# data[].attributes.headline
Paso 4 Seleccionar el tipo de interfaz a PROFIBUS

# data[].attributes.subject
Paso 4 Seleccionar el tipo de interfaz a PROFIBUS

# data[].attributes.headline
Paso 1- Instalar el archivo GSD correspondiente al módulo Beckhoff  (EL31095F.gsd)

# data[].attributes.subject
Paso 1- Instalar el archivo GSD correspondiente al módulo Beckhoff  (EL31095F.gsd)

# data[].attributes.headline
Paso 8 - Hacer doble clic en el módulo “EL3731-0010”, luego hacer clic en el botón PROFIBUS y seleccionar la dirección del módulo Profibus Beckhoff instalado en el KRC4(debe ser igual al que se configuró en el Work Visual),en este caso es el 8.

# data[].attributes.subject
Paso 8 - Hacer doble clic en el módulo “EL3731-0010”, luego hacer clic en el botón PROFIBUS y seleccionar la dirección del módulo Profibus Beckhoff instalado en el KRC4(debe ser igual al que se configuró en el Work Visual),en este caso es el 8.

# data[].attributes.headline
Paso 7 - Buscar y arrastrar el módulo “EL3731-0010”del árbol de componentes hacia la red Profibus.

# data[].attributes.subject
Paso 7 - Buscar y arrastrar el módulo “EL3731-0010”del árbol de componentes hacia la red Profibus.

# data[].attributes.headline
Paso 5 - Dar clic en Propiedades, escribir la dirección correspondiente, en este caso:2,crear una nueva red convelocidad: 1.5Mbits/s y seleccionar perfil:DP

# data[].attributes.subject
Paso 5 - Dar clic en Propiedades, escribir la dirección correspondiente, en este caso:2,crear una nueva red convelocidad: 1.5Mbits/s y seleccionar perfil:DP

# data[].attributes.headline
Paso 6 - Hacer clic en la pestaña modo de operación y verificar que esté seleccionado el Modo “ ProfibusMaestro 

# data[].attributes.subject
Paso 6 - Hacer clic en la pestaña modo de operación y verificar que esté seleccionado el Modo “ ProfibusMaestro 

# data[].attributes.headline
Paso 2 - En el caso de PLC de VIPA, seguir los pasos correspondientes para hacer la red profinet y agregar los módulos de E/S digitales y analógicos

# data[].attributes.subject
Paso 2 - En el caso de PLC de VIPA, seguir los pasos correspondientes para hacer la red profinet y agregar los módulos de E/S digitales y analógicos

# data[].attributes.headline
Paso 9 - Arrastrar del árbol de componentes el número de palabras a ser intercambiado con el Robot, éste tiene que ser igual al configurado en el WorkVisual

# data[].attributes.subject
Paso 9 - Arrastrar del árbol de componentes el número de palabras a ser intercambiado con el Robot, éste tiene que ser igual al configurado en el WorkVisual

# data[].attributes.headline
Paso 10 - Compilar el proyecto y cargar al PLC

# data[].attributes.subject
Paso 10 - Compilar el proyecto y cargar al PLC

# data[].attributes.body
Joel Paredes
Rosmel Mendoza
HUAROC MORCCOLLA