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La infancia se divide en cuatro etapas: infancia, primera niñez, edad de juegos y edad escolar. En estas etapas los infantes son totalmente dependientes de sus cuidadores.

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Si un infante recibe cuidados adecuados y consistentes, desarrolla un sentido de confianza fundamental. Si no, es probable que sientan desconfianza y ansiedad prolongada.

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En esta etapa están ansiosos por explorar, pero no tienen el sentido de los posibles peligros. Los niños cuyos padres los guían poco a poco en este periodo desarrollan un sentido de autonomía, y aquellos cuyos padres ejercen demasiado control o muy poco experimentan vergüenza y duda.

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Aproximadamente a los 6 años de edad entran a la escuela. Los pequeños ganan reconocimiento al dominar habilidades. Si sus esfuerzos en la destreza son alentados y aplaudidos, desarrollan un sentido de industria, si no, pueden desarrollar sentimientos de inferioridad.

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Esta etapa se extiende aproximadamente desde la pubertad hasta la edad de 20 años. Es una etapa ambigua en el curso de la vida. Los adolescentes no son completamente adultos, no se espera que ellos se mantengan por sí mismos. Según investigaciones de Erikson, son carentes de una identidad firme, pueden tratar de copiar la identidad de atletas, estrellas de cine, músicos y otras celebridades. El adolescente típico es caprichoso, rebelde, egocéntrico y atolondrado.

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En la actualidad mucha gente joven continúa en la escuela hasta la edad de 25 o 30 años, pero no todos completan sus carreras. Muchos trabajan medio tiempo y estudian. La mayoría viven al lado de los padres a causa de la crisis, pérdida de empleo o un divorcio. La transición a la edad adulta se ha vuelto considerablemente impredecible, variada e individualizada.

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Esta etapa del ciclo de la vida está caracterizada por el cambio más que por la estabilidad, por prejuicios, exigencias y a veces disturbios. La fuente de disturbios de los hombres es la crisis de "la mitad de la vida", donde creen que es la última oportunidad de realizar el sueño de su vida, y para las mujeres "el nido vacío", donde sienten la insatisfacción y la depresión porque sus hijos ya han dejado el hogar.

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La vejez involucra un número de transiciones: retiro, la pérdida del cónyuge y de los amigos, quizá perder el hogar y afrontar la muerte. Sin embargo, dependiendo de los recursos y el contacto social, la edad del viejo puede ser un tiempo de satisfacción, ya que muchos gozan de jubilación o pensión.