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ayuda al cuerpo a conservar energía. Posee funciones relacionadas con el descanso y la digestión, alimentación y reproducción. Esto es llevado a cabo mediante acciones que disminuyen el ritmo cardíaco, estimulan la secreción glandular e incrementan la peristalsis. El sistema nervioso parasimpático también está involucrado en la excitación sexual y secreción lacrimal (llanto).

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prepara al cuerpo para lidiar con períodos de alta actividad física a través de acciones como regulación de los vasos sanguíneos (a veces, pero no siempre, vasoconstricción), dilatación de pupilas, aumento del ritmo cardíaco y de la presión arterial, y disminución de la peristalsis.

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control involuntario de funciones corporales como el automatismo de lucha o huida, el ritmo cardíaco y la digestión.

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Control de casi todos los movimientos de la musculatura voluntaria y procesamiento de la información sensorial externa.

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Los ganglios son un grupo de cuerpos neuronales que forman parte del sistema nervioso periférico. Se encuentran intercalados en el trayecto de los nervios y se dividen en ganglios sensoriales o autónomos, en relación a la función que desempeñan.

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Los nervios espinales surgen de la médula espinal y conducen los estímulos del resto del cuerpo. Estos nervios tienen tanto una parte sensitiva como motora.

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Los nervios craneales son parte del sistema nervioso periférico. Los 12 pares de nervios craneales se ubican en parte de la cabeza y el cuello. Sus funciones son sensitivas, motoras o mixtas.