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es un sistema informático que interacciona con su entorno físico y responde a los estímulos del entorno dentro de un plazo de tiempo determinado. No basta con que las acciones del sistema sean correctas, sino que, además, tienen que ejecutarse dentro de un intervalo de tiempo determinado.

Existen sistemas de tiempo real crítico (tiempo real duro), en los que los plazos de respuesta deben respetarse siempre estrictamente y una sola respuesta tardía a un suceso externo puede tener consecuencias fatales; y sistemas de tiempo real acrítico (tiempo real suave), en los que se pueden tolerar retrasos ocasionales en la respuesta a un suceso.

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Son sistemas integrado por software, interfaz de usuario y hardware que se utiliza en control y automatización de maquinaria y equipo. En particular, un controlador híbrido o controlador analógico-digital tiene un funcionamiento más sofisticado que un controlador analógico ya que puede procesar ambos tipos de señales. Algunas de las características de los controladores de este tipo son:

Potencialidad: tienen la capacidad de realizar acciones de gran complejidad.

Control multivariable: pueden controlar varias variables y procesos al mismo tiempo.

Flexibilidad: con la modificación o sustitución del software es posible hacer cambios de estrategias de control.

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En estos los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno.

El sistema secuencial requiere de la utilización de un dispositivo de memoria que pueda almacenar la historia pasada de sus entradas (denominadas variables de estado) y le permita mantener su estado durante algún tiempo

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Es una rama de la teoría del control que utiliza computadoras digitales para actuar como controladores del sistema. Dependiendo de los requisitos, un sistema de control digital puede tomar la forma de un microcontrolador a un ASIC a una computadora de escritorio estándar.

Como características básicas del control digital se pueden mencionar las siguientes:

• No existe límite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía anteriormente con los sistemas analógicos.

• Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un control analógico implica, en el mejor de los casos, un cambio de componentes si no un cambio del controlador completo.

• Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u otras fuentes de error.

• Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos, administración, etc.)

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Si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan también analógicas.

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Metodología para el diseño de un sistema de control

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Metodología para el diseño de un sistema de control

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En el diseño real de un sistema de control, el que se utilice un compensador electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse en parte en función de la naturaleza de la planta que se
controla. Dado esto se tienen unos factores determinantes al diseñar un sistema de control, estos son:

Especificaciones de comportamiento Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los requisitos impuestos sobre el sistema de control se dan como especificaciones de comportamiento. Aquí se incluyen la entrada, salida y respuesta transitoria deseada del sistema.

Compensación del sistema Establecer la ganancia es el primer paso para llevar al sistema a un comportamiento satisfactorio. Sin embargo, en muchos casos prácticos, ajustando únicamente la ganancia tal vez no proporcione la alteración suficiente en el comportamiento del sistema para cumplir las especificaciones dadas. Como ocurre con frecuencia, incrementar el valor de la ganancia mejora el comportamiento en estado estacionario pero produce una estabilidad deficiente o, incluso, inestabilidad. En estos casos es necesario añadir componentes que ayuden a la estabilización del sistema, a estos elementos se les conoce como compensadores.

Procedimientos de diseño En la aproximación de prueba y error para el diseño de un sistema, se parte de un modelo matemático del sistema de control y se ajustan los parámetros dn un compensador. La parte de este proceso que requiere más tiempo es la verificación del comportamiento del sistema mediante un análisis, despues de cada ajuste de los parámetros. El diseñador debe utilizar un programa para computador como MATLAB para evitar gran parte del cálculo numérico que se necesita para esta verificación.

Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, el diseñador debe construir un prototipo y probar el sistema en lazo abierto. Si se asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto, el
diseñador cierra el lazo y prueba el comportamiento del sistema en lazo cerrado. Luego de esto se realiza el método de prueba-error hasta que el sistema tome los valores deseados teóricamente.

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-Control máquina de vapor (Siglo XVIII)
-Controlador automático para embarcaciones Por Minorky (1922)
-Servomecanismos con relé por Hazen (1934)
-Diagrama de Bode (40's)
-Método de sintonización de Ziegler-Nichols para controladores PID (40's)

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Está formado por un conjunto de dispositivos de diverso orden. Pueden ser de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre otros. El tipo o los tipos de dispositivos están determinados, en buena medida, por el objetivo a alcanzar.

Pero un sistema de control no se establece como tal solo por contar con estos dispositivos, sino que debe seguir la lógica de al menos 3 elementos base:

Una variable a la que se busca controlar

Un actuador

Un punto de referencia o set-point