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 motor de corriente continua o directa y su propiedad es la conversión de energía eléctrica a energía mecánica. Es provocado por un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

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Es importante ya que, sin un par de motores no tendriamos  movimiento y relación velocidad torque,por lo que un robot minisumo estaria estatico y el adversario ganaria facilmente.

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es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.

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Este tendra n importancia significaiva al momento de poder mover la rampa y hacer caer a mis contricantes en el dojo.

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es un pequeño amplificador de corriente; la función de los Drivers de motor es tomar una señal de control de baja corriente y luego convertirla en una señal de corriente más alta que pueda conducir un motor.

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se pueden comportar como esclavo o maestro, los cuales sirven para escuchar peticiones de conexión y otros para generar peticiones de conexión. Si algún dispositivo se conecta, el modulo transmite a este todos los datos que recibe desde nuestro microcontrolador y viceversa.

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es un dispositivo eléctrico que tiene la particularidad de oponerse al flujo de la corriente. Para medir el valor de las resistencias se usa un instrumento llamado ohmetro y las unidades en el S.I es el Ohm.

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es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no

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son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.

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Sin este driver no se podria controlar el carro a control remoto por lo que practicamente seria una figura a escala de lo que es un mini robot de sumo

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Sin este modulo ninguna de las peticiones que se hacen se cumplirian debido a que sin un receptor que reciba las ordenes como se haran.

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Seria importante ya que ,al oponerse al flujo de corriente,ayuda a que ningun componente se queme o deje de funcionar debido al exceso de corriente que las baterias producen.

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Este componente sera muy importante al momento  de conectar todo  ya que esta es la base para construir el carrito de mini-sumo y comenzar con las peleas.

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Servira de manera esplendida para medir a travez del sonido y probablemente me serviria como temporizador al momento de ver cuanto tiempo la señal tarda en regresar.

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7. Qué es un Servomotor, para qué sirve y cómo funciona. (2020, April 16). Retrieved October 24, 2020, from https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/