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Automatismo: es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede modificar
Robot: Es una maquina automática programable capaz de captar información de su entorno y procesarla y actuar en consecuencia

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Una tarjeta controladora es un circuito electronico que no sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida

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Un microcontrolador es un circuito integrado programable que reune en un solo chip todas las funcionalidades basicas de un ordenador unidad de proceso memoria y perifericos de entrada y salida

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Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de manera prevista

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En ellos no se tiene en cuenta la señal de salida en la accion general

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En ellos la señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la accion de control al valor deseado