# data[].attributes.body
Montage und Verdrahtung, Konfiguration des Kamerasystems, Integration in Anlage

# data[].attributes.body
freie Plätze Anschlüsse SPS Anlage
Verdrahtung Kamera SPS

# data[].attributes.body
3D-Kamera – Wikipedia

https://www.ifm.com/de/de/product/O3D302

ifm robotics | O3D cameras - ifm

Industrielle Bildverarbeitung Trainingssystem - SPS programmieren lernen - Profikurs (Kapitel 11.2) - Bing video

Industrielle Bildverarbeitung Grundlagen - SPS programmieren lernen - Online Profikurs(Kapitel 11.1) - Bing video
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.ifm.com%2Fde%2Fde%2Fproduct%2FO3D302&psig=AOvVaw3hy-mV1nigxr5iuE9IZP04&ust=1648126816847000&source=images&cd=vfe&ved=0CAgQjRxqFwoTCJiPuf2k3PYCFQAAAAAdAAAAABAF

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Produktmerkmale

Bildauflösung 3D [px]

176 x 132

Öffnungswinkel 3D [°]

60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)

Einsatzbereich

Applikation

Objektvermessung; Vollständigkeitsüberwachung; Füllstandüberwachung; Abstandüberwachung; Volumenüberwachung

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]

20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)

Stromaufnahme [mA]

< 2400; (Spitzenstrom gepulst; typischer Wert: 420; maximaler Wert: 1600)

Leistungsaufnahme [W]

10; (typischer Wert)

Bildsensor

PMD 3D ToF-Chip

Interne Beleuchtung

ja; (Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED)

Ein-/Ausgänge

Anzahl der Ein- und Ausgänge

Anzahl der digitalen Eingänge: 2; Anzahl der digitalen Ausgänge: 3; Anzahl der analogen Ausgänge: 1

Trigger

24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)

Anzahl der digitalen Eingänge

2

Eingangsbeschaltung digitale Eingänge

24 V PNP/NPN; (konfigurierbar; IEC 61131-2 Typ 3)

Anzahl der digitalen Ausgänge

3; (konfigurierbar)

Ausgangsfunktion

24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)

Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V]

1

Strombelastbarkeit je Ausgang [mA]

100

Anzahl der analogen Ausgänge

1

Analogausgang Strom [mA]

4...20

Analogausgang Spannung [V]

0...10

Min. Lastwiderstand [Ω]

10000

Ausführung Kurzschlussschutz

getaktet

Erfassungsbereich

Arbeitsabstand [mm]

300...8000

Bildauflösung 3D [px]

176 x 132

Öffnungswinkel 3D [°]

60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)

Mess-/Einstellbereich

Software / Programmierung

Parametriermöglichkeiten

Über PC mit ifm Vision Assistant

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle

Ethernet

Anzahl der Ethernet Schnittstellen

1

Übertragungsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Übertragungsrate

10; 100

Protokoll

TCP/IP; PROFINET IO; EtherNet/IP

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C]

-10...50

Lagertemperatur [°C]

-40...85

Max. Fremdlichtsicherheit [klx]

8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100)

Zulassungen / Prüfungen

Photobiologische Sicherheit

freie Gruppe; (DIN EN 62471)

Elektrische Sicherheit

DIN EN 61010-2-201

elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise

Mechanische Daten

Abmessungen [mm]

72 x 65 x 82,6

Werkstoffe

Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Frontscheibe: Gorilla Glass; Funktionsanzeige: PA

Anzeigen / Bedienelemente

Lieferumfang

Bemerkungen

Verpackungseinheit

1 Stück

Elektrischer Anschluss - Ethernet

Steckverbindung: 1 x M12

Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss

Steckverbindung: 1 x M12

Weitere Daten

Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur

# data[].attributes.attachment_link.description
Produktmerkmale Bildauflösung 3D [px] 176 x 132 Öffnungswinkel 3D [°] 60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) Einsatzbereich Applikation Objektvermessung; Vollständigkeitsüberwachung; Füllstandüberwachung; Abstandüberwachung; Volumenüberwachung Elektrische Daten Betriebsspannung [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) Stromaufnahme [mA] < 2400; (Spitzenstrom gepulst; typischer Wert: 420; maximaler Wert: 1600) Leistungsaufnahme [W] 10; (typischer Wert) Bildsensor

# data[].attributes.body
balluff.com

# data[].attributes.body
1. Generelle Umsetzung:
- Programm erklären
- Sensoren erklären
- allgemeine Steuerung
- Handbuch
- Fakten
- Kosten

