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Servem principalmente para a locomoção.
Eles se extendem e contraem.
São flexíveis.
Entre as funções que podem ser atribuídas aos pés ambulacrais, podemos citar as trocas gasosas, fixação, recepção sensorial e alimentação.

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Consiste em um anel nervoso situado em torno da boca, do qual partem cinco nervos radis que se ramificam e atingem todo o corpo

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É um sistema exclusivo dos equinodermos, com função, no transporte de substâncias, na respiração, na circulação e na percepção do meio externo.
Ele é formado por um conjunto de tubos e ampolas de paredes musculares, internos ao corpo, e de prolongamentos tubulares, os pés ambulacrais, que se projetam para fora do corpo através de poros no endoesqueleto

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Possuem o corpo achatado e braços finos e flexíveis separado e ligado a um eixo central.
A boca fica localizada na região oposta ao substrato (região oral).
Não possuem anus.
Eles se locomovem pelos braços.
Alimentam-se de pequenos crustáceos, moluscos e detritos orgânicos no fundo do mar.

(serpentes-do-mar)

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O corpo desses animais tem forma de taça com braços flexíveis e ramificados.
Algumas especies ficam fixadas em rochas pela vida toda, outras podem nadar.
Boca e 🤬 localizados na parte superior, com tentáculos em torno da boca.
Se alimentam de plâncton e detritos orgânicos na água, que são capturados pelos cílios dos tentáculos.

(lírios-do-mar)

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O corpo desses animais são macios e alongados e não possuem , a boca se localiza em uma extremidade do corpo e é rodeada por tentáculos e o 🤬 fica na região oposta.
Se locomovem com os pes ambulacrais que se distribuem em fileiras ao longo do corpo.
Se alimentam de detritos orgânicos acumulados  nos fundos lodosos e arenosos.

(pepinos-do-mar)

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Nesta classe os animais tem corpo circular(achatados como as bolachas-de-praia ou abaulados como os ouriços-do-mar) e sem braços.
Esse animais se locomovem com os espinhos e pés ambulacrais que se localizam no corpo todo.
Possui um esqueleto constituído por placas calcárias fundidas,que formam uma carapaça interna.

Se alimentam de algas e detritos orgânicos raspados de rochas.

(ouriços-do-mar)

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Esse fenômeno de regeneração de parte do corpo representa uma vantagem para esses animais, que, quando atacados ou em iminente perigo, "entregam" parte do seu corpo para o predador, enquanto procuram se esconder.

Se o disco central estiver intacto, há espécies de estrela-do-mar que conseguem se locomover e se alimentar com apenas um dos braços, enquanto ocorre o processo de regeneração através de divisões celulares.

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Os equinodermos realizam reprodução SEXUADA, isto é, reprodução com a participação de gametas. Eles possuem sexos separados (seres dióicos) e a fecundação externa ocorre na água. Seu desenvolvimento é indireto, pois as larvas se transformam em animais jovens com forma própria.

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O ouriço apresenta a lanterna-de-Aristóteles compostas de cinco dentes calcários que ajudam na trituração ou raspagem do alimento. Esta estrutura pode servir para triturar ou raspar o alimento.
Há um esôfago curto e um longo intestino que determina no anus na face superior (aboral).

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Os equinodermos não apresentam um sistema excretor especializado.
A eliminação de resíduos acontece também pelas estruturas que formam o sistema ambulacral. E a troca gasosa e a excreção de amônia acontecem por difusão nas paredes das pápulas e dos pés ambulacrais.

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Os equinodermos (de forma geral) são pouco usados como alimento; no entanto, habitantes da bacia do Mediterrâneo comem, assadas ou cruas, as gônadas do ouriço-do-mar.

As estrelas-do-mar podem colocar o estomago para fora do corpo para se alimentar, essa capacidade é única no Reino Animal e só é encontrada nela. Isso porque como não são capazes de mastigar, utilizam as enzimas digestivas do estômago para auxiliar na digestão e ingestão.

As estrelas também possuem uma incrível força em seus braços e aplicam para abrir conchas de mexilhões, um dos seus alimentos preferidos.

Em muitos lugares de nossas praias, quando as águas baixam, podemos ver buracos cavados nas rochas. Esses buracos são chamados locas e são cavados pelos ouriços-do-mar. As locas são usadas como abrigos pelos ouriços, nas quais vivem a maior parte de sua vida.

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A classe asteroidea trás animais de corpo achatado, com forma de estrela (geralmente tem 5 braços).
Possuem o ânus na região superior
A boca e os pés ambulacrais são voltadas para a face inferior(boca).
Os animais dessa classe são predadores e se alimentam de moluscos, crustáceos e anelídeos.
Sua simetria é pentarradial.

(estrelas-do-mar)

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HolothuroideaComo são animais aquáticos, sua respiração acontece através de brânquias.

Essas brânquias ficam próximas à boca e aos pés ambulacrários(onde circula a água). O sistema ambulacrário também contribui com a respiração, através de difusão.

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O filo dos equinodermos possuí 5 classes, são: crinóider, ofiuróides, asteróides, Holoturóides, Equinóides.

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Embora não seja uma coluna vertebral, ele é importante na sustentação do corpo, pois é bem desenvolvido e resistente, e é composto por uma matriz de proteínas impregnada de cristais de carbonato de cálcio. E desse endoesqueleto é onde se encontram os espinhos.

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O significado da palavra echinodermata vem do grego echinos, espinho, e dermatos, pele.
São animais dotados de espinhos na superfície corporal, endoesqueleto calcário, na fase larval apresentam simetria bilateral e na fase adulta simetria radial ou pentarradial, triblásticos (enterocelomados), deuterostômos.