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Erikson divide la infancia en cuatro etapa:
1. Infancia
2. Primera niñez
3. Edad de juegos
4. Edad escolar

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En esta etapa los niños desarrollan un sentido de autonomía e iniciativa, empiezan a explorar pero no son conscientes del peligro.

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Los niños ganan reconocimiento al desarrollar habilidades, desarrollan un sentido de industria al reconocer sus destrezas pero también pueden desarrollar un sentido de inferioridad.

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Desarrollan un sentido de industria al reconocer sus destrezas y habilidades pero también pueden desarrollar un sentido de inferioridad si no son alentados o aplaudidos.

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Empieza desde la pubertad hasta los 20 años, no son capaces de mantenerse ellos mismos, votar o manejar un automóvil hasta la edad de 18 años, psicológicamente, tienden a querer separarse de la familia y ser quien ellos quieren ser, buscan la continuidad y el parecido sufriendo una crisis de identidad, buscan sus habilidades y talentos.

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Posponen tomar roles de un adulto, muchos trabajan medio tiempo y estudian (25-30 años), en la clase media, estos aún viven con sus padres, se les hace difícil su independiencia total, se quejan de que sus padres todavía los tratan como niños, algunos se casan luego de graduarse de la universidad siendo la mayoría solteros (20-30 años).

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Empieza alrededor de los 40 años pero actualmente empieza a los 50, muchos han sido obligados al retiro prematuramente, los hombres sufren de un disturbio llamado "mitad de la vida" la cual ocurre porque los hombres ven los 40 años como una última oportunidad de realizar sus sueños y las mujeres del "nido vacío" que es cuando los hijos se van del hogar y sus esposos están absortos de sus profesiones, el hombre sufre de andropausia y la mujer de menopausia.

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Algunos son económicamente estables gracias a sus pensiones y otros no son beneficiados, se desarrollan algunas enfermedades seniles como pérdida de memoria, otros tienden a sufrir depresión, alcoholismo por sus malas condiciones, es común que las mujeres enviuden, algunos terminan sus vidas en una comunidad de retiro o casa hogar y algunos con sus hijos. En la vejez se involucra un número de transiciones como el retiro, la pérdida del conyuge y de amigos, pérdida de su hogar y afrontar la muerte.

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Aceptan la muerte como un acontecimiento natural e inevitable y sufren de varias etapas como:

1. Negación: "no puede ser que yo", "¿por qué yo?".
2. Regateo: pidiendo a Dios tiempo extra
3. Depresión
4. Aceptación: acompañada de cansancio y la necesidad de descansar antes del final de su vida