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La Torre di Angelucco si posiziona lungo l’antica cinta muraria nella zona sud-orientale. E’ alta 10 metri e il diametro misura 7 metri, mostra il muro a scarpa, il toro, il fusto; ma è priva della cornice e dei beccatelli superiori. Il nome di Torre di Angelucco compare per la prima volta in documento del XVI secolo, facendo riferimento all’area extra-moenia vicina alla torre e occupata da orti e giardini. L’appellativo Angelucco probabilmente è da attribuire al nome del proprietario degli orti. Sul finire del Settecento la torre fu utilizzata come pagliaio dal duca Francesco II, che non molto distante, su via Verdi, aveva fatto costruire i Mulini di Santo Stefano. Oggi la torre ospita abitazioni civili e commerciali e viene comunemente chiamata dai martinesi Torre di Paisiello situandosi all’incrocio fra via Mercadante, via Verdi e via Paisiello.

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L' Arco di Santo Stefano si trova in Piazza di XX Settembre nel Centro Storico e fu costruita nel XIV insieme a una cinta muraria.

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A Vico Montedoro sorge la parte più alta di Martina Franca dove vicino a una torre in cui c'era un solo soldato perchè ancora Martina Franca non era sviluppata.

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La Porta del Carmine o Porta di Santa Maria si apre nella parte nord-est del centro storico ed è rivolta verso la Valle d’Itria. Non a caso l’intitolazione storica è dedicata a Santa Maria, facendo riferimento alla chiesa di Santa Maria d’Itria in Valle d’Itria, ossia l’attuale Chiesa dei Cappuccini, costruita intorno nel XVI secolo. Solo in un secondo momento la porta ha assunto l’attuale denominazione di Porta del Carmine facendo riferimento, questa volta, alla chiesa barocca del Carmine fondata nel XVIII secolo.

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A Martina Franca, la Torre della Seta è una delle torri che possiamo ammirare lungo l’extramurale, cioè la strada che circonda il centro storico. La Torre prende il nome dal greco "side" che vuol dire "melograno".
Misura 10m d'altezza e 5,5m di circonferenza. La sua forma è "a toro", nella parte superiore, e "a scarpa", in quella  inferiore.
E' di epoca Angioina.