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Os mais antigos registros do sistema de numeração egípcio datam de cerca de 3400 a. C. Os egípcios aprenderam a utilizar os números para medir terras e marcar o tempo, o que permitiu o domínio de técnicas de irrigação e drenagem do Rio Nilo em suas colheitas anuais.

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O grande avanço da cultura maia começou por volta do século IV d. C.
As unidades dessa numeração eram representadas por números muito simples: pontos e traços na horizontal e seu sistema de numeração era vigesimal. Além disso, eles inventaram um símbolo semelhante a um caramujo para indicar a ausência de unidades ou zero.

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Atualmente usado no mundo todo, esse sistema de numeração, também conhecido como sistema de numeração decima, desenvolveu-se há mais de 2 200 anos. Ele foi criado pelos hindus e aperfeiçoado pelo e divulgado por toda a Europa pelos árabes, vindo para substituir os símbolos romanos séculos depois.

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O sistema de numeração romano, composto de sete símbolos, foi adotado por muitos povos que ficaram nos territórios desocupados pelo exército romano e não possuíam um sistema de numeração. Os símbolos numéricos desse sistema são usados até os dias atuais.