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Desde la época prehispánica la danza era una manifestación cultural que permitía cohesionar a los grupos indígenas que la realizaban, la cual presentaba su sentido de organización, preparación y realización, era la manera de entender y agradecer a la naturaleza, utilizando para ello no sólo la expresividad de su cuerpo, sino diversidad de elementos que constituían la danza ritual.

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La Danza Inca
Hubo danzas exclusivas para varones cómo el Pincullo y la Quena-Quena; y otras sólo para mujeres cómo el  Araui y el Uanca. Tuvieron un sentido mágico-religioso.
Las Danzas nobiliarios
Estaban representadas principalmente por la Guayaya Guayara o Yagauyra que sólo tomaban parte del linaje de los incas de sangre real, en algunas danzas intervenía el Inca.

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Era la danza y el canto de la alegría. Se baila haciendo rondas tomados de la mano, entrecruzados y recorriendo las calles y plazas públicas. Es una danza de movimiento donde los pobladores lucen vistosos trajes de variados colores, generalmente elaborados por artesanos del propio lugar.

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Este baile viene desde las épocas pre-incas, constituyéndose en el más importante del Tawantisuyo. El Huayno no es tan sólo un género musical folklórico, sino la primera manifestación cultural de los pueblos de esta parte del mundo.
Para no olvidar el original tributo a la pachamama, lo tradicional es bailarlo sobre tierra firme donde se podrían lucir mejor los movimientos del cuerpo, los pañuelos y los zapateos.

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Danza típica de la provincia del Jauja, en el departamento de Junín que celebra la siega del trigo y la cebada. En ella intervienen sólo hombres, los cuales al son del Huayno imitan en sus movimiento las tareas agrícolas.

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Es una danza y género musical de origen específicamente norteño, creación oriunda de la provincia de Morropón en el departamento de Piura y derivada de música gitana traída por migrantes desde el sur de España y el este de Europa.

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Es un estilo musical Limeño y un baile de pareja suelta, en el que se representa el asedio amoroso de una mujer por parte de un hombre.
El origen de la Zamacueca proviene esencialmente del mestizaje musical-cultural que se dio ente los gitanos y los mulatos que habitaban Lima durante épocas del Virreinato del Perú.

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Se caracteriza por el uso de pañuelos. Es un baile que muestra del mestizaje hispano-amerindio-africano, entre otros.
Adquirió características de bailes coloniales de nativos norteños y fue conocida cómo Marinera durante la Guerra del Pacífico.
La Marinera posee variantes en la costa, sierra y selva del Perú: La Marinera limeña, tumbesina, ayacuchana, puneña, cusqueña, lambayecana y piurana.

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En la República la música y la danza se vuelven de carácter individual, surgen nuevas formas y aparecen mayor cantidad de instrumentos. Podemos decir que danzas de un origen se van transformando o derivando a otras.

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En este tiempo llegan de Europa y especialmente a Lima y la costa, danzas cómo la Polca y el Vals, que en un principio se ejecutaban en lujosos salones por gente prominente de aquel tiempo, luego van pasando a las clases populares hasta tomar el ritmo criollo.

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Se dice que las danzas peruanas se caracterizan por una veneración a lo prehispánico, por un orgullo y respeto por el pasado incaico y por la forma sutil de burlarse de los españoles cómo compensación psicológica por parte de los indígenas.