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Pinel, J. Biopsicología: Capitulo 2, pp. 21-52

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Algunas conductas desempeñan una función evidente en la evolución, algunas conductas aumentan la capacidad del animal para transmitir sus genes a generaciones posteriores.

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El macho se acerca a la hembra y le da muestras de su interés. Su señal (que puede ser olfativa, visual, auditiva o táctil) puede provocar una señal por parte de la hembra, lo cual a su vez provoca otra respuesta del macho, y así
sucesivamente hasta que sucede la cópula.

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Los organismos acuáticos multicelulares complejos aparecieron por primera vez en la tierra hace unos 600 millones de años.
Los primeros vertebrados fueron peces óseos primitivos.

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Peces óseos que salieron del agua y pudieron sobrevivir cortos periodos de tiempo fuera de las charcas. la selección natural los transformo.

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la evolución de los reptiles fue a partir de los anfibios. Los reptiles fueron los primeros vertebrados que ponían huevos recubiertos de cáscara y que tenían el cuerpo cubierto de escamas secas.

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Surgió una nueva clase de vertebrados a partir de una línea de pequeños reptiles. Las hembras de esta nueva clase alimentaban a sus crías con la secreción de unas glándulas especiales llamadas glándulas mamarias, razón por la cual a los miembros de esta línea se les dio el nombre de mamíferos.

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Los primates que incluye os seres humanos es la de los homínidos. Se compone de dos géneros: Australopithecus y Homo.
Se cree que la primera especie Homo evolucionó a partir de una especie de Australopithecus hace unos dos millones de años, 1999). La característica más distintiva de la originaria especie Homo era su gran cavidad cerebral