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La palabra robótica fue acuñada por Isaac Asimov, un autor de ciencia ficción, definiendo a la ciencia que estudia los robots. Asimov creo las Tres leyes de la robótica al imaginar a los robots visitando nuevos mundos, teniendo poder o simplemente ayudando en las labores domesticas.

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El termino robot lo acuño en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramática Rossum's Universal Robots (R.U.R.) a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre  o trabajo forzado

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Tambien llamada Revolución  4.0, protagonizada  por robots integrados en sistemas ciber físicos, la combinación de nanotecnologías, neuro tecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D; es decir, por nuevos sistemas que combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y cooperar.

Traerá nuevas potencialidades que impactaran al mercado laboral y por tanto, al resto de esferas sociopolíticas.

La tendencia clara es hacia la automatización o independencia de la mano de obra humana, gracias al Internet de las cosas y el cloud computing o nube

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Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad. Con el sistema de generación polifásico de Tesla en 1887, se lograron avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio) consolidando el desarrollo industrial del siglo XX

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También conocida como Revolución de la Inteligencia, es un concepto que fue esbozado  por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo.

En esa ocasión la conjunción de las energías renovables e Internet propicio esta transformación científico-tecnológica

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Se dio origen gracias a Watt que logró crear una máquina de vapor para uso industrial y esto produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales.

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Las Tres leyes de la Robótica / EHB / Capitulo 2

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Fase muy importante, ya que en ella se generan tanto los manuales técnicos, como el manual de usuario y ayuda

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El programa implementado en el área de trabajo tiene que ser revisado periódicamente con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones que se vayan adecuando a las necesidades del sistema

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El programa diseñado y desarrollado es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces, se lleva un control de resultados y se registra su efectividad

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Se verifica que el programa haya sido codificado correctamente, el programa se deja libre de errores tanto de sintaxis como de lógica

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Traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo

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Consiste en dar valor a las variables en el diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es e esperado

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Indica operaciones repetitivas dentro del digrama de flujo

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Indica el resultado final o parcial del proceso, también es utilizado para dar mensajes o comentarios

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Indica la conexión en donde se debe continuar el flujo de los datos; se coloca un número dentro del bloque

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Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo

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Se utiliza para representar una verifiación o comparación lógica dentro del proceso

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Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro

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Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencia de datos dentro del proceso

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Indica dónde comienza y termina el diagrama de flujo

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Representación gráfica de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución del problema

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Los pasos buscan soluciones de manera lógica

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Los pasos buscan soluciones de manera lógica

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Aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla

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Implican la toma de desiciones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero o falso, o seguir un camino u otro

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Son llamados así porque los pasos se ejecutan o describen de principio a fin sin saltos ni brincos

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Conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo un atarea determinada o que describen la solución del problema.

Los algoritmos cuentan con ciertas características y según su descripción pueden ser de diversos tipos

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La solución del problema

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Procedimiento donde se utilizan los datos de entrada para resolver el problema

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Datos que hay que ingresar para la resolución del problema

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Es el desarrollar el proedimiento para resolver el problema. En esta fase se diseña el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva a cabo la prueba de escritorio

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Es analizar punto por punto el problema o tarea que se presenta en las operaciones necesarias para resolverlo, los tipos de datos a manejar y la relación con situaciones de la vida cotidiana

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Fase donde la tarea o problema es definido y comprendido claramente, si esta etapa no es bien comprendida no se puede avanzar

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Fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema

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Fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema

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Conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comporatamiento físio y lógico de la computadora.

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Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función específica. Un programada de calidad debe tener las siguientes condiciones: exactitud,claridad, eficiencia y portabilidad

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Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

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Debe tener una acción o movimiento a través de diversos actuadores

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Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información

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instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas

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Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea

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Realiza acciones con la misma presición

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Tiene la capacidad de llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

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Desarrolla tareas diversas

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Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto lleva a la comparación de brazos y manos humanos

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Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos

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Maquina controlada por una computadora y programada para moverse,  manipular objetos e interactuar con el ambiente.

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Están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de los conocimientos científico, y tampoco es posible avanzar en conocimientos sin la ayuda de la tecnología

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Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas

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Conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades

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Organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semi vivo, tiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. El robot manifiesta actividad neuronal con movimiento físico y está equipado con sensores de luz. El robot recibe información de su ubicación por señales infrarrojas y puede vivir hasta 2 años.

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Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos, unidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial.

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Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición está en constante cambio, es un término qué se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-máquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.

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Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humano de manera autónoma, tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener al mismo tiempo el equilibrio. El futuro anuncia que su robot uso doméstico, entretenimiento y sobre todo, se espera que puedan estar al cuidado de las personas mayores.

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Poseen capacidad desplazamiento a través de bandas detectadas foto eléctricamente y o por la información recibida de sus sensores a través de telemando, guiándose mediante materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de banda detectadas foto eléctricamente y o por la información recibida de sus sensores. Pueden evadir obstáculos Y tienen un nivel elevado de inteligencia.

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Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionados por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo según el sistema de coordenadas.

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11.-  2008 "Nao" hecho por Aldebaran Robotics. Plataforma estándar para robocup, futbolista con fines educativos y de investigación.

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10.-  2000 "Asismo" hecho por Honda. Constaba de un robot humanoid.

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9.-  1999 "AIBO" creado por Sony. Perro mascota robótico.

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8.-  1989 "Genghis" el primer robot que creó la compañía iRobot. El primer robot andante que rastrea personas en terrenos difíciles.

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7.-  1977 "Voyager 1 y Voyager 2" creado a conjunto por la NASA y la JPL. Sonda espacial robótica que localiza y estudia los limites del sistema. Hoy en día aun sigue operando.

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6.-  1972 "Puma" hecho por Victor Scheinman, consistía de un brazo robot industrial.

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5.-  1966 "Eliza" hecho por el laboratorio de IA MIT por Joseph Weizenbaum. Fue el primer programa de inteligencia artificial.

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Desde sus inicios el hombre ha creado máquinas que imitan las partes del cuerpo humano y sus movimientos, y facilitan sus funciones; a las primeras máquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples.

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Una máquina compuesta es la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada de una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado.

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Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, qué incluyen tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

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Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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4.-  1956 "Unimation" su creador GM. El primero robot industrial que podia mover objetos de un lugar a otro.

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3.- 1954 "Unimate" hecho por George Devol. Fue el primer robot programable.

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A los robots que no tienen una estructura física, es decir que solo son software, se les llama bots. Son programas utilizados en servicios de chats, sustitutos de jugadores humanos en videojuegos, etc..

Los Bots

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2.- 1801 "Telar" creado por J. Jaquard. Maquina creada para la urdimbre .

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Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

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1.- 1739 "Duck" hecho por Jacques Vaucanson. Imitaba un proceso de digestión.

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Tercera generación (robots con control sensoriado)

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Tercera generación (robots con control sensoriado)

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Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial.

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Segunda generación (robots de aprendizaje)

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Segunda generación (robots de aprendizaje)

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Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizando datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por el humano, memoriza y réplica dichos movimientos.

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Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se Ejecutan en una secuencia fija o variable.

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Los robots se han vuelto indispensables en nuestra sociedad debido a que facilitan nuestras tareas las realizan con mayor exactitud e incluso son capaces de llevar a cabo actividades peligrosas para el ser humano.

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La robótica como la conocemos hoy en día tiene sus orígenes hace miles de años. En un principio los robots eran conocidos con el nombre de autómatas (una maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado).