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Fue encontrado en el este de África (Kenia), apoyando la tesis de que los ancestro de humanos y grandes simios residió en África. Los restos fósiles tienen una antigüedad de 9,8-9,9 Millones de años.

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Fueron encontrados en África oriental, los estudios indicaban que se había originado entre 6 y 7 millones de años; un nuevo cráneo pudo permitir afirmar que el Sahelanthropus caminaba erguido, con un desplazamiento bípedo.

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Restos de este homínido fueron encontrados en estratos del mioceno tardío en el centro de Awash, Etiopía; los fósiles abundantes de vertebrados y homínidos indican una edad entre 5,2 y 5,8 millones de años.

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Fue encontrado en Etiopía en sedimentos de hace unos 4,4 millones de años. Los rasgos del pie indican una bipedialidad primitiva, es decir, se movilizaban de manera arbórea y terrestre.

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Fue descubierto en un estrato de unos 4,17 a 4,18 millones de años en Kenia. Era bípedo, se encontraba establecido en un ambiente de pastos en una sábana con árboles.

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Los restos de Lucy de 3,2 Ma, se encontraron en Hadar, Etiopía. En Laetoli, Tanzania, se encontraron más restos. Tenían la capacidad de desplazamiento bípedo, es probable que, aún presentaran adaptaciones arbóreas. La evidencia de herramientas para trabajar tejidos se remonta a 3,39 Ma, posiblemente acudieron a instrumentos de piedra no elaborados en encuentros violentos entre machos, lo que provocó una reducción de presión en los caninos .

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Los malares, arcos zigomáticos, maxila y mandíbula, todos delatan un delicado carácter humanoide; tiene una edad que oscila entre los 2,8 y 2,4 Ma. Por supuesto, el A. africanus era bípedo. Se le puede considerar como un homínido muy adaptable y como un oportunista en la alimentación. Su morfología craneofacial podría estar relacionada con la ingestión inicial y preparación de grandes cantidades de alimentos, protegidos mecánicamente como nueces y semillas de apreciable tamaño.

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Tiene una edad aproximada de 1,76 Ma. Ha sido considerado el primer miembro del género al que pertenece el ser humano moderno, tiene un cerebro algo mayor, y dientes más pequeños que los de los australopitecus; fue un bípedo con capacidad para trepar árboles, y con la capacidad para crear herramientas.

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El homo erectus aparece hace 1.8 Ma, al parecer convivió por un tiempo con el Homo habilis en Turkana, Kenia. La estatura oscilaba entre los 148 y los 185 centímetros. El crecimiento cerebral de los Homo erectus es notorio. Fue la primera especie humana en exhibir una cara plana, una nariz prominente y posiblemente una menor cobertura de vello corporal. Es en este momento cuando los homínidos empiezan a dominar el uso del fuego.

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Los neandertales aparecen hace unos 500 000 mil años en Eurasia. Eran más fuertes, más bajos y más robustos que los humanos modernos, debido una adaptación a la vida en ambientes fríos. Sus cerebros eran tan grandes como los nuestros, y a menudo incluso más grandes, en proporción a sus cuerpos más musculosos. Controlaban el fuego, vivían en refugios y ocasionalmente hacían arte y objetos simbólicos u ornamentales. Hay evidencia de que enterraban deliberadamente a sus muertos y ocasionalmente incluso marcaban sus tumbas con ofrendas como flores.

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Evolucionó en África, durante una época de cambio climático dramático, hace entre 300 000 y 200 000 años y hoy en día se encuentra asentado en cualquier parte del mundo. Mantienen una postura erguida y se desplazan bípedamente. Hace 164.000 años, los humanos modernos recolectaban y cocinaban mariscos, y hace 90.000 años, los humanos modernos habían comenzado a fabricar herramientas de pesca especiales. Luego, en tan solo los últimos 12.000 años, nuestra especie, el Homo sapiens , hizo la transición a la producción de alimentos y a la transformación de nuestro entorno.