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Il 31 luglio del 2006 Fidel Castro si dimise dagli incarichia causa dei suoi problemi di salute. A succedergli fu il fratello Raul, che il 28 febbraio 2008 venne anche eletto presidente: finora egli ha effettuato alcune riforme economiche che hanno portato alla liberalizzazione del mercato delle "nuove tecnologie" come DVD, telefoni cellulari, computer e altro. Dal 14 gennaio 2013 i cittadini dello Stato caraibico possono uscire liberamente da Cuba con il solo passaporto senza formalità particolari come accadeva in passato. ll 17 dicembre 2014, il presidente statunitense Barack Obama annunciò che avrebbe posto fine all'embargo e alla riapertura delle Ambasciate a Cuba. Il 10 aprile 2015 in presenza del segretario generale delle Nazioni Unite Ban Ki-Moon il presidente degli USA Obama ha avuto la prima stretta di mano informale con il presidente cubano Raul Castro. Si prevede un avvicinamento tra Cuba e gli USA.
Il 30 giugno 2015 Cuba e gli Stati Uniti hanno raggiunto un accordo per la riapertura delle ambasciate nelle rispettive capitali, puntualmente avvenuta il 20 luglio 2015. Il 14 agosto 2015, alla presenza del Segretario di Stato americano John Kerry, centinaia di cubani hanno assistito alla cerimonia dell'alzabandiera americana davanti all'ambasciata statunitense sul lungomare del Malecon all'Avana.

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Negli anni Settanta il Partido comunista cubano si consolidò al potere e confermò Castro primo segretario. Nel 1976 fu approvata la nuova Costituzione e Castro fu eletto presidente del Consiglio di Stato e del nuovo Consiglio dei ministri. Castro venne riconfermato nel 1981 e nel 1986. Iniziarono però per Cuba gli anni forse più complicati. Dopo il 1989, la fine della Guerra Fredda e la fine dell’Unione Sovietica, il paese rimase in una situazione di isolamento economico internazionale e di grande crisi. Il fallimento del sistema sovietico nei primi anni '90 ha determinato per Cuba una grave crisi economica, ribattezzata Periodo especial, che ha richiesto grandissimi sforzi per essere sostenuta, e che tuttora non risulta superata.  Castro proseguì in un modello di economia di stampo socialista: rafforzò il controllo dello Stato, nazionalizzò ulteriormente l’industria e collettivizzò l’agricoltura. Fu comunque un regime e come tale continuò a reprimere ogni forma di dissenso politico, a esercitare un pesante controllo sull’informazione e a praticare intimidazioni.

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Nell’ottobre del 1962 cominciò un’altra tappa storica delle tese relazioni tra Cuba e Stati Uniti, la cosiddetta “crisi dei missili”. Nikita Khrushchev, leader del Partito Comunista e presidente del consiglio dei ministri dell’Unione Sovietica, decise di installare una batteria di missili nucleari a medio raggio sull’isola di Cuba. Installare missili a medio raggio avrebbe consegnato all’Unione Sovietica un’arma in grado di colpire gli Stati Uniti con precisione e senza preavviso.

La crisi si concluse con un accordo pacifico tra Kennedy e Khrushchev: l'URSS infatti avrebbe ritirato i missili da Cuba solo se gli Stati Uniti avessero ritirato i loro da Italia e Turchia e promesso di non invadere l'isola.

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Ha inizio, da parte degli esuli cubani con l'appoggio della CIA, l'invasione della Baia dei Porci. il tentativo di rovesciare il governo di Castro si concluderà in un misero fallimento solo due giorni dopo.

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Nel 1955 Castro fu liberato da Batista per un' amnistia, se ne andò da Cuba, prima negli Stati Uniti e poi in Messico, da dove progettò la rivoluzione. Rientrato clandestinamente a Cuba, Castro diede inizio alla guerriglia di cui facevano parte anche Ernesto “Che” Guevara, Raúl Castro e Camilo Cienfuegos. La notte di Capodanno del 1959 Fulgencio Batista scappò e l’esercito popolare si diresse verso la capitale. Fidel Castro assunse in gennaio 1960 il ruolo di comandante delle forze armate e di primo ministro.
Cuba fu dichiarata Stato socialista il 16 aprile 1961.

Le relazioni diplomatiche fra il governo cubano e gli Stati Uniti furono molto conflittuali sin dall'inizio. Castro promosse una rivoluzione sociale ed economica e si occupò subito della riforma agraria. L'industria venne nazionalizzata, privando così le imprese statunitensi della proprietà delle raffinerie di zucchero. Il 16 aprile 1961 il presidente Kennedy appoggiò uno sbarco armato degli esuli cubani sulle coste della Baia dei Porci per cercare di organizzare la controrivoluzione. Il fallimento di questo tentativo provocò però, l'avvicinamento politico di Cuba all'Unione Sovietica. Il 25 Aprile dello stesso anno gli Stati Uniti decretarono un embargo totale verso Cuba, costringendo l'isola a dipendere anche economicamente dall'URSS.

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«Nascemmo in un paese libero che ci lasciarono i nostri padri, e sprofonderà l’Isola nel mare prima che acconsentiremo ad essere schiavi di qualcuno (…). In quanto a me so che il carcere sarà duro come non lo è mai stato per nessuno, pieno di minacce, di vile e codardo rancore, però non lo temo, così come non temo la furia del tiranno miserabile che ha preso la vita a settanta fratelli miei.
Condannatemi, non importa, la storia mi assolverà».

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Il Movimento del 26 luglio che prese il potere nel 1959 si ispira infatti all'assalto alla Caserma da parte di Castro. Dopo l’assalto alla caserma Castro fu condannato a quindici anni e incarcerato. Di fronte al Tribunale che lo processò con l’accusa di “attentato ai Poteri Costituzionali dello Stato e insurrezione”, avvocato di se stesso, Fidel Castro pronunciò un famoso discorso, noto oggi come “La storia mi assolverà”:

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Il 26 luglio del 1953, a Santiago di Cuba, Castro guidò l’assalto a un’importante base militare, la Caserma Moncada: fu un altro fallimento. Settanta guerriglieri furono massacrati, ma l’episodio divenne in seguito l’evento che segnò l’inizio della rivoluzione cubana.
Guevara fu membro del Movimento del 26 luglio e, dopo il successo della rivoluzione cubana, assunse un ruolo nel nuovo governo.

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Tra gli oppositori di Batista spicca Fidel Castro, giovane avvocato che nel 1952 cercò di opporsi al colpo di Stato , denunciando Batista per violazione alla Costituzione: fu un fallimento.

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Nel giro di vent’anni ci furono ben tre colpi di stato militari. Il 4 settembre del 1933 i soldati e i sottufficiali dell’esercito cubano organizzarono la cosiddetta “rivoluzione dei sergenti”: i vertici militari furono cacciati e sostituiti con i sottufficiali e  il sergente Fulgencio Batista divenne capo dell’esercito.       Nel 1952 Batista, preso il potere, organizzò un nuovo colpo di stato, instaurò una dittatura e governò alleandosi con gli Stati Uniti.

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Cuba non è solamente un'isola, ma anche un arcipelago che comprende quasi 4200 isole dette cayos. E' situata nella parte settentrionale del vasto arcipelago dei Caraibi ed è la sua isola più grande.
A nord si trovano gli Stati Uniti, separati da Cuba dallo Stretto di Florida e l'Oceano Atlantico Settentrionale.
A Ovest il Canale dello Yucatan la separa dall' America Centrale, a Sud si trova il mar dei Caraibi e ad Est il canale Sopravento che la separa da Haiti. L'Avana è capitale, principale porto e centro economico e culturale.  L'Avana è stata fondata nel 1514 dal conquistador Diego Valàzquez de Cuèllar col nome di Villa di San Cristobal dell' Habana.
Sconfitta la Spagna, che aveva colonizzato il paese nel 1500, il 25 febbraio 1901gli Stati Uniti fecero inserire nella Costituzione del nuovo Stato il cosiddetto “emendamento Platt” (senatore statunitense) che istituiva una specie di protettorato statunitense su Cuba.
All’inizio del 1900 gli Stati Uniti stabilirono la base navale di Guantánamo.