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Los robots articulados son los más utilizados en la industria en la actualidad. Tienen un diseño similar al brazo humano, compuesto por ejes que se pliegan en diversas direcciones, lo que aumenta su alcance y las posibilidades de aplicación.

Existen robots articulados con 2 a 10 ejes, variando el número de puntos de conexión y flexión según la necesidad o el tamaño de la máquina. Los más comunes son los robots de 6 ejes, incluidos los robots colaborativos, que veremos al final.

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Ventajas y desventajas de Robot Articulado

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Ventajas y desventajas de Robot Articulado

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Las principales ventajas de los robots industriales articulados son su alta velocidad, flexibilidad para aplicaciones en espacios confinados y facilidad para el alineamiento de coordenadas múltiples (eje X, Y y Z).

Desventajas de los robots articulados

Las principales desventajas de este modelo incluyen la necesidad de un controlador de robot dedicado para las operaciones, una programación más complicada y una cinemática también más compleja, lo que implica una mayor capacitación antes de la implementación.

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Empaquetado de alimentos.

Soldadura con arco.

Soldadura por puntos;

Manipulación de materiales.

Ensamble automotriz;

Corte de acero;

Manipulación de vidrio;

Fundición y forjado.

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Actuadores y Sensores de los Robots Articulados

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Actuadores y Sensores de los Robots Articulados

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Actuadores Eléctrico.

Actuadores Hidráulico.

Actuadores Neumáticos.

Sensores Posición.

Sensores de Fuerza / Táctiles.

Sensores de Distancia.

Sensores de Visión.

Sensores de Temperatura.

Sensores de Sonido

Sensores Internos

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También conocido como robot lineal o robot de puente, tiene una configuración rectangular con tres juntas prismáticas que proporcionan movimiento lineal deslizando los tres ejes perpendiculares. Además, los ejes también pueden moverse juntos para permitir el movimiento de rotación.

Se utilizan en la mayoría de las aplicaciones industriales debido a su diversidad de configuraciones, pero aún tienen algunas limitaciones en el alcance.

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Ventajas y Desventajas de los Robots Cartesiano

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Ventajas y Desventajas de los Robots Cartesiano

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Ventajas de los robots cartesianos:

Los robots cartesianos tienen numerosas ventajas, como precisión de posición, operación simplificada, programación offline facilitada, alta personalización, buena capacidad de carga y menor costo en comparación con otros robots industriales tradicionales.

Desventajas de los robots cartesianos:

Las principales desventajas de este modelo incluyen la gran área operativa y de instalación necesaria, lo que encarece algunos proyectos y hace inviables otros (en el caso de fábricas con líneas de producción existentes). Además, tienen un montaje complejo y movimiento limitado a una dirección (X, Y o Z) a la vez.

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Robots Cartesianos donde pueden Utilizarse

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Robots Cartesianos donde pueden Utilizarse

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Recoger y colocar (pick and place);

Carga y descarga;

Manipulación de materiales;

Ensamble y subensamble;

Manipulación de materiales nucleares;

Aplicaciones adhesivas.

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Tipos de Actuadores y Sensores de Robots Cartesiano

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Tipos de Actuadores y Sensores de Robots Cartesiano

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Sensores de proximidad.

Sensores de distancia.

Sensores de fuerza/torque.

Sensores de visión.

Sensores de movimiento.

Sensores infrarrojos (IR) e infrarrojos cercanos (NIR).

Actuador con Tornillo de Bolas.

Actuador con Correa Dentada.

Actuador Neumático.

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Los robots cilíndricos tienen al menos una articulación rotativa en la base y una articulación prismática que conecta los eslabones. La primera realiza un movimiento de rotación a lo largo del eje, mientras que la segunda realiza un movimiento lineal.

Operan dentro de espacios de trabajo cilíndricos (de ahí el nombre) y, gracias al diseño compacto del extremo del brazo, pueden alcanzar lugares estrechos de trabajo sin perder velocidad y repetibilidad. Se utilizan mucho en operaciones simples de manipulación y ensamblaje.

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Ventajas y Desventajas de los Robots Cilíndrico

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Ventajas y Desventajas de los Robots Cilíndrico

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Ventajas de los robots cilíndricos:

Los robots cilíndricos tienen una operación e instalación sencilla, un montaje mínimo, un gran alcance en el espacio de trabajo, baja demanda de espacio en el suelo de la fábrica y buena capacidad de carga. Esto los hace buenas herramientas para operaciones de ensamblaje y manipulación con garras robóticas.

Desventajas de los robots cilíndricos:

Las principales desventajas incluyen la incapacidad para saltar obstáculos, la baja precisión en la dirección del movimiento rotativo y la falta de disponibilidad de este modelo, ya que el mercado no lo adopta con tanta regularidad.

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 Robot Cilíndricos donde  pueden Utilizarse 

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 Robot Cilíndricos donde  pueden Utilizarse 

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Transporte de paneles LCD.

Aplicaciones de ensamblaje.

Aplicaciones de revestimiento.

Fundición.

Forjado y fundición.

Carga y descarga de máquinas.

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Actuadores y Sensores de los Robots cilíndricos

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Actuadores y Sensores de los Robots cilíndricos

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Actuadores rotacionales.

Actuadores prismáticos.

Sensor de posición.

Sensor de velocidad y Aceleración.

Sensor de fuerza.

Sensor táctiles.

Sensor anticolisión.

Sensor infrarrojo y cercanos al infrarrojo.

Sensor de visión.

Sensor de micrófono.

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Primera Ley:

Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá que un ser humano sufra daño.

Segunda Ley:

Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.

Tercera Ley:

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

En mi prototipo de robótica me gustaria utilizar lo que es los robots cartesiano ya que ellos son muy utilizados para hacer circuitos y componentes pequeños por su alta precisión, pero también como funcionan sus actuadores como sensores en sus movimientos.