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O circuito apresentado na figura é o ESC, Eletronic Speed Controller, responsável pelo controle e chaveamento das tensões que alimentam o motor por meio da conexão com o sensor de efeito hall que indica a posição angular do rotor.
Este circuito pode ser conectado à um drive de comunicação para o controle sem fio dos motores, sendo utilizado por exemplo em um drone.

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Pela lei de Kircchoff, a tensão instantânea da fase a do motor é representada pela equação:
Va = ea + R*ia + (L-M)*(dia/dt) - Vn
onde ea é o valor da f.e.m induzida pela excitação do ímã permanente em uma fase do enrolamento de armadura, ia é a corrente da fase a, R é a resistência de armadura por fase, L é a indutância por fase e M é a indutância mútua.
Escrevendo as equações na forma matricial:
[V]=[R]*[I]*[i]+[L-M]*[I]*(d[i]/dt)+[e]-[Vn]
sendo I uma matriz identidade 3x3.

O torque eletromagnético do BLDC é apresentado pelas equações a seguir:
Te = (eaia + ebib + ecic)/wr

dwr/dt = (Te - TL - Bwr)/J
onde, Te é o torque eletromagnético, wr é a velocidade angular, TL é o torque exercido pela carga, B é o coeficiente de atrito viscoso e J é o momento de inércia do rotor.

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Formas de onda do fluxo, tensão, força eletromotriz, corrente e torque do BLDC

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Como dito anteriormente, o funcionamento dos BLDC's pode ser comparado ao de um motor CC com ímãs permanentes no estator.
Fundamentalmente, no motor CC, a espira é fixada ao rotor e o campo do estator é estabelecido por ímãs. O sentido da corrente que percorre a espira é controlado através do conjuto escova-comutador.
Já num BLDC, a comutação é efetuada por controladores eletrônicos. Pode-se utilizar sensores de efeito hall para se determinar a posição angular do rotor. Também é possível determinar a posição angular do rotor por meio do monitoramento das bobinas do motor que possuem corrente induzida.
A força eletromotriz (f.e.m) gerada é trapezoidal (Curva b). A corrente de armadura tem forma de onda quadrada (Curva c). Como o motor possui três seções de enrolamentos de armadura, as contribuições do torque por fase estão apresentados nas curvas d,e e f. O torque total está apresentado na curva g.

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- Veículos elétricos
- Veículos híbridos
- Bicicletas elétricas
- Robôs industriais
- Robôs de competição
- Drones
- Máquinas CNC

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- Alto custo do motor;
- Requer controlador eletrônico;
- Necessita de sensores adicionais associados ao circuito;

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- Manutenção simplificada devido à ausência de escovas;
- Tamanho reduzido com características térmicas superiores;
- Faixa de velocidade maior;
- Menor geração de ruídos elétricos;
- Alta eficiência;
- Maior durabilidade;
- Melhor característica entre torque versus velocidade;

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O estator do motor BLDC é constituído de finas lâminas de aço silício contendo canais e dentes. Estas lâminas são empilhadas e formam um conjunto chamado de pacote. Os BLDC’s possuem três enrolamentos de estator ligados de forma similar onde tem-se que em cada um destes enrolamentos é construído com várias bobinas de cobre de modo a formarem a bobina do estator onde são colocadas nos canais, logo formando o par de polos desse motor.
Nota-se a semelhança do formato do estator do motor BLDC com o de indução, ademais temos que existem duas formas diferentes de enrolamento do estator: trapezoidais e senoidais. Esta diferenciação é feita na forma como as bobinas são interligadas no enrolamento, assim por meio desse processo de interligação podemos obter diferentes tipos de força contra eletromotriz.
Portanto, o motor cuja ligação é trapezoidal   gera uma força contra eletromotriz (f.c.e.m) trapezoidal e quando tem-se um interligação senoidal uma força contra eletromotriz senoidal.

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O rotor é constituído de ímãs permanentes em torno de um eixo, os imãs utilizados estão sempre intercalados entre pólos norte (N) e pólos sul (S) podendo variar de dois a oito pólos.
O magneto usado é o Ferrite o qual tem a vantagem de ser barato, porém concentra uma baixa densidade de fluxo magnético, isso significa que o volume de material magnético empregado na construção do rotor tem de ser maior para produzir o mesmo torque que um motor construído com materiais de fluxo magnético maior. Isso faz com que a dimensão dos motores construídos com ferrite seja maior. Neodymium (Nd), Samarium Cobalt (SmCo), e uma junção de Neodymium, Ferrite e Boro (NdFeB) são alguns exemplos de materiais magnéticos encontrados na natureza com grande capacidade de densidade de fluxo magnético.
Materiais com grande densidade de fluxo magnético são utilizados em motores de alta performance, pois proporcionam um alto torque, tanto na partida quanto em regime de funcionamento melhorando o rendimento do motor.

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O BLDC possui funcionamento e modelo semelhante ao encontrado em motores de corrente continua (CC) convencionais, logo o mesmo é ligado em uma fonte DC e uma eletrônica é responsável por comutar as fases no estator e fazer o motor girar. onde o mesmo recebe energia trifásica no estator e fornece energia mecânica ao eixo.

Esse tipo de motor são construídos com fase simples, 2 fases ou 3 fases, portanto teremos que o estator também terá 1, 2 ou 3 fases correspondente a quantidade de fases. Esta conclusão corresponde ao enrolamento do estator, onde serão gerados os campos magnéticos. Temos como principais componentes que constituem um motor BLDC sendo o estator, rotor e os controladores.

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Temos que os motores BLDC’s  possuem como característica principal o fato de não necessitarem de comutadores ou escovas diferentes dos motores de corrente contínua (CC) que necessitam desses componentes para o funcionamento.No lugar destes componentes, o motor BLDC’s utilizam circuitos de controle, para detectar onde o rotor está em determinados momentos, os motores BLDC empregam junto com controladores, codificadores rotativos ou um sensor Hall. Ademais  pode-se afirmar que devido a esses fatores o rendimento do motor BLDC’s é bastante elevado, logo  a energia elétrica é convertida em energia mecânica pelas forças de atração (e repulsão) magnética entre os magnetos permanentes do rotor e o campo magnético rotativo induzido pelas bobinas eletromagnéticas do estator.