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La primera locomotora fue inventada en 1804 por Richard Trevithich como transporte de minería. Tenía un solo cilindro, un volante de inercia y la transmisión de fuerza a las ruedas se realizaba por engranajes. A los cinco meses dejó de funcionar porque los raíles de hierro no soportaban el peso de la máquina.

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Puffing Billy es la locomotora de vapor existente más antigua del mmundo construida en 1813 por el supervisor de una mina de carbón William Hedley en el Reino Unido. Era empleada para transportar vagones de carbón.

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Fue construida por George Stephenson en 1814, siendo la primera de una serie de locomotoras que diseñó en el período 1814-1816. Podía arrastrar un tren de 30 toneladas a una velocidad de 6,4 km/h

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La Rocket de Stephenson fue una de las primeras locomotoras de vapor con disposición de ruedas 0-2-2. Aunque la "Rocket" no fue la primera locomotora de vapor, si fue la primera en reunir varias innovaciones, convirtiéndose en la más avanzada de su época.

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En 1830 se inauguró la primera línea de ferrocarril interurbano, la línea entre Liverpool y Mánchester. Su ancho era de 1.435 mm, actualmente conocido como ancho internacional ya que es utilizado por aproximadamente el 60% de los ferrocarriles actuales.

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En 1912 se construyó la primera locomotora diésel del mundo de gran potencia y fue a partir de entonces cuando se inicia el constante desarrollo de la tracción diesel. Las locomotoras diésel no se desarrollaron plenamente hasta los años 1950, cuando las mejoras en dicha tecnología permitieron fabricar motores con la potencia necesaria para los trenes.

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Fue el primer tren comercial de alta velocidad en el mundo. Fue creado en Italia y batió el Récord Mundial de velocidad para trenes en 1939 alcanzando los 201 km/h

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Dm3 es una serie de locomotoras electrificadas utilizadas por los Ferrocarriles Estatales Suecos para tirar de trenes de mineral de hierro. Su velocidad máxima es de 75 km/h.

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En 1959 comenzó a gestarse en Tokio el primer proyecto ferroviario de lo que dieron en llamar “tren bala”. Cinco años después inaugurarían la primera línea dedicada en exclusiva a la alta velocidad, de Tokio a Osaka, la línea Tōkaidō que alcanzó una velocidad de 210 km/h

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El Aérotrain fue un vehículo experimental desarrollado y terminado en Francia en el año de 1977. Su diseño hace levitar un vagón de tren sobre una pista electromagnética compleja para eliminar toda resistencia que no sea la resistencia aerodinámica. El prototipo fue descartado por una serie de complicaciones con su diseño.

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Transrapid 05 fue el primer tren de alta velocidad maglev (levitación magnética) El cual era un tren de baja velocidad. Se instaló por primera vez en Amburgo Alemania sobre una vía de 908 metros.

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No fue hasta 2001 cuando, tras años de pruebas, se inauguró en Shangai la primera línea maglev de alta velocidad, que une la ciudad con su aeropuerto. Alcanza la velocidad máxima de 431 km/h

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El nuevo tren Maglev de la CRRC (China Railway Rolling Stock Corporation), que puede viajar hasta 600 km/h (o 372,8 mph)