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Es la principal etapa que enfrenta el bebé durante el periodo de dependencia oral es el de consolidar actitudes básicas: dependencia, independencia, confianza y apoyo en los demás.

Característica:
En esta fase el niño(a) vive y ama a través de la boca y la madre lo transmite por medio de los senos. De esta coordinación entre madre e hijo(a) resulta una alta recompensa en términos de placer libidinal.

Ejemplo:
Puede ser demasiado dependiente de los demás y puede buscar la estimulación oral a través de beber o comer.

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La etapa anal comienza alrededor del año y medio hasta los tres años de edad. En este período, el niño aprende a ir al baño por sí mismo.

Característica:
Se caracteriza por el  control que le produce una gran satisfacción, ya que es una de las primeras funciones que le exigen ser consciente de sus actos.
Lo ideal es que los padres animen a sus hijos a ir al baño con regularidad y elogiarlos por ello.

Ejemplo:
Esta etapa es ejemplificada en el placer del niño de controlar sus intestinos.

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Es una de las fases pulsionales de la teoría sobre el desarrollo psicosexual de Sigmund Freud. Sobreviene a continuación de la fase anal y tiene lugar en la primera infancia, entre las edades de 3 y 5 años. Los intereses del niño se desplazan a una nueva zona, la genital.

Característica:
Los niños pueden considerar y explorar sus genitales y mostrar interés por cuestiones relacionadas con la sexualidad.

Ejemplo:
El niño empieza a sentir sensaciones como el querer orinar así como el proceso de defecación.

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En esta fase, el niño se interesa por diversas actividades intelectuales, por los deportes y por socializar con sus compañeros. Por tanto, a la edad de 6 a 7 años un niño ya ha formado todas esas cualidades de la personalidad y variantes de respuestas, que utilizará durante toda su vida.

Característica:
Durante el período de latencia, se produce la agudización y el fortalecimiento de sus puntos de vista, creencias, visión del mundo. Mientras tanto, el instinto sexual está supuestamente dormido.

Ejemplo:
El bebé come del pecho de la madre por una necesidad de supervivencia, pero también siente un placer de tipo sexual que busca aunque no tenga hambre.

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Y la última etapa del desarrollo psicosexual es la etapa genital, que configura la actitud de la persona hacia su pareja, la elección de estrategias de conducta en las relaciones sexuales.

Una vez finalizada la etapa de latencia, que dura hasta la pubertad, empiezan a restablecerse los impulsos sexuales y agresivos, así como el interés por el sexo opuesto.

Característica:
El inicio de la fase genital (el periodo que va desde la madurez hasta la muerte) se caracteriza por cambios bioquímicos y fisiológicos en el organismo. El resultado de estos cambios es un aumento de la excitación y una mayor actividad sexual característica de la adolescencia.

Ejemplo:
Comienzan a sentir atracción sexual por el sexo opuesto.