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Nicolau Coelho participou na descoberta do caminho marítimo para a Índia com Vasco da Gama, sendo o primeiro a regressar ao comando da caravela Bérrio. Em 1500 comandou uma nau na segunda armada à Índia de Pedro Álvares Cabral que descobriu o Brasil. Aparece na Carta de Pero Vaz de Caminha como o primeiro português a fazer contato com os índios brasileiros. Morreu no mar em local desconhecido

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Cabral e sua guarda pessoal (7 besteiros); 80 marinheiros; 70 soldados; 33 passageiros (7 serviçais, 2 degredados, 8 frades franciscanos, 8 intérpretes e 8 futuros funcionários da feitoria de Calicute (atual Calcutá, Índia).

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Em 1500, só uma pequena parte das Américas era conhecida, junto ao mar do Caribe. A África ainda era muito pouco explorada, e a Europa estava dividida entre reinos que lutavam entre si. Portugal tinha contato direto com o oceano e relações com comunidades do norte da Europa e do mar Mediterrâneo.

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O dia 22 de abril de 1500 marcou oficialmente a chegada dos portugueses ao território brasileiro, representando um dos momentos mais marcantes das grandes navegações, realizadas

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Nicolau Coelho nasceu em Felgueiras, região do vale do Sousa (entre Amarante, Fafe, Guimarães e Lousada), no distrito do Porto no norte de Portugal. Era filho de Pedro Coelho (filho segundo de Fernão Coelho, 1.º Senhor de Felgueiras e 1.º Senhor de Vieira, e de sua mulher Catarina de Freitas) e de sua mulher Luísa de Góis (filha bastarda de Gomes Martins de Lemos, 1.º Senhor da Trofa).

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No decorrer da viagem foram-lhe confiadas as missões de sondagem de fundeadouros para a armada, bem como a exploração do litoral africano, tendo dado provas da sua experiência e saber. Na viagem de regresso ao reino, a 25 de Abril de 1499 e por altura dos baixos do rio Grande (na atual Guiné Bissau), Nicolau Coelho é afastado de Vasco da Gama devido a uma repentina tempestade.

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Em 1503 regressou à Índia comandando a nau Faial na armada de Afonso e Francisco de Albuquerque, desempenhando sempre missões arriscadas. Morreu no naufrágio da sua nau Faial na viagem de regresso da Índia com Francisco de Albuquerque

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A nossa opinião é de que achamos interessante a vida longa e aventureira de Nicolau Coelho pois ele "viveu junto" com Cabral.