2.choreografische Entwicklung/ Automatisierung
- Roboter ansprechen (mehrere)
- Feld Kalibrierung
- Kollisionserkennung
- Choreografie
- Automatisierung des Ablaufs

# data[].attributes.body
FUP
GRAPH
GRAFCET

# data[].attributes.body
Mehrere Robotinos ansprechen

Verbindung bricht oft ab,
Nicht mehr bewegbar nach Entkoppelung

Informationssuche

# data[].attributes.body
-Eine lauffähige Hardware- und Softwarelösung für die Säule programmieren

-Vorhandene Programmfunktionen dokumentieren
-Lösungsansätze wissenschaftlich begründen
-Arbeitet strukturiert mit Hilfe von Werkzeugen des Projektmanagements
-Erstellt eine vollständige Projekt- und Ergebnisdokumentation

# data[].attributes.body
YouTube: Craig Maynard

festo.com

TU Chemnitz

# data[].attributes.body
-Wie funktioniert das Programm
-Wie können wir darauf zugreifen
-Wie ist die Verbindung im Netz

# data[].attributes.body
Hardware- Software
FACTORY IO
Machienenrichtlinie (Kuka KR500)
Belastung (Geschwindigkeit und Standhaftigkeit des fundamentes)

# data[].attributes.body
-https://www.sps-lehrgang.de/funktionsplan-fup/
-https://der-maschinenbau.de/steuerungstechnik-sps-ipc-cnc/🤬-2/?onepage=1
-https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/robotersysteme/industrieroboter/kr-500-fortec
-http://www.maschinenrichtlinie.de/index.php?id=38

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Ein SPS-Programm kann mit Graph und KOP grafisch erstellt und dargestellt werden. Die Möglichkeit, die Programmierung grafisch vorzunehmen, gibt es auch mit dem Funktionsplan, kurz FUP genannt. Hierbei werden Bausteine mit Symbolen benutzt, die aus der booleschen Algebra bekannt sind und in Blockdarstellung abgebildet. So wird auch bei komplexen Funktionen der logische Aufbau eines SPS-Programms übersichtlich dargestellt.

Besonders Anfänger beginnen die ersten Programmierschritte mit FUP, da das Verhalten von Ein- und Ausgängen so am besten nachvollziehbar ist. Die Programmierung mit FUP ist in der Programmiernorm 61131-3, neben weiteren als ein Standard festgelegt. Für die Erstellung des Programms wird ein inkrementeller Editor benutzt.

In FUP werden keine Symbole für Öffner wie in KOP benutzt. Stattdessen erfolgt die Darstellung des Öffnerverhaltens durch die Negation der Eingänge. In der nachfolgenden Bildergalerie ist eine Übersicht mit den verschiedenen Darstellungsarten AWL, KOP und FUP zum Vergleich.

# data[].attributes.attachment_link.title
Funktionsplan: FUP bei SPS Programmierung, Programmieren mit FUP, Funktionsplan

# data[].attributes.attachment_link.description
Ein SPS-Programm kann mit Graph und KOP grafisch erstellt und dargestellt werden. Die Möglichkeit, die Programmierung grafisch vorzunehmen, gibt es auch mit dem Funktionsplan, kurz FUP genannt. Hierbei werden Bausteine mit Symbolen benutzt, die aus der booleschen Algebra bekannt sind und in Blockdarstellung abgebildet.

# data[].attributes.body
Doku CP Factory in Iserv unter Facharbeiten

# data[].attributes.body
Doku Ballauf Signalsäule in Iserv

# data[].attributes.body
Das ist aber noch übersichtlich

# data[].attributes.body
Beispielprogramme werden ich in Iserv zur Verfügung stellen
Themenschwerpunkte konkretisieren!

# data[].attributes.body
JSON Protokoll
MQTT Protokoll
IOT
Übertragung von Sensordaten

Das sind keine spezifischen Themenformulierungen sondern Nur Teilaspekte

# data[].attributes.body
1. Hardwaremontage
-Wo?
-am Käfig vom Roboterarm?
-Wie?
-3D gedruckte/gefräste Halterung?
-vorgefertigtes Teil von Festo?
2. Softwarelösung
-Wie soll das Interface aussehen?
-Was soll die Anwendung können?
-Von wo sollen die Daten abrufbar sein?
Erik: Protokolle zur Datenübertragung von Telemetrie Daten
-MQTT
Strukturierte Datenverteilung mittels NodeRed

# data[].attributes.body
Wie soll die Softwarelösung aussehen und wie soll sie abrufbar sein?

-Wo soll der Broker installiert werden?

-muss das System auf die Industrie 4.0 Anlage eingerichtet werden?

-Broker nicht erreichbar

-Verbindung zwischen Broker und ioLink Master klappt nicht
(ich glaube eine kurze Teams Konferenz mit Bildschirmübertragung wäre super um Klarheit zu schaffen)

-wo sollen die Daten hin?

-wie sollen die Daten verarbeitet werden?

# data[].attributes.body
IFM Internetseite
Festo Internetseite
IFM Youtubekanal

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Für den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Devices

Robustes Gehäuse für den Einsatz in rauer Industrieumgebung

Zuverlässige Übertragung von Maschinendaten, Prozessparametern und Diagnosedaten in die IT-Umgebung

Applikation

E/A-Module für den Feldeinsatz

Durchschleiffunktion

Feldbusschnittstelle

Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge

8; (konfigurierbar)

Anzahl der Ein- und Ausgänge

Anzahl der digitalen Eingänge: 8; Anzahl der digitalen Ausgänge: 4

Anzahl der digitalen Eingänge

8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2)

Schaltpegel High [V]

11...30

Kurzschlussfestigkeit Digitaleingänge

ja

Anzahl der digitalen Ausgänge

4; (IO-Link Port Class A: 4 x 1)

Strombelastbarkeit je Ausgang [mA]

300

Kommunikationsschnittstelle

Ethernet; IO-Link

Elektrischer Anschluss - Ethernet

IoT X21, X22

Steckverbindung: M12; Codierung: D; Dichtung: FKM

Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss

IO-Link Port Class A X01...X04

Steckverbindung: M12; Codierung: A; Dichtung: FKM

Elektrischer Anschluss - Spannungsversorgung

X31

Steckverbindung: M12; Codierung: A

# data[].attributes.attachment_link.title
AL1350 - IO-Link Master mit IoT-Schnittstelle - ifm

# data[].attributes.attachment_link.description
Für den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Devices Robustes Gehäuse für den Einsatz in rauer Industrieumgebung Zuverlässige Übertragung von Maschinendaten, Prozessparametern und Diagnosedaten in die IT-Umgebung Applikation E/A-Module für den Feldeinsatz Durchschleiffunktion Feldbusschnittstelle Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge 8; (konfigurierbar) Anzahl der Ein- und Ausgänge Anzahl der digitalen Eingänge: 8;

# data[].attributes.body
Frage ob Bauteile zur Montage bereits vorhanden sind und wenn ja wo
(Winkel+Schrauben)
Ich habe von Euch keine weiteren Informationen zu Bestellungen bekommen. Im Schrank liegt wahrscheinlich der Winkel, den wir über hatten.

# data[].attributes.body
- https://www.catchpoint.com/network-admin-guide/mqtt-broker
- https://nodered.org/docs/tutorials/first-flow
- https://www.youtube.com/watch?v=1rjGhCE6Eow
-https://mosquitto.org/man/mosquitto-conf-5.html
-https://findanyanswer.com/how-do-i-start-a-mosquitto-broker-in-windows

# data[].attributes.body
-Einbinden in das Hauptprogramm?
-Benötigt(e) Software?
-IO-Link Master + M12 Steckverbindung vorhanden?
-Themenaufteilung in Hardware & Software?

# data[].attributes.body
-https://www.ifm.com/de/de/product/DTI435
-https://www.chemanager-online.com/news/io-link-funktion-der-neuen-kommunikationsschnittstelle
-Bedienungsanleitung des RFID Lese-/Schreibkopfes
-IO-Link Handout im Ordner Facharbeiten auf IServ

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Für die zuverlässige Identifizierung von ID-Tags an Werkstückträgern und Produkten

Robustes Edelstahlgehäuse für den Einsatz in der Montage-, Zuführ- und Handhabungstechnik

Hohe Schutzart für die Anforderungen rauer Industrieumgebungen

RFID Schreib-/Lesekopf HF für den nicht bündigen Einbau

Applikation

Erkennen von Objekten auf Transporteinrichtungen

Funkzulassung für

USA; Kanada; EU/RED; Australien; China; Singapur; Japan; Taiwan

Hinweis zur Funkzulassung

Die Liste der Länder, die die Europäische Funkanlagenrichtlinie 2014/53/EU anwenden befindet sich unter "Downloads".

Anzeigen / Bedienelemente

Anschluss

Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A

# data[].attributes.attachment_link.description
Für die zuverlässige Identifizierung von ID-Tags an Werkstückträgern und Produkten Robustes Edelstahlgehäuse für den Einsatz in der Montage-, Zuführ- und Handhabungstechnik Hohe Schutzart für die Anforderungen rauer Industrieumgebungen RFID Schreib-/Lesekopf HF für den nicht bündigen Einbau Applikation Erkennen von Objekten auf Transporteinrichtungen Funkzulassung für USA; Kanada; EU/RED; Australien; China; Singapur; Japan; Taiwan Hinweis zur Funkzulassung Die Liste der Länder, die die Europäische Funkanlagenrichtlinie 2014/53/EU anwenden befindet sich unter "Downloads".

# data[].attributes.body
Untersuchung der Umsetzung einer Authentifizierung als Sicherheitsmaßnahme durch RFID, mit Fokus auf der Funktionsweise und dem Aufbau von RFID, sowie dem Einbau benötigter Hardware

Das ist ein Thema und was macht der zweite Scheeiber?

# data[].attributes.body
Tobias: Beschreibung der Dokumentation von Montage und Verdrahtung vom 03D302-3D-Sensor (ifm) in der CP Factory zur Volständigketsontrolle und Lokalisierung von Bauteilen (Teilaspekte: geeignete Position, Halterung erstellen, Sicherheit, keine Störungen der Fonktion der Kamera, Kabelverlegung)
(berichtigt)
In welcher Anlage wofür und mit welchen Teilaspekten?

Jakob: Softwareintegration und Datenübertragung mittels Schnitstellen
Welche Schnittestellen? Welche Softwareintecration ist angestrebt?

Mathies: Funktionsweise von 3D-Kameras und allgemeine Bildauswertung mit entsprechender Signalausgabe
Welche Funktionsweisen werden betrachtet in welchem Bezug, also wofür?

# data[].attributes.body
Mathies: (berichtigt)

Untersuchung der Umsetzung einer Vollständigkeitsüberwachung mittels 3D-Sensor im Hinblick auf Bildverarbeitung und die Codierung von Prozesswerten
(Teilaspekte: Vorteile gegenüber 2D-Kameras, Arten von 3D-Sensoren, IFM O3D302 Softwarelösung, Prozesswertcodierung...ASCII oder Alternativen)

# data[].attributes.body
Wo sind die Themenformulierungen?
Die Schwerpunkte sind nicht ausreichend analysiert!

# data[].attributes.body
Schwerpunkte
z.B SPS Programmiersprachen zur Lösung des Problems
Dokumentation und deren Sprachen zur Planung und Strukturierung des Programmes

# data[].attributes.body
Brokerschnittestelle gibt es auch über kostenlose Anbieter

Die Sprachen selbst und ihre Verwendung bei IOT sind jeweils Schwerpunkte

# data[].attributes.body
Master sind in den Anlagenteilen wie bei der Einführung erläutert alle vorhanden.
Strukturiertes Vorgehen bisher nicht geplant

# data[].attributes.body
Wo finde ich die Funktionsbausteine zur Programintergration ?

# data[].attributes.body
Telemetriedatenübertragungsprotokolle MQTT und JSON

# data[].attributes.body
https://gridscale.io/community/tutorials/eclipse-mosquitto-mqtt-broker-ubuntu-16-04-18-04-installieren-einrichten/

# data[].attributes.attachment_link.title
MQTT: Eclipse Mosquitto Tutorial - gridscale

# data[].attributes.attachment_link.description
Machine-to-Machine-Kommunikation mit dem Message Broker von Eclipse Mosquitto MQTT. Ich zeige, wie du diesen unter Ubuntu gesichert lauffähig machst.

# data[].attributes.body
Auswahl eines Protokolls für die Unidirektionale Datenübertragung vom Temperatursensor in die Cloud

# data[].attributes.body
Hauptthema:
Auswahl und Umsetzung der Installation einer Temperaturüberwachung in einer 4.0 Industrieanlage.
Unterthemen:
[ Positionierung, Anschluss, IO-Link, Funktion, Bauarten, Störungen, Sicherheit, Wartung ]

# data[].attributes.body
Problem1(am besten kurze Teams Konferenz mit Bildschirmübertragung): Der IO-Link-Master übermittelt falsche Temperaturdaten an den Broker.
Problem2: Ich verstehe JSON nicht ganz richtig, ein wenig Erklärung/Beratung wäre super.