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Martín Escudero y David Zueras

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Después de un corto camino después de comer, don Quijote ve  a un hombre a caballo que lleva en la cabeza un yelmo que brilla como el oro, el yelmo de Mambrino. Sancho le dice que se engaña en lo que dice y que lo que está viendo es un hombre sobre un asno que lleva en la cabeza una cosa que brilla. Don Quijote sigue pensando que es el yelmo de Mambrino y le dice a Sancho que lo deje a solas con él. En realidad se trata de un barbero que va a otro pueblo a trabajar y lleva una bacía de azófar, pero porque ha empezado a llover se ha puesto la bacía sobre la cabeza. Como está limpia brilla de lejos.
Don Quijote se acerca a el y le da con la lanza.
El barbero cae al suelo y huye dejando la bacía en el suelo.
Al yelmo le falta la mitad, por lo que don Quijote piensa que el yelmo está en manos de alguien que no conoce su valor y que le ha quitado la mitad.
El barbero deja abandonado su caballo, Sancho quiere cambiarlo por su asno, pero don  Quijote le dice que es impropio de los caballeros quitarles los caballos a los vencidos y dejarlos marchar a pie.
Lo que si hace Sancho es cambiar la indumentaria por la de su asno.

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A la luz de la mañana descubrieron treinta o cuarenta molinos de viento que don Quijote confundió con gigantes. Sancho insistió en que eran molinos de viento, pero don Quijote ya iba camino del primer molino dispuesto a clavarle la lanza. Al chocar con el molino, las aspas rompen la lanza y lanzan por los aires a don Quijote y Rocinante. Sancho va a recogerlo, y una vez de pie, se van a buscar un sitio donde descansar.

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En el capítulo de "El arriero, Maritornes y don Quijote", don Quijote le da a Sancho la receta del bálsamo de fierabrás, capaz de juntar las dos mitades si el cuerpo es partido en dos durante una batalla. El bálsamo esta hecho de aceite, vino, sal y  romero acompañado de 80 padrenuestros 80 avemarias, 80 salves y 80 credos.
Al tomarlo, a Sancho le produce efecto laxante y don Quijote le dice que es porque el bálsamo solo tiene efecto en caballeros andantes. A don Quijote le hizo vomitar y sudar al principio, pero por la mañana despierta como nuevo.

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En la venta de Palomeque, por la noche, el arriero había quedado con Maritornes, una prostituta, para refocilar juntos. Maritornes entra en la habitación y don Quijote, pensando que es una princesa enamorada de el, la agarra del brazo y le dice algunos piropos. El arriero, salió de la cama y le dio un puñetazo en la boca para después subirse a sus costillas y empezar a pisárselas. La cama de don Quijote se undió y provocó tal estruendo que despertó a toda la venta. El ventero oye el ruido y va a ver que pasa. Maritornes se esconde en la cama de Sancho, el cual estaba soñando que luchaba y le comienza a  pegar puñetazos, respondiendo Maritornes de la misma manera.
Don Quijote, para recuperarse de la paliza, le pide a Sancho Panza que le prepare el bálsamo de Fierabrás.

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Alonso sale de su casa camino de la venta. Una vez allí, después de cenar algo de abadejo mal remojado y cocido junto con un pan negro y mugriento, se queda fatigado por no verse armado caballero, porque le parecía que no se podría poner en aventura alguna sin haber recibido la orden de caballería.
Alonso vela durante la noche sus armas, aguantando la burla de los huéspedes, hasta que un arriero que iba a buscar agua al pozo, coge su armadura y la tira al suelo. Al pasar esto, don Quijote le da un golpe con la lanza y lo deja medio muerto. Los huéspedes apedrean a don Quijote hasta que el ventero logró calmar los ánimos y armó a don Quijote caballero con un libro de cuentas con el que fingía leer una oración y golpeándole en la nuca con la espada suavemente. Don Quijote se marcha de la venta sin pagar y vuelve al pueblo para buscar un escudero.

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En un lugar de La Mancha vivía un hidalgo español, amante de los libros de caballería. De tanto leer dichos libros, se le secó la sesera y se volvió "loco". A partir de esta locura decide convertirse en caballero andante. Saldrá hacia una venta para ser nombrado caballero. https://www.youtube.com/watch?v=6iVL3mXv8ZY