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La historia de la metrología nos lleva hasta la fecha 5000 a.C donde se empiezan a utilizar las unidades de medida en las que el hombre eligió su propio cuerpo para medir (unidades antropomórficas).

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Unidad de medida mas antigua "Real Codo Egipcio"

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Primer patron sin fundamento corporal.
Es la regla graduada que reposa en las rodillas de dos estatuas  del Rey Dios Gudea. Constituida el patron legal de la unidad de Lagash.

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Se define la yarda inglesa por la distancia comprendida entre la punta de la nariz de Enrique I hasta su dedo pulgar con el brazo estirado.

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Entre los reinados de Enrique III y Eduardo II se dicto diferente normativa basada en la longitud del pie del regente de ese momento.

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El 4 de junio de 1536 se dieron a conocer las ordenanzas del Virrey Don Antonio de Mendoza que se refieren a las medidas para tierra, fundándose principalmente en las medidas españolas como la vara.

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Galileo descubrió la ley del péndulo y fabrica un telescopio de potencia.

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Pierre Vernier descubre el principio de división del tornillo micrométrico. Gascoigne fue el primero en utilizar el micrómetro pero no lo uso para la medición.

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La Asamblea Nacional Francesa adopta un sistema de medidas cuya unidad básica es el metro. Se basaba en dos unidades fundamentales el metro y el Kilogramo.

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En 1857 se da la adaptación al sistema métrico decimal en México.

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Seller perfecciona y estandariza la rosca de 60º y Whitworth lo hace con la de 55º en Gran Bretaña. Además, Whitworth contribuyó con sus calibres intercambiables y la máquina medidora, que era sensible a la millonésima parte de una pulgada. No obstante la incertidumbre de medida con estas máquinas era bastante superior a su división de escala.

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Solex idea la amplificación neumática.
El nacimiento de la industria del automóvil, la aplicación de los sistemas de producción en masa y la industria militar proporcionaron un fuerte empuje a la metrología en el siglo XX.

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El CENAM fungió como el laboratorio primario del Sistema, el cual inició sus operaciones el 29 de abril de 1994