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En realidad las máquinas térmicas no producen mucho trabajo ya que la mayor parte de la energía se desperdicia.
RENDIMIENTO:
Es el cociente entre el trabajo mecánico realizado y la energía tomada del foco caliente.

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Máquinas de combustión externa o de explosión.

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Máquinas de combustión externa o de explosión.

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Estas aprovechan la fuerza expansiva de los gases de una reacción química dentro de la propia máquina para transformarla en trabajo.
(El combustible es ahora quemado en el interior de la máquina lo que disminuye los riesgos de dicha combustión y aumenta su rendimiento)
Según el combustible son:
Motores Otto: gasolina, la combustión es producida por una chispa.
Motores diésel: gasóleo, la combustión es producida por una compresión.

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Estas aprovechan la fuerza expansiva del vapor del agua generado en un foco emisor situado en el exterior de la propia máquina para realizar trabajo.
1 Se calienta el agua hasta generar vapor de agua.
2 El vapor de agua empuja el pistón. (Se produce un movimiento mecánico, trabajo)
3 El vapor más frío se condensa en un condensador.
4 El vapor condensado es empujado por una bomba a la caldera reiniciándose así el ciclo.

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Son dispositivos mecánicos que aprovechan una fuente de calor para realizar un trabajo mecánico. Pueden ser de combustión externa o interna.

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1 Toma una cantidad de calor Q₁ de una fuente caliente a una temperatura T₁.
2 Cede una cantidad de energía en forma de calor, Q₂, a un foco frío a la temperatura T₂  siendo T₂<T₁.
3 Convierte parte del calor Q₁ en trabajo mecánico W, que realiza la máquina.
4 El balance energético será el siguiente: Q₁=W+Q₂. (W=Q₁-Q₂)
Una máquina térmica inversa trabaja a la inversa. (Ejemplo: frigorífico)