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En sus Discursos y demostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias (1638), Galileo había logrado explicar el movimiento de caída de los cuerpos y la trayectoria de los proyectiles utilizando métodos matemáticos.

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La primera es la Ley de la inercia

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La segunda es conocida como la Ley fundamental de la dinámica

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Por último, la Ley de acción y reacción

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Primera Ley de Newton o Ley de Inercia:
En los Principios matemáticos de la filosofía natural, Newton simplemente numeró sus leyes; de este modo, la primera ley es llamada Ley de la inercia: «Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, salvo que se vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas impresas». Conforme a esta ley, un cuerpo móvil mantiene su movimiento rectilíneo uniforme (o sea, a velocidad constante) mientras ninguna fuerza externa actúe sobre él.

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Segunda ley de newton o Ley fundamental de la dinamia:
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia las relaciones entre las fuerzas y los movimientos, la segunda ley de Newton establece la proporcionalidad de la relación entre fuerza y aceleración del movimiento, y por esta razón es llamada Ley o Principio fundamental de la dinámica: «El cambio de movimiento [la aceleración] es proporcional a la fuerza motriz impresa, y se hace en la dirección de la línea recta en la que se imprime esa fuerza».

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Tercera Ley de Newton o Ley de accion y reaccion:
a tercera ley de Newton es también llamada Ley o Principio de acción y reacción: «Para toda acción hay siempre una reacción opuesta e igual. Las acciones recíprocas de dos cuerpos entre sí son siempre iguales y dirigidas en sentido opuesto». Dicho de otro modo, cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro (acción), el segundo ejerce una fuerza de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario, sobre el primero (reacción).

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Ley de Gravicional Universal:
Las leyes de Newton permiten describir y predecir con exactitud los movimientos orbitales de cualquier cuerpo celeste, ya sea un planeta, un cometa, un asteroide, un satélite artificial o una nave espacial. Sin embargo, la solución aportada por Newton funciona de manera ideal cuando sólo hay dos cuerpos involucrados (como la Tierra y la Luna). La situación se hace increíblemente compleja cuando hay tres o más fuerzas separadas actuando entre sí al mismo tiempo y todos los astros se mueven a la vez.

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Newton mostró que todos los cuerpos, próximos o lejanos, están sujetos a las mismas leyes, y que tales leyes pueden demostrarse en términos matemáticos con una única teoría que permite explicar y predecir tanto los movimientos en la superficie de nuestro planeta como las órbitas de los astros; la grandeza de su genio reside precisamente en este admirable logro: la unificación de la física terrestre y la mecánica celeste.