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La teoría geocéntrica es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra una vez al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera. Esta teoría estuvo vigente durante los siguiente catorce siglos (ii d.C.-XVI).

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La teoría heliocéntrica dice que según la cual el Sol se encontraba en el centro del Universo y la Tierra, que giraba una vez al día sobre su eje, completaba cada año una vuelta alrededor de él. Aunque su modelo era el correcto, a diferencia de el de Ptolomeo su modelo no conseguía explicar y predecir la posición de los plantas en el cielo. Esta teoría ya había sido descrito por filosofo griegos pero el que propuso el primer plano fue el astrónomo polaco Nicolás Copérnico

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Primera ley: Esta ley afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el Sol esta esta colocado en uno de sus focos.
Segunda ley: Establece que los planetas se mueven con velocidad areolar constante. Es decir, el vector posición r de cada planeta con respecto al Sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
Tercera ley: Esta ley relaciona el periodo de revolución de los plantas con su distancia media respecto al Sol, es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del Sol. Esta ley en concreto relaciona el semieje mayor del elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero. El movimiento de la luna también sigue una orbita de Kepler lo que explica perfectamente las fases lunares.

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La teoría de ley de la Gravitación Universal, Isaac Newton decía que la fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas -que llamo gravitatoria- era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M) y a del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (d)
G es una constante que posteriormente fue llamada constante de gravitación universal, la cual tiene un valor numérico muy pequeño en el Sistema Internacional de Unidades (SI). Newton también se dio cuenta de que la fuerza gravitatoria debía atraer entre si a cualquier par de objetos con masas m₁ y m₂