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La existencia de cuevas y abrigos naturales con restos y pinturas rupestres en todo el Campo de Gibraltar indican la existencia de asentamientos humanos que se remontan al Paleolítico.

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Durante este periodo, Jimena se desarrolló como centro comercial y estratégico del campo de Gibraltar

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La llegada de los musulmanes en el siglo VIII

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La llegada de los musulmanes en el siglo VIII

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No alteró esta situación. La ciudad estuvo en manos de los benimerines, hasta que en 1319, Ismail I la cedió de nuevo, junto a otras, al reino nazarí de Granada a cambio de ayuda frente a los avances cristianos.

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En posición de frontera del reino nazarí, Jimena permaneció hasta 1431 cuando fue conquistada por Pedro García de Herrera que conquistó las tierras el 11 de marzo. Su situación fronteriza no fue estable, ya que la hizo cambiar de manos entre musulmanes y cristianos durante el siglo XV en algunas ocasiones.

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En 1451 volvió al poder nazarí, hasta que en 1456, Enrique IV la conquista definitivamente, cediéndola a su valido Béltran de la Cueva

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Enrique IV la conquista definitivamente, cediéndola a su valido Beltrán de la Cueva, iniciándose la reedificación y repoblación de la villa durante el último tercio del siglo XV

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Finalmente en 1510 pasó a la Casa de Medina Sidonia, vendida por sus anteriores señores, los duques de Alburquerque. Unos años más tarde, las tropas formadas en esta ciudad participaron en la toma de Granada al mando de Rodrigo Ponce de León

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En 1808 la Guerra de la Independencia Española tiene a Jimena como escenario de batallas, con desastrosas consecuencias, pérdidas humanas y del patrimonio histórico local. Tras dicho conflicto, el siglo XIX transcurre entre sobresaltos, como el pronunciamiento de Riego en 1820, protagonizado en Jimena por el Batallón "Príncipe".

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Imagen de Jimena de la Frontera en la actualidad.

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Entre 1875 y 1879 se constituyen las Colonias Rurales de Buceite y Tesorillo. A finales del siglo pasado, en 1887, las propiedades de los herederos del marqués de Larios entran a formar parte de la Sociedad Industrial y Agrícola del Guadiaro, comenzando a denominarse San Pablo de Buceite y San Martín del Tesorillo.

En 2018, tras 20 años, la Junta de Andalucía aprueba el expediente de la separación de San Martin del Tesorillo con Jimena de la Frontera.