseo compacto. Su función es protectora. Ejemplo: omoplato.

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Las funciones del esqueleto son múltiples, su principal función es la de proteger los órganos. Este sistema y estructura esta compuesta por los 206 huesos.

Dentro de sus funciones también destacan las siguientes:

Protección y contención de los órganos para evitar golpes del exterior por ejemplo las costillas que protegen los pulmones.

Sirve de soporte para las partes blandas.

permite posturas como la  bipedestación.

soporte dinámico para el movimiento corporal

concentración e  intercambio de sales de calcio y fosforo.

Hematopoyesis en la médula ósea se generan distintos tipos de células sanguíneas.