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En las medusas se encuentran estructuras denominadas Ropallos (fotorrecepción).
En los tentáculos del animal se encuentran los receptores táctiles (cnidocilios).

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El sistema nervioso forma una red o plexo; en muchos grupos hay protoneuronas no polarizadas.

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El sistema nervioso de los equinodermos tiene un anillo nervioso central y cinco nervios radiales que se extienden hacia cada uno de los brazos.
No existe control por un sistema nervioso central.

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Poseen estructuras simples como lo son los fotorreceptores.

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Fotorreceptores: ocelos
Quimiorreceptores en todo el cuerpo

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Quimiorreceptores en afidios,
mecanorreceptores (papilas sensoriales)
y Fotorreceptores u ocelos en especies
acuáticas
Ganglio cerebral anular
y ganglios a lo largo del cuerpo.
De estos ganglios parten ramificaciones hacia
los órganos de los sentidos

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Presentan una cefalización con dos ganglios cerebrales del que parten dos nervios longitudinales.

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El sistema nervioso de los moluscos está formado por un anillo nervioso que rodea el esófago, desde el cual parte un par de cordones nerviosos que se dirigen al pie y otro par de cordones nerviosos que van a la masa visceral

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Mecanorreceptores: tricobotrios
(vibraciones), ondas sonoras (sensilios y
órganos timpánicos)
Fotorreceptores: ojos simples: luz,
color, forma
Quimiorreceptores: olores y
sabores(antenas, labelo), feromonas
(sensilios)
GANGLIOS CEREBRALES
Masa cerebroide en la cabeza, de
donde salen cordones nerviosos
hacia el extremo posterior. En cada
segmento del cuerpo hay un par de
ganglios

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Fotorreceptores: ojos
Quimiorreceptores: osfradio, tentáculos
orales, rinóforos
Mecanorreceptores: rinóforos

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Mecanorreceptores: cirros, palpos
Fotorreceptores: estatocistos
Quimiorreceptores: órganos nucales
GANGLIOS CEREBRALES
Tienen ganglios anteriores que
forman un cerebro primitivo, de
donde salen dos cordones
longitudinales hacia la parte
posterior del cuerpo. Además en
cada segmento corporal se
encuentra un par de ganglios
asociados de donde se desprenden
nervios laterales.