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Neste período o Brasil era um país colonizado e não havia modelo de atenção a saúde da população. Existiam poucos médicos diplomados e a saúde era prestada por curandeiros, benzedeiras, barbeiros, jesuítas, entre outros.

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Logo que a Família Real chegou ao Brasil, foi necessário uma miníma organização de estrutura sanitária na cidade do Rio de Janeiro. As atividades de saúde pública estavam limitadas a delegação das atribuições sanitárias as juntas municipais; ao controle de navios e de saúde dos portos. já que os portos eram o ponto de conexão com o mundo exterior e tambem porta de entrada para grandes epidemias. Esse controle se estendeu por quase 100 anos.

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O quadro sanitário do Brasil no final do século XIX era grave. Diversos surtos endêmicos na cidade do Rio, ausência de infraestrutura básica, aumento populacional, ausência de fiscalização e conhecimentos adequados à saúde pública.

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Nessa época a Constituição incorporou a saúde como uma área de âmbito estatal, estabelecendo sua estrutura e seus locais de atuação. devido ao caos que estava instalado no estado, Rodrigues Alves nomeou  nomeou Oswaldo Cruz como Diretor do Departamento Federal de Saúde Pública.Assim  foram desencadeadas ações denominadas de "Higienização”. Foi implimentado os programas de vacinação em massa obrigatória a população, desinfecção de espaços públicos. O modelo campanhista de Oswaldo Cruz obteve importantes vitórias no controle das doenças epidêmicas, conseguindo inclusive erradicar a febre amarela da cidade do Rio de Janeiro. Assim, fortaleceu o modelo proposto e tornou-o hegemônico como proposta de intervenção na área da saúde coletiva saúde durante décadas. A população, com medo das medidas de desinfecção, rebelou-se tanto que o próprio presidente Rodrigues Alves chamou Oswaldo Cruz ao Palácio do Catete, para pedir que, apesar de acreditar no acerto da estratégia do sanitarista, não continuasse queimando os colchões e as roupas dos doentes.

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A acumulação capitalista advinda do comércio exterior tornou possível o início do processo de industrialização no país. Os operários da época não tinham quaisquer garantias trabalhistas, como: férias, jornada de trabalho definida, pensão ou aposentadoria. Desta forma, procuraram se mobilizar e organizar a classe operária do Brasil na luta pelas conquistas dos seus direitos. Em função das péssimas condições de trabalho existentes e da falta de garantias de direitos trabalhistas, o movimento operário organizou e realizou duas greves gerais no país, uma em 1917 e outra em 1919. Junto a isso, várias doenças como Varíola, Malária e Peste Bulbônica ainda persistiam, quando então um grave ameaça infecciosa de grande poder destrutivo surgiu para assolar o Brasil e o mundo. A Gripe Espanhola.

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Em 24 de janeiro de 1923, foi aprovado pelo Congresso Nacional a Lei Eloi Chaves, marco inicial da  Previdência Social no Brasil.  Por meio dessa lei foram instituídas as Caixas de Aposentadoria e Pensão (CAP’s). No sistema das Caixas estabelecido pela  Lei, as próprias empresas deveriam recolher mensalmente o conjunto das contribuições das três fontes de receita, e depositar diretamente na conta bancária de sua CAP. O restante da população brasileira dependia da assitêcia medico particular ou eram atendidos em hospitais filantrópicos.

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Em 1930 foram criados o “Ministério do Trabalho”, o da “Indústria e Comércio”, o “Ministério da Educação e Saúde” e juntas de arbitramento trabalhista. Em 1934, com a nova constituição, o  Estado e o setor industrial instituíram  uma política social de massas. A implantação do  Estado Novo representava o acordo entre a grande propriedade agrária e a burguesia industrial historicamente frágil. O crescimento das desigualdades sociais entre as diversas categorias de trabalhadores , refletia o perfil da estratificação social que caracterizava a sociedade.

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Em 1953, foi criado o Ministério da Saúde com estrutura de caráter extremamente frágil, cabendo-lhe a menor fração do orçamento do antigo Ministério da Educação e Saúde, ou seja, um terço do imposto sobre a Educação e Saúde. No campo da saúde, o Congresso de Hospitais ocorrido nessa época, respondeu a essas demandas, instituindo os serviços médicos próprios das empresas  e trazendo uma nova configuração da prestação privada de serviços de saúde, através da emergência da medicina de grupo.

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Em 1963, foi realizada a III Conferência Nacional de Saúde –  instituída por lei em 1937 – com o objetivo de oferecer orientações sobre as políticas de saúde. A primeira medida do Ministério do Trabalho , em 1964, foi a intervenção nos Institutos de Aposentadorias e Pensões, suspendendo a participação dos representantes dos empregados e  dos empregadores no desenvolvimento dos programas de saúde. As consequências dessa medida foram sentidas, em 1967, com a criação do Instituto Nacional da Previdência Social (INPS), o qual unificou todos os Institutos, concentrando recursos financeiros e ampliando a compra de serviços da rede privada.

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Ocorreu a craição do INAMPS, no qual o governo unificou o sistema previdenciário e incorporou a assistência médica, fizeram contratos e convênios com hospitais privados.

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Realização da VII Conferência Nacional de Saúde em março de 1986, na qual  foram discutidas e aprovadas as principais demandas do movimento sanitarista, com o objetivo de  fortalecer o setor público de saúde, expandir a cobertura a todos os cidadãos e a integrar a medicina previdenciária à saúde pública, constituindo assim , um sistema único. Em 1987 é implementado o Sistema Unificado e Descentralizado de Saúde (SUDS), como uma consolidação das Ações Integradas de Saúde(AIS)e em outubro de 1988 é criado o Sistema Único de Saúde (SUS), determinando que "a saúde é direito de todos e dever do Estado" (art. 196 da nova Constituição Federal